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公开(公告)号：CN116957344A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311211813.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了自动紧急制动系统的安全性评价方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆紧急制动时的安全关键控制行为；其中，所述安全关键控制行为用于表征为保证车辆安全行驶自动紧急制动系统传递的控制行为；确定与所述安全关键控制行为相对应的不安全控制因素；其中，所述不安全控制因素用于表征影响安全关键控制行为的因素；对所述不安全控制因素的权重进行计算，得到目标权重；根据所述目标权重，对所述自动紧急制动系统的安全性进行评价。本技术方案，能够对自动紧急制动系统的安全性进行评价，从而能够优化和改进自动紧急制动系统的安全性，以保障交通安全。
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公开(公告)号：CN116755417A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310443009.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 公安部交通管理科学研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶危险分析及风险评估方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：定义自动驾驶车辆的相关项和预选场景指标；基于危险与可操作性分析，确定相关项的功能失效形式，并识别相关项匹配的危害事件；根据功能失效形式和预选场景指标，对危害事件进行危险分析及风险评估，确定危害事件的安全完整性等级，并生成危险分析及风险评估表格；其中，所述危险分析及风险评估包括功能安全的危险分析及风险评估和预期功能安全的危险分析及风险评估。本技术方案解决了现有技术中自动驾驶危险分析及风险评估方法不完善等问题，可以提高自动驾驶危险分析及风险评估的可靠性。
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公开(公告)号：CN115447617B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211402371.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：根据当前车辆的历史运行数据与至少一个相邻车辆的历史运行数据确定当前车辆的目标车辆；根据当前车辆在当前时刻的状态量、当前车辆在当前时刻的控制量确定当前车辆在未来预设时间段内至少一个时刻的预测状态量；基于当前车辆在未来预设时间段内的运动路径与预设路径之间的差值最小构造目标函数；根据目标函数以及各预测状态量确定在当前车辆与目标车辆之间的碰撞约束条件约束下的当前车辆在至少一个时刻的目标控制量。通过执行本方案，可以实现灵活地控制自动驾驶车辆的个性化的行驶，使控制结果更加符合驾驶员的个性化需求，实现自动驾驶车辆的协同控制。
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公开(公告)号：CN113276882A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110433357.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研优策(苏州)电子科技有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/06 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了自动驾驶车辆控制方法、控制系统及目标速度的计算方法，控制方法包括：实时采集车辆行驶路面的能见度状态数据和路面湿滑程度状态数据；将路面湿滑程度状态数据处理后与相应的预设范围进行比较，以得到当前路面湿滑程度的等级，将能见度状态数据处理后与相应的预设范围进行比较，以得到当前能见度的等级；根据当前路面湿滑程度的等级和当前能见度的等级，匹配到数据库中预设的目标速度；自动驾驶中的所述车辆由当前车速自动降速或提速至所述目标速度，以便继续自动驾驶。本发明提供的自动驾驶车辆控制方法、控制系统及目标速度的计算方法对多维场景层进行耦合处理，采用有限状态机的解决方法，调配控制效率更迅速。
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公开(公告)号：CN118708905A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410819069.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种信任度评价网络的创建方法及其装置，该创建方法包括以下步骤：获取多个驾驶员一一对应的多个驾驶数据，对每个驾驶数据均进行以下预处理，创建信任度评价网络，之后基于所有驾驶数据，对所述信任度评价网络进行训练。该信任度评价网络能够对驾驶员的信任度进行评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114291094A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111624127.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B60W40/064 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自动驾驶的路面状况感知响应系统及方法，路面状况感知响应系统包括电磁悬架系统、ABS系统、自动驾驶决策及控制系统，自动驾驶决策及控制系统分别与电磁悬架系统和ABS系统通信连接；电磁悬架系统能够获取车辆轮胎升降变化数据以得到相应路面凹凸不平程度信息，ABS系统能够依据采集的车轮角速度得到相应的滑移率，进而计算得到路面附着系数，自动驾驶决策及控制系统依据路面凹凸不平程度信息以及路面附着系数以判断车辆是否需要减速。本发明提供的路面状况感知响应系统及方法利用多次触发响应机制提高了该系统机制的鲁棒性，保障了自动驾驶车辆在异常路况下的安全、可控地行驶，极大地提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN112829767A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110195711.9
申请日：2021-02-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种基于监测驾驶员误操作的自动驾驶控制系统及方法，系统包括红外摄像头、生理信息监测模块、驾驶员监测系统、人机交互系统、自动驾驶控制系统，自动驾驶控制系统判定驾驶员作出的操作为误操作后，控制人机交互系统显示第一人机交互界面或第二人机交互界面，并对驾驶员作出的操作进行相应地处理。本发明提供的技术方案有效地避免了自动驾驶车辆在自动驾驶模式行驶过程中因驾驶员身体突发疾病或疲劳分心等其他情况下的误操作而给人员和车辆带来不可预估的风险，并通过逐级确认的程序有效避免了由驾驶员状态监测系统错误识别情况引发的误响应问题，提高了该响应机制的鲁棒性，具有较高的置信度。
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公开(公告)号：CN114291094B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111624127.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B60W40/064 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自动驾驶的路面状况感知响应系统及方法，路面状况感知响应系统包括电磁悬架系统、ABS系统、自动驾驶决策及控制系统，自动驾驶决策及控制系统分别与电磁悬架系统和ABS系统通信连接；电磁悬架系统能够获取车辆轮胎升降变化数据以得到相应路面凹凸不平程度信息，ABS系统能够依据采集的车轮角速度得到相应的滑移率，进而计算得到路面附着系数，自动驾驶决策及控制系统依据路面凹凸不平程度信息以及路面附着系数以判断车辆是否需要减速。本发明提供的路面状况感知响应系统及方法利用多次触发响应机制提高了该系统机制的鲁棒性，保障了自动驾驶车辆在异常路况下的安全、可控地行驶，极大地提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN116643549A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211707288.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种安全相关标定数据确定方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取系统需求数据、应用场景数据以及非安全相关标定数据；基于预设转换关系，根据所述系统需求数据、应用场景数据以及非安全相关标定数据，确定安全相关标定数据；将所述安全相关标定数据写入电子控制单元中，以由所述电子控制单元应用所述安全相关标定数据。本技术方案，将用户设定的数据转换为安全相关标定数据的过程进行了可视化，清晰的展示电子控制单元的安全相关标定数据的刷写流程，实现了对安全相关标定数据的功能安全评审，且降低确定安全相关标定数据的成本。
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公开(公告)号：CN115981957A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211698395.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G06F11/30
Abstract: 本申请实施例公开了一种信息检测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：通过E‑Gas架构的硬件监控层获取车辆中蓄电池的输入电压信号，并将输入电压信号传输至功能监控层；通过功能监控层对输入电压信号进行检测，并根据检测结果确定输入电压信号对应的标志位信息；将标志位信息输出至车辆，以使车辆根据标志位信息确定输入电压信号的使用策略。采用本申请的技术方案，使得数据使用时不会因为其他两个层级的运行而造成影响，进而保证了数据使用的准确性，成功构建了同时符合E‑Gas中功能监控层监控和功能安全要求的基于模型开发的软件架构。
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