公开(公告)号：CN112829767B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202110195711.9

申请日：2021-02-22

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) ,  华研优策(苏州)电子科技有限公司

Inventor： 吴昊天 ,  牟康伟 ,  董浩 ,  张涵 ,  万纪云

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/08 ,  B60W40/09

Abstract: 本发明公开了一种基于监测驾驶员误操作的自动驾驶控制系统及方法，系统包括红外摄像头、生理信息监测模块、驾驶员监测系统、人机交互系统、自动驾驶控制系统，自动驾驶控制系统判定驾驶员作出的操作为误操作后，控制人机交互系统显示第一人机交互界面或第二人机交互界面，并对驾驶员作出的操作进行相应地处理。本发明提供的技术方案有效地避免了自动驾驶车辆在自动驾驶模式行驶过程中因驾驶员身体突发疾病或疲劳分心等其他情况下的误操作而给人员和车辆带来不可预估的风险，并通过逐级确认的程序有效避免了由驾驶员状态监测系统错误识别情况引发的误响应问题，提高了该响应机制的鲁棒性，具有较高的置信度。

公开(公告)号：CN112829767A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202110195711.9

申请日：2021-02-22

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 吴昊天 ,  牟康伟 ,  董浩 ,  张涵 ,  万纪云

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/08 ,  B60W40/09

Abstract: 本发明公开了一种基于监测驾驶员误操作的自动驾驶控制系统及方法，系统包括红外摄像头、生理信息监测模块、驾驶员监测系统、人机交互系统、自动驾驶控制系统，自动驾驶控制系统判定驾驶员作出的操作为误操作后，控制人机交互系统显示第一人机交互界面或第二人机交互界面，并对驾驶员作出的操作进行相应地处理。本发明提供的技术方案有效地避免了自动驾驶车辆在自动驾驶模式行驶过程中因驾驶员身体突发疾病或疲劳分心等其他情况下的误操作而给人员和车辆带来不可预估的风险，并通过逐级确认的程序有效避免了由驾驶员状态监测系统错误识别情况引发的误响应问题，提高了该响应机制的鲁棒性，具有较高的置信度。

公开(公告)号：CN113276882A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110433357.9

申请日：2021-04-22

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) ,  华研优策(苏州)电子科技有限公司

Inventor： 吴昊天 ,  牟康伟 ,  董浩 ,  张涵 ,  万纪云 ,  郭梦琪

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开了自动驾驶车辆控制方法、控制系统及目标速度的计算方法，控制方法包括：实时采集车辆行驶路面的能见度状态数据和路面湿滑程度状态数据；将路面湿滑程度状态数据处理后与相应的预设范围进行比较，以得到当前路面湿滑程度的等级，将能见度状态数据处理后与相应的预设范围进行比较，以得到当前能见度的等级；根据当前路面湿滑程度的等级和当前能见度的等级，匹配到数据库中预设的目标速度；自动驾驶中的所述车辆由当前车速自动降速或提速至所述目标速度，以便继续自动驾驶。本发明提供的自动驾驶车辆控制方法、控制系统及目标速度的计算方法对多维场景层进行耦合处理，采用有限状态机的解决方法，调配控制效率更迅速。