公开(公告)号：CN116079792A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211616087.6

申请日：2022-12-15

申请人： 温州大学

发明人： 詹雨芊 ,  吴平 ,  臧承煜 ,  赵瑰杰 ,  厉登峰 ,  陆含 ,  张文静 ,  张明辉 ,  胡锦杰 ,  杨延波 ,  朱晨磊 ,  王慧 ,  丁高逸扬

IPC分类号： B25J19/04 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种机器人视觉装置及控制方法，属于视觉装置技术领域，其包括底座，底座的上表面装有放置盘，放置盘的外表面装有齿圈，齿圈的外表面滑动连接有驱动座，通过驱动座的运作带动一号齿轮旋转，以此对驱动座自身的位置进行调节，沿齿圈进行位置调整，通过外环架带动一号电动伸缩杆进行位置调节，通过一号电动伸缩杆的伸缩带动折光背板进行高度调节，通过电动转轴对一号双向电推杆进行角度调节，通过一号双向电推杆的运作，带动二号电动伸缩杆沿一号折角架进行角度调节，配合二号电动伸缩杆伸缩，带动侧背板进行位置和角度的调节，配合三号电动伸缩杆的伸缩带动中心背板进行位置调节，与摄像头的补光灯配合，达成自动化的背板搭建功能。

公开(公告)号：CN116424747A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310336464.9

申请日：2023-03-28

申请人： 温州大学

发明人： 詹雨芊 ,  吴平 ,  臧承煜 ,  赵瑰杰 ,  厉登峰 ,  陆含 ,  张文静 ,  张明辉 ,  胡锦杰 ,  杨延波 ,  朱晨磊 ,  王慧 ,  丁高逸扬

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G47/91

摘要： 本发明公开了一种物流仓储的搬运机器人及其使用方法，属于搬运机器人技术领域，其包括外壳，外壳的下表面装有一号电机，外壳的内侧装有隔层架，隔层架的上表面设置有承重架，通过一号电机的运作带动一号齿轮旋转，并通过中心轴带动二号齿轮旋转，使得一号齿条和二号齿条能够沿限定架进行位置调节，一号齿条和二号齿条在移动过程中带动折角架移动，使得二号单轴气缸能够处于货物托架的下表面四角或四周位置，通过一号单轴气缸和二号单轴气缸的伸缩运作，对中心支板和辅助支板的位置进行调节，并在辅助支板移动至与货物托架下表面相贴合位置时，通过真空吸嘴的运作产生负压，再托起货物托架，达成对于货物托架更好的承托效果。

公开(公告)号：CN116071971A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211658347.6

申请日：2022-12-22

申请人： 温州大学

发明人： 詹雨芊 ,  吴平 ,  臧承煜 ,  赵瑰杰 ,  厉登峰 ,  陆含 ,  张文静 ,  张明辉 ,  胡锦杰 ,  杨延波 ,  朱晨磊 ,  王慧 ,  丁高逸扬

IPC分类号： G09B9/00 ,  G09B7/02 ,  G06V40/16 ,  G01S17/93 ,  G10L15/22

摘要： 本发明公开了基于智能机器人的AI教育实训系统，涉及智能机器人技术领域，为了解决现有技术无法将采集图片与传感器更好融合的问题。本基于智能机器人的AI教育实训系统将综合行为分值与评分阈值进行比较，判断学生是否行为规范，学生行为不规范时，生成预警报告，并获取学生对应的学号，并将预警报告基于物联网传输至教师所在终端，Python语言其简单易学，并且往往作为脚本等功能与各大程序软件一同使用，使用Python语言作为Scratch的扩展，使软件不仅可以通过拖拉积木的方式进行程序编程运行，根据激光雷达传感器对前方障碍物的判断，可以使机器人在进行前进时更加的安全。

公开(公告)号：CN220067771U

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202320477015.1

申请日：2023-03-07

申请人： 温州大学

发明人： 胡锦杰 ,  吴平 ,  詹雨芊 ,  臧承煜 ,  张明辉 ,  丁高逸扬 ,  赵瑰杰 ,  陆含 ,  朱晨磊

IPC分类号： H05K1/02 ,  H05K1/18 ,  H05K7/14 ,  H05K1/14 ,  H01R12/71 ,  H01R24/00 ,  H01R13/64 ,  G01K13/00 ,  G01K1/08

摘要： 本实用新型公开了一种温度监控器，包括有壳体、固定底板、主电路板、安装螺纹孔、第一通孔、厚板和第二通孔；厚板上开设有插入槽，主电路板上设置有导电插座；插入槽中插设有辅电路板，辅电路板上设置有导电插入块和温度传感器；厚板于插入槽的上下端均开设有限位槽，限位槽内设置有内压块、内填充块、外压块、限位滚球和压缩弹簧；辅电路板的两侧设置有弧形槽；外压块上设置有焊接段。本实用新型具有以下优点和效果：将温度传感器焊接在辅电路板上，通过辅电路板与主电路板的插配，来实现温度传感器与主电路板的导电连接；当温度传感器损坏后，只需取出辅电路板来进行焊接即可，有效避免主电路板报废的情况发生。

公开(公告)号：CN219867741U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202320495281.7

申请日：2023-03-07

申请人： 温州大学

发明人： 陆含 ,  吴平 ,  厉登峰 ,  张明辉 ,  臧承煜 ,  胡锦杰 ,  詹雨芊 ,  赵瑰杰 ,  朱晨磊

IPC分类号： F21V21/36 ,  F21V21/34 ,  F21V23/00 ,  F21V23/04 ,  F21V17/16 ,  F21V19/00 ,  F21V23/06 ,  F21V31/00 ,  F21W131/103

摘要： 本实用新型公开了一种可远程控制路灯，包括有基座、行程支杆、导向轨、滑动板、支撑段、螺杆、驱动电机、传动块和灯板，灯板上固定设置有多个照明灯；滑动板的端面上设置有安装块，灯板的下端设置有插入端，安装块的两侧均设置有锁定组件，锁定组件用于锁定插入至安装腔内的插入端；插入端内开设有第一过线孔，安装块开设有第二过线孔，灯板上引出的导线固定在接线端子内，滑动板的端面上设置有插接端子；滑动板的端面上还设置有通讯单元。本实用新型具有以下优点和效果：能远程控制路灯上的照明灯开启/关闭，非常便利；同时还能控制灯板纵向的移动，方便后期的维护及更换，安全性高。