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公开(公告)号：CN116054088B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310085620.9
申请日：2023-02-06
申请人： 清智汽车科技(苏州)有限公司
发明人： 戴伟
摘要： 本申请公开了一种电机电流的控制方法和装置。其中，该方法包括：获取电子助力系统的解耦间隙，解耦间隙＝电子助力系统中助力电机的位移+初始解耦间隙值‑踏板位移；根据解耦间隙对助力电机的工作电流进行限制，以防止助力电机长时间以大电流工作。从而提供了一种基于间隙解耦的Ebooster的动静态电流切换方法，可以解决电子助力系统的寿命较短的技术问题。
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公开(公告)号：CN116054088A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310085620.9
申请日：2023-02-06
申请人： 清智汽车科技(苏州)有限公司
发明人： 戴伟
摘要： 本申请公开了一种电机电流的控制方法和装置。其中，该方法包括：获取电子助力系统的解耦间隙，解耦间隙＝电子助力系统中助力电机的位移+初始解耦间隙值‑踏板位移；根据解耦间隙对助力电机的工作电流进行限制，以防止助力电机长时间以大电流工作。从而提供了一种基于间隙解耦的Ebooster的动静态电流切换方法，可以解决电子助力系统的寿命较短的技术问题。
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公开(公告)号：CN113954797A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111381575.9
申请日：2021-11-21
申请人： 清智汽车科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明提供了一种踏板感觉模拟器及踏板组件。该踏板感觉模拟器包括壳体、活塞、阻尼调节盘、主弹簧和推杆。其中，壳体内形成有活动空腔，活塞可活动地安装在活动空腔内。在活塞上开设有气孔，在活塞的第一侧和活动空腔之间形成第一空间，在活塞的第二侧和活动空腔之间形成第二空间，壳体上开设有与第一空间相连通的通气开口。阻尼调节盘单向可打得开地安装在气孔上。主弹簧安装在第二空间内，主弹簧用于驱动活塞朝向其第一侧运动，推杆与活塞相连接，用于驱动活塞朝向其第二侧运动，推杆的部分从壳体的第一侧伸出。本发明的产品结构更简单，也更节省材料，相较于以往电子助力器模块，更加可靠。
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公开(公告)号：CN114734975B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210460845.3
申请日：2022-04-28
申请人： 清智汽车科技(苏州)有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本发明实施例提供了一种同轴车轮速传感器接线识别方法和装置，其中，该方法包括：控制车辆进入初始状态并判断车辆的ABS是否处于激活状态；在车辆的ABS处于激活状态时，获取车辆的左前轮速和右前轮速；根据左前轮速和右前轮速的大小关系，以及左前轮速和右前轮速的速度变化趋势判断车辆是否出现同轴车轮速传感器接线反接。通过本发明，解决了汽车同轴车轮速传感器是否接反的判断方法不准确的问题，达到提高汽车同轴车轮速传感器接反的判断准确性的效果。
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公开(公告)号：CN114852027A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210623565.X
申请日：2022-06-02
申请人： 清智汽车科技(苏州)有限公司
IPC分类号： B60T13/74 , B60T8/1755 , B60T8/176
摘要： 本发明实施例提供了一种汽车电子助力制动控制方法和装置，其中，该方法包括：检测汽车电子助力系统与电子稳定控制系统之间的通信状态；在通信状态为中断的情况下，判断是否满足制动介入条件；在满足制动介入条件的情况下，根据预设数值计算方式计算助力电机电流；根据助力电机电流进行制动控制。通过本发明，解决了ESC与Ebooster通信中断而造成的车轮抱死影响行车安全的问题，达到备份ABS功能提高行车安全的效果。
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公开(公告)号：CN114734975A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210460845.3
申请日：2022-04-28
申请人： 清智汽车科技(苏州)有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本发明实施例提供了一种同轴车轮速传感器接线识别方法和装置，其中，该方法包括：控制车辆进入初始状态并判断车辆的ABS是否处于激活状态；在车辆的ABS处于激活状态时，获取车辆的左前轮速和右前轮速；根据左前轮速和右前轮速的大小关系，以及左前轮速和右前轮速的速度变化趋势判断车辆是否出现同轴车轮速传感器接线反接。通过本发明，解决了汽车同轴车轮速传感器是否接反的判断方法不准确的问题，达到提高汽车同轴车轮速传感器接反的判断准确性的效果。
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公开(公告)号：CN117284253B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311451098.8
申请日：2023-11-02
申请人： 清智汽车科技(苏州)有限公司
发明人： 戴伟
摘要： 本发明公开了一种适用于EBS系统制动力调节的车辆重量估算的方法及装置，其特征在于，方法包括以下步骤：检测车辆的驱动扭矩和车辆速度；在第一时间周期内，通过车辆重量计算公式计算出第一车辆重量m1，在第二时间周期内，包括：判断车辆是否处于特殊状态的情况，如果车辆没有处于特殊状态的情况，则判断车辆是否处于稳定状态，如果车辆处于稳定状态，则通过车辆重量计算公式计算出第二车辆重量m2，并将第二车辆重量m2输出为当前车重。本发明，有效地解决了特殊状态下车辆重量计算波动大的问题。为EBS系统制动力的精准调节提供了可靠的基础，保证了驾驶员在不同工况下制动性能的稳定性，提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN117784745A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311586699.X
申请日：2023-11-24
申请人： 清智汽车科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于ESC自学习标定测量汽车转向传动比的方法及装置，属于车辆工程技术领域，所述方法包括：S1，在待测车辆行驶至测试场地后，通过上位机向电子稳定系统ESC发送自学习指令，然后进入S2；S2，判断转向角和惯性测量单元是否校验完成；若校验完成，则进入S3；否则，对转向角和惯性测量单元进行校验；S3，判断待测车辆是否具有主动转向功能，若有，则基于待测车辆的主动转向功能测量车辆的转向传动比；否则，进入S4；S4，采用人工操作方向盘的方式，测量车辆的转向传动比。本发明方案的测量误差小，实施快捷、方便，且可对左右的转动比均进行测量处理。
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公开(公告)号：CN117284253A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311451098.8
申请日：2023-11-02
申请人： 清智汽车科技(苏州)有限公司
发明人： 戴伟
摘要： 本发明公开了一种适用于EBS系统制动力调节的车辆重量估算的方法及装置，其特征在于，方法包括以下步骤：检测车辆的驱动扭矩和车辆速度；在第一时间周期内，通过车辆重量计算公式计算出第一车辆重量m1，在第二时间周期内，包括：判断车辆是否处于特殊状态的情况，如果车辆没有处于特殊状态的情况，则判断车辆是否处于稳定状态，如果车辆处于稳定状态，则通过车辆重量计算公式计算出第二车辆重量m2，并将第二车辆重量m2输出为当前车重。本发明，有效地解决了特殊状态下车辆重量计算波动大的问题。为EBS系统制动力的精准调节提供了可靠的基础，保证了驾驶员在不同工况下制动性能的稳定性，提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114715097A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210487288.4
申请日：2022-05-06
申请人： 清智汽车科技(苏州)有限公司
IPC分类号： B60T8/30
摘要： 本申请公开了一种商用车EBS的前后轴制动力的分配方法和装置。其中，该方法包括：获取目标车辆的车辆制动情况；在所述目标车辆发生制动不平衡的情况下，根据所述目标车辆的当前车辆质量对所述目标车辆的前后轴制动力分配系数进行调整。本申请解决了相关技术中车辆在制动过程中难以保持平衡的技术问题。
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