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公开(公告)号：CN118000151A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410271540.7
申请日：2024-03-11
申请人： 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学 , 清研瀚高科技(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种水产养殖系统。该系统包括：曝气增氧子系统、投料子系统、水质监测仪和闭环控制子系统；曝气增氧子系统包括鼓风机、曝气主管路、多个曝气增氧管和压力表，鼓风机与曝气主管路连接，曝气主管路与各曝气增氧管连接，曝气增氧管上具有多个孔洞；压力表设置于曝气主管路上，用于采集管路内空气压力值；水质监测仪用于采集水质监测信息；闭环控制子系统，分别与投料子系统、水质监测仪、鼓风机和压力表通信连接，基于管路内空气压力值和/或水质监测信息对投料子系统进行控制，基于管路内空气压力值和/或水质监测信息对鼓风机进行控制。上述系统实现了增氧与投料的自动调控，以使水质符合养殖所需环境和营养，从而提升养殖产量。
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公开(公告)号：CN115980077A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310077161.X
申请日：2023-01-17
申请人： 清燃修复质检科技(佛山)有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC分类号： G01N21/892
摘要： 本发明公开了一种缺陷检测方法、装置、丝网检测设备及存储介质。该丝网检测设备包括：进料机构，包括第一驱动装置和第一驱动辊，第一驱动装置驱动所述第一驱动辊转动，以输入待检测钢丝织网；检测机构，设置于进料机构和出料机构之间，包括相机和检测子设备，相机用于采集待检测钢丝织网的图像信息；检测子设备与相机通信连接，检测子设备用于接收相机采集的待检测钢丝织网的图像信息，将待检测钢丝织网的图像信息输入至预先训练完成的缺陷检测模型，得到钢丝织网缺陷检测结果；出料机构包括第二驱动装置和第二驱动辊，第二驱动装置驱动第二驱动辊转动，以输出检测完成的钢丝织网并将检测完成的钢丝织网收卷，实现钢丝织网缺陷的自动检测。
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公开(公告)号：CN115319296A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211040359.2
申请日：2022-08-29
申请人： 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： B23K26/352 , B23K26/70 , B23K26/064
摘要： 本发明属于激光抛光技术领域，公开了一种内孔的激光抛光方法和激光抛光装置；包括：S1、工作端进入内孔；S2、测量内孔的内径，并使工作端调整到内孔的轴心线上；S3、调整激光发射器的高度，使能够发射激光束的激光器所发射的激光束焦点位于内孔的内壁上；S4、工作端发射的激光束对内孔旋转抛光；S5、工作端沿着内孔深度方向移动，并重复S2‑S4；S6、工作端到达内孔的另一端时，工作端退出内孔。通过本发明所涉及的内孔的激光抛光方法能够对于复杂形状内孔进行抛光处理，尤其对阶梯孔、Y型孔和起伏内壁特征效果更佳，提升激光抛光的适应性和抛光质量。
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公开(公告)号：CN113640299A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110872140.8
申请日：2021-07-30
申请人： 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明提供一种二维材料点缺陷密度的显微成像检测方法及装置，所述方法包括：获取待检测二维材料的差分反射光谱；根据差分反射光谱确定单色光的目标波长；标定待检测二维材料的缺陷密度，得到至少一个点缺陷密度；测量目标波长处每个点缺陷密度对应的差分反射光强度，根据差分反射光强度和每个点缺陷密度得到待检测二维材料的点缺陷密度的经验公式；计算得到每个像素的差分反射峰强度；基于点缺陷密度的经验公式和每个像素的差分反射峰强度，映射得到待检测二维材料的点缺陷密度图像。本发明能够有效避免传统的扫描成像方法的速率较低的缺陷，有效提高了点缺陷密度的显微成像的准确性，可以用于大规模的二维材料的快速检测。
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公开(公告)号：CN107731316A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711166673.4
申请日：2017-11-21
申请人： 清华大学天津高端装备研究院
摘要： 本发明提供了一种陶瓷纳米涂层核燃料包壳，包括包壳基体，所述包壳基体外表面设有陶瓷纳米涂层，陶瓷纳米涂层外表面设有若干凹槽或盲孔。本发明所述的陶瓷纳米涂层核燃料包壳，将其用于核电站压水堆燃料棒，可防止锆合金材料在高温下与冷却剂水接触，同时又具有良好的导热效果，将燃料裂变产生的热量传给一回路冷却水。
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公开(公告)号：CN115181928B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210804874.7
