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公开(公告)号：CN115788980A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211524718.1
申请日：2022-11-30
申请人： 渤海石油航务建筑工程有限责任公司 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 江苏科技大学
发明人： 章仲怡 , 谷家扬 , 王佐强 , 胡伟 , 郭宇礼 , 马保伟 , 肖艳 , 李文晓 , 田家伟 , 孙正 , 刘津 , 吕立功 , 高志刚 , 张亮 , 郭庆楠 , 翁祖航 , 雷洛 , 张晓斌 , 陈智同 , 朱鹏程 , 袁志达
摘要： 本发明属于海洋工程技术领域，涉及一种具有升沉补偿能力的液压举升系统及控制方法。通过在具有动力定位及系泊定位的双体工程船上横向布置多个起重梁，每个起重梁作为一个托举点，每个托举点具有波浪补偿能力。当所有托举点都贴紧海上固定模块后，再割断固定模块桩腿，每个托举点共同施力，快速举升整个固定模块，达到拆除目的。由于每个举升点采用相同的液压系统，本发明针对某个起重梁而提供其液压系统以解决波浪补偿及快速举升问题。
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公开(公告)号：CN116585502A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310629577.8
申请日：2023-05-31
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 招商局邮轮制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶表面喷淋洗消系统及洗消方法，喷淋洗消系统包括储液装置、通风装置、等离子发生装置、喷淋装置和控制面板；储液装置内设有搅拌装置和反应腔；储液装置的下方设有多个带有承压件的液压支撑杆；反应腔的底部设有净化装置。本发明在洗消时，空气通过通风装置送入反应腔,生成的气泡穿过放电格栅和净化装置；等离子发生装置放电生成等离子体；等离子体在反应腔内与高速气流、水反应生成的活化水流出反应腔；储液装置内的淡水受扰动补给反应腔内液体参与活化反应生成等离子体活化水并喷淋至船上。本发明实现等离子体活化水制备、使用一体化，减少活化水制备时间，提高活化物离子浓度，在喷淋洗消后无污染，适用于船舶表面洗消。
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公开(公告)号：CN218110799U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202221095065.5
申请日：2022-05-09
申请人： 渤海石油航务建筑工程有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种水下机器人转运用保护装置，涉及智能机器人技术领域，包括机器人本体、防护单元和收集单元；机器人本体的前端安装有收集单元；防护单元包含有连接座、定位销、支撑杆、滑橇式支腿、X型支撑架一、固定杆和X型支撑架二，所述机器人本体的左右两端分别设有一个连接座，所述连接座的外端前后两侧分别开设有一个销孔，且机器人本体的外端开设有对应连接座销孔的圆孔，且每对销孔和圆孔销接一根定位销，所述连接座的上下两端分别设有一对支撑杆，其结构设计对于机器人的防护比较到位，在进行转运作业时，对机器人本体的防护措施较为充足，不易对精密结构造成损坏，且对于使用时的物质收集比较便捷。
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公开(公告)号：CN217846626U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221259510.7
申请日：2022-05-24
摘要： 本实用新型公开了一种高适应性的声呐安装支架，包括底座，底座上连接有水平设置的横杆，横杆的一端部连接有与其垂直的立杆，立杆的下端垂直连接有转轴，转轴转动连接有旋转法兰，旋转法兰与立杆之间连接有调节杆，旋转法兰的下方设有声呐基阵，立杆与转轴之间连接有两根肘板，两根肘板均连接有一根拉索。本实用新型的有益效果是：便于声呐基阵的俯仰角度、横滚角度、艏向角度、入水深度和横向位置的调整，确保声呐安装支架可以适应不同大小的作业船，拓宽了声呐安装支架的适应性；声呐基阵的安装角度可调，保证声呐基阵处于最佳的工作角度；该声呐安装支架的结构简单，使用、维护方便，能满足广大具有商业开发价值水深的声呐探测要求。
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公开(公告)号：CN217575516U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221256654.7
申请日：2022-05-24
IPC分类号： B63B1/32
摘要： 本实用新型公开了一种简便型的导流片，包括包裹板、延伸板、导流板和锁紧件，包裹板包裹于构件外壁，一对延伸板分别成型于包裹板的末端，该一对延伸板的末端相交，二者之间具有间隙区，导流板成型于延伸板的末端，一对导流板通过锁紧件相贴合。本实用新型造价便宜，使用方便，安装、更换及维护保养便捷，同时还降低了导流片与构件之间以及导流片与导流片之间因相互摩擦产生的噪音，特别适合在水下声学装备领域使用。
