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公开(公告)号：CN113276882A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110433357.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研优策(苏州)电子科技有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/06 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了自动驾驶车辆控制方法、控制系统及目标速度的计算方法，控制方法包括：实时采集车辆行驶路面的能见度状态数据和路面湿滑程度状态数据；将路面湿滑程度状态数据处理后与相应的预设范围进行比较，以得到当前路面湿滑程度的等级，将能见度状态数据处理后与相应的预设范围进行比较，以得到当前能见度的等级；根据当前路面湿滑程度的等级和当前能见度的等级，匹配到数据库中预设的目标速度；自动驾驶中的所述车辆由当前车速自动降速或提速至所述目标速度，以便继续自动驾驶。本发明提供的自动驾驶车辆控制方法、控制系统及目标速度的计算方法对多维场景层进行耦合处理，采用有限状态机的解决方法，调配控制效率更迅速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112829767B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110195711.9
申请日：2021-02-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研优策(苏州)电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于监测驾驶员误操作的自动驾驶控制系统及方法，系统包括红外摄像头、生理信息监测模块、驾驶员监测系统、人机交互系统、自动驾驶控制系统，自动驾驶控制系统判定驾驶员作出的操作为误操作后，控制人机交互系统显示第一人机交互界面或第二人机交互界面，并对驾驶员作出的操作进行相应地处理。本发明提供的技术方案有效地避免了自动驾驶车辆在自动驾驶模式行驶过程中因驾驶员身体突发疾病或疲劳分心等其他情况下的误操作而给人员和车辆带来不可预估的风险，并通过逐级确认的程序有效避免了由驾驶员状态监测系统错误识别情况引发的误响应问题，提高了该响应机制的鲁棒性，具有较高的置信度。
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公开(公告)号：CN114291094B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111624127.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B60W40/064 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自动驾驶的路面状况感知响应系统及方法，路面状况感知响应系统包括电磁悬架系统、ABS系统、自动驾驶决策及控制系统，自动驾驶决策及控制系统分别与电磁悬架系统和ABS系统通信连接；电磁悬架系统能够获取车辆轮胎升降变化数据以得到相应路面凹凸不平程度信息，ABS系统能够依据采集的车轮角速度得到相应的滑移率，进而计算得到路面附着系数，自动驾驶决策及控制系统依据路面凹凸不平程度信息以及路面附着系数以判断车辆是否需要减速。本发明提供的路面状况感知响应系统及方法利用多次触发响应机制提高了该系统机制的鲁棒性，保障了自动驾驶车辆在异常路况下的安全、可控地行驶，极大地提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN112810446A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110048160.3
申请日：2021-01-14
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B60L1/00
Abstract: 本发明公开了一种防止电动汽车蓄电池亏电的系统及控制方法，系统包括电器设备、蓄电池、钥匙、车辆启动开关、蓄电池继电器和车身控制器，控制方法包括在蓄电池与电动汽车的电器设备之间设置蓄电池继电器，车身控制器接收钥匙的解锁车门和/或锁车门的指令，车身控制器根据解锁车门的指令控制蓄电池继电器导通，和/或根据锁车门的指令控制蓄电池继电器断开。本发明通过增加蓄电池继电器，当驾驶员锁车离开后，蓄电池继电器会自动断开，停止给电器设备供电，从根本上减少了蓄电池的能耗，并且在蓄电池继电器中集成电压传感器，能够实时监测蓄电池电压，避免出现蓄电池电压过低故障，更加智能、高效，同时结构简单、安全可靠。
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公开(公告)号：CN114291094A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111624127.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B60W40/064 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自动驾驶的路面状况感知响应系统及方法，路面状况感知响应系统包括电磁悬架系统、ABS系统、自动驾驶决策及控制系统，自动驾驶决策及控制系统分别与电磁悬架系统和ABS系统通信连接；电磁悬架系统能够获取车辆轮胎升降变化数据以得到相应路面凹凸不平程度信息，ABS系统能够依据采集的车轮角速度得到相应的滑移率，进而计算得到路面附着系数，自动驾驶决策及控制系统依据路面凹凸不平程度信息以及路面附着系数以判断车辆是否需要减速。本发明提供的路面状况感知响应系统及方法利用多次触发响应机制提高了该系统机制的鲁棒性，保障了自动驾驶车辆在异常路况下的安全、可控地行驶，极大地提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN112829767A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110195711.9
申请日：2021-02-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种基于监测驾驶员误操作的自动驾驶控制系统及方法，系统包括红外摄像头、生理信息监测模块、驾驶员监测系统、人机交互系统、自动驾驶控制系统，自动驾驶控制系统判定驾驶员作出的操作为误操作后，控制人机交互系统显示第一人机交互界面或第二人机交互界面，并对驾驶员作出的操作进行相应地处理。本发明提供的技术方案有效地避免了自动驾驶车辆在自动驾驶模式行驶过程中因驾驶员身体突发疾病或疲劳分心等其他情况下的误操作而给人员和车辆带来不可预估的风险，并通过逐级确认的程序有效避免了由驾驶员状态监测系统错误识别情况引发的误响应问题，提高了该响应机制的鲁棒性，具有较高的置信度。
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