申请日：2022-07-08
申请人： 清研瀚高科技(北京)有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
摘要： 本发明提供了一种轴承外圈涂层、其制备方法及绝缘轴承，所述制备方法包括：在轴承外圈外表面依次喷涂金属材料和陶瓷材料，从而形成依次层叠的基体金属层和陶瓷层，将喷涂后的轴承外圈浸入封孔剂中，对陶瓷层内的孔隙进行封堵。本发明提供了一种陶瓷喷涂绝缘轴承的制备工艺，将普通轴承经简单的喷涂处理后形成绝缘轴承，采用金属材料打底，喷涂陶瓷材料，通过封孔剂的渗透效应对喷涂层的孔隙进行填充，提高了绝缘轴承的绝缘效果，采用本发明提供的制备方法制备得到的轴承外圈涂层的结合强度高、耐腐蚀、耐高温，生产成本低并可进行大规模量产。
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公开(公告)号：CN116907529A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310904873.4
申请日：2023-07-21
申请人： 清华大学天津高端装备研究院 , 中国第一汽车股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明实施例公开了一种可减少冲突的导引车路径规划方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：从目标场景下的路径规划起点至路径规划终点进行路径搜索，确定至少一条候选子路径；根据所述候选子路径与参考路径的重合路段，确定所述候选子路径中各个预设路径节点的节点冲突类型；根据所述路径冲突类型确定各所述预设路径节点的路径节点代价；根据所述路径节点代价确定目标子路径，并根据所述目标子路径确定出一条从所述路径规划起点到所述路径规划终点的目标路径。本发明实施例的技术方案解决了现有规划路径技术中无法有效反映路径冲突，计算出的路径代价的有效性不足的问题，可以提高路径节点代价计算的准确性和规划路径的有效性。
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公开(公告)号：CN115457018A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211199168.0
申请日：2022-09-29
申请人： 清研瀚高科技(北京)有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/764 , G06N3/04
摘要： 本发明公开了裂缝SLAM模型构建方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：实时通过爬壁机器人对待检测区域进行裂缝检测，确定裂缝检测结果；在基于爬壁机器人对待检测区域进行裂缝检测的过程中，实时获取所述爬壁机器人的目标位姿信息；基于所述目标位姿信息，在预先构建的待检测区域SLAM模型中对所述裂缝检测结果进行标注，生成裂缝SLAM模型；其中，所述待检测区域SLAM模型中包括所述待检测区域中的特征点，在对所述裂缝检测结果进行标注的过程中，将所述特征点与所述裂缝检测结果进行融合。通过本发明实施例提供的技术方案，可以实现对待检测区域中的裂缝进行自动标注，有助于提高后期对裂缝的维修效率。
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公开(公告)号：CN110375899B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910688390.9
申请日：2019-07-29
申请人： 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： G01L1/24
摘要： 本发明提供了一种摩擦力测量装置及其工作方法，该装置包括：原子力显微镜探针，量子点，激光器，探测器，数据处理器；激光器，用于产生激发光照射在量子点上；量子点，与原子力显微镜探针耦合，用于根据激光器的激发光产生发射光；探测器，用于检测量子点产生的发射光的光谱信号；原子力显微镜探针，用于控制量子点在摩擦副表面摩擦；数据处理器，用于根据探测器检测到的光谱信号，确定摩擦力。本发明利用量子点发射光的光谱随尺寸变化发生明显改变的特性，实现量子点光谱定量表征摩擦力。
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公开(公告)号：CN110793475A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911127368.3
申请日：2019-11-18
申请人： 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC分类号： G01B17/00
摘要： 本发明涉及轮胎检测技术领域，公开了一种检测装置及生产线。检测装置包括：机架；轮胎支撑组件，设置于机架，待测轮胎能够套设于轮胎支撑组件，轮胎支撑组件被配置为实现待测轮胎的胀持和旋转；升降检测组件，设置于机架；超声检测组件，连接于升降检测组件，升降检测组件被配置为带动超声检测组件沿竖直方向和待测轮胎的中心轴线方向往复运动，超声检测组件被配置为探测待测轮胎的某一截面的帘线层区域及该帘线层区域的位置；控制组件，轮胎支撑组件、升降检测组件和超声检测组件均电连接于控制组件。该检测装置用于检测轮胎内部帘线层的位置，判断帘线层是否相对于轮胎中心偏移，以及偏移量是否在允许范围内。
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