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公开(公告)号：CN117889859A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410040907.4
申请日：2024-01-11
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种自主水下机器人路径规划方法。首先建立自主水下机器人路径规划模型，包括环境地图定义、路径点领域定义和适应度函数定义；接着设计设计全局连接算子；包括设计全局短连接算子和设计全局随机长连接算子；然后设计局部连接算子；包括设计局部短连接算子和设计局部长连接算子；最后设计水下机器人的路径规划方法流程。本发明提高了复杂海洋环境中水下机器人的全局路径规划能力和规划效率，且路径规划更加光滑，提升了水下机器人的自主导航能力。
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公开(公告)号：CN114109390B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111381916.2
申请日：2021-11-22
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： E21C50/00
摘要： 本发明公开了一种海底采矿车的复合收集机构，包括采集滚筒、漏收滚筒、支撑架和连杆，采集滚筒和漏收滚筒并排可转动地设置在支撑架上，支撑架上安装有连杆，采集滚筒包括若干交替排列的采集片体和第一密封圈，采集片体的外圆周上设有若干采集爪，漏收滚筒包括滚筒体和螺旋设置在滚筒体上的若干列折弯排齿。本发明提供的一种海底采矿车的复合收集机构，通过外磁环和内磁环的间隙并在磁约束作用下，能够使采集滚筒中各采集片体随着不平整海底地面进行高度自适应调节，实现采集爪与不平整海底地面紧密贴合，完成高效海底矿物收集。通过T形推杆和导向重力滑块的配合移动，可以实现采集爪旋转的约束，提高了采矿车矿物收集过程的效率。
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公开(公告)号：CN116393369A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310220572.X
申请日：2023-03-08
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种深海采矿车的矿石自动清洗与分拣装置及其工作方法，所述装置包括清洗机构、自动提升与分拣机构和分离式料仓。本发明提供的深海采矿车的矿石自动清洗与分拣装置采用三层式滚筒螺旋提升机构，因固定套筒和外层滚筒上的沙排出孔尺寸不同，矿石向上螺旋提升的过程中，受离心力作用，小矿石与泥沙从固定套筒的多圈沙排出孔甩至外层螺旋提升机构，并随之螺旋上升，同样受离心力作用，泥沙从外层滚筒的多圈沙排出孔甩出，大矿石从固定套筒上的出料口落下，小矿石从固定套筒与外层滚筒间的端面间隙落下，分类收集分离式料仓中，从而实现了矿物的大小分离及泥沙清洗的一体化工序，提高了采矿车整体工作效率。
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公开(公告)号：CN104384808B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410681619.3
申请日：2014-11-24
申请人： 江苏科技大学 , 南京江科焊接科技有限公司 , 上海沪临重工有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种永磁平板装配车，包括左右调节固定组件、左右调节螺旋传动组件、移动轮、上下调节固定组件、上下调节螺旋传动组件、外框组件、长臂把手。本发明使得相同的永磁固定装置的拉脱力条件下，具有更大的工作临界力，在原理上减小了永磁固定装置的吨位，从而减小了永磁固定组件的重量。本发明具有无点焊装配的特点，实现对待装配的两块钢板之间相对位置的水平方向和竖直方向的调节，无需点焊焊码；在平板装配的过程中，实现钢板坡口外无点焊，提高了装配质量的装配效率，减少了切割焊码和打磨焊点的工序。
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公开(公告)号：CN104368896A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410568651.0
申请日：2014-10-22
申请人： 江苏科技大学 , 上海沪临重工有限公司 , 南京江科焊接科技有限公司
CPC分类号： B23K9/1043 , B23K9/18
摘要： 本发明涉及一种深熔深埋弧焊控制器，属于埋弧焊焊接设备技术领域。控制器包括稳压电源、PWM单相脉宽调制电路、普通/脉冲功能切换电路、LED信号显示电路和焊缝指示器。本发明的优点在于：将频率、占空比及基值电流参数固化于控制器内，减化了焊接操作，使控制器面板只留熔深(峰值电流)单个调节旋钮；控制器能够实现低频脉冲，有效地控制了热输入量，改善了焊缝的质量，增加了焊接熔深；本发明成本比其它集成设备低，且能达到相同的控制效果。
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