一种物流仓储的搬运机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN116424747A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310336464.9

    申请日:2023-03-28

    申请人: 温州大学

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137 B65G47/91

    摘要: 本发明公开了一种物流仓储的搬运机器人及其使用方法,属于搬运机器人技术领域,其包括外壳,外壳的下表面装有一号电机,外壳的内侧装有隔层架,隔层架的上表面设置有承重架,通过一号电机的运作带动一号齿轮旋转,并通过中心轴带动二号齿轮旋转,使得一号齿条和二号齿条能够沿限定架进行位置调节,一号齿条和二号齿条在移动过程中带动折角架移动,使得二号单轴气缸能够处于货物托架的下表面四角或四周位置,通过一号单轴气缸和二号单轴气缸的伸缩运作,对中心支板和辅助支板的位置进行调节,并在辅助支板移动至与货物托架下表面相贴合位置时,通过真空吸嘴的运作产生负压,再托起货物托架,达成对于货物托架更好的承托效果。

    基于智能机器人的AI教育实训系统

    公开(公告)号:CN116071971A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202211658347.6

    申请日:2022-12-22

    申请人: 温州大学

    摘要: 本发明公开了基于智能机器人的AI教育实训系统,涉及智能机器人技术领域,为了解决现有技术无法将采集图片与传感器更好融合的问题。本基于智能机器人的AI教育实训系统将综合行为分值与评分阈值进行比较,判断学生是否行为规范,学生行为不规范时,生成预警报告,并获取学生对应的学号,并将预警报告基于物联网传输至教师所在终端,Python语言其简单易学,并且往往作为脚本等功能与各大程序软件一同使用,使用Python语言作为Scratch的扩展,使软件不仅可以通过拖拉积木的方式进行程序编程运行,根据激光雷达传感器对前方障碍物的判断,可以使机器人在进行前进时更加的安全。

    一种机器人视觉装置及控制方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116079792A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211616087.6

    申请日:2022-12-15

    申请人: 温州大学

    IPC分类号: B25J19/04 B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种机器人视觉装置及控制方法,属于视觉装置技术领域,其包括底座,底座的上表面装有放置盘,放置盘的外表面装有齿圈,齿圈的外表面滑动连接有驱动座,通过驱动座的运作带动一号齿轮旋转,以此对驱动座自身的位置进行调节,沿齿圈进行位置调整,通过外环架带动一号电动伸缩杆进行位置调节,通过一号电动伸缩杆的伸缩带动折光背板进行高度调节,通过电动转轴对一号双向电推杆进行角度调节,通过一号双向电推杆的运作,带动二号电动伸缩杆沿一号折角架进行角度调节,配合二号电动伸缩杆伸缩,带动侧背板进行位置和角度的调节,配合三号电动伸缩杆的伸缩带动中心背板进行位置调节,与摄像头的补光灯配合,达成自动化的背板搭建功能。

    一种基于滚动密封的湿插拔连接器

    公开(公告)号:CN115566467A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211247873.3

    申请日:2022-10-12

    申请人: 温州大学

    摘要: 一种基于滚动密封的湿插拔连接器,包括插头和插座。插头包括插头外壳、插头基底、插头密封柱及通孔、密封柱凸轴、密封柱凸轴拨动扳手、第一弹性油囊等。插座包括插座外壳、插座基底、插座密封柱及通孔、密封柱凸轴、第二弹性油囊等。当插头与插座连接时,插头外壳插入插座外壳,固定于插头外壳上的插头密封柱拨动扳手与插座密封柱拨动扳手同时以相反的方向拨动旋转插头密封柱凸轴与插座密封柱凸轴,进而打开插头密封柱与插座密封柱通孔,实现插针与插孔的密闭连接。当插头与插座要断开时,插头外壳上的凸轴拨动扳手以与接通时相反的方向拨动旋转密封柱凸轴,实现密闭断开。

    一种温度监控器
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220067771U

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202320477015.1

    申请日:2023-03-07

    申请人: 温州大学

    摘要: 本实用新型公开了一种温度监控器,包括有壳体、固定底板、主电路板、安装螺纹孔、第一通孔、厚板和第二通孔;厚板上开设有插入槽,主电路板上设置有导电插座;插入槽中插设有辅电路板,辅电路板上设置有导电插入块和温度传感器;厚板于插入槽的上下端均开设有限位槽,限位槽内设置有内压块、内填充块、外压块、限位滚球和压缩弹簧;辅电路板的两侧设置有弧形槽;外压块上设置有焊接段。本实用新型具有以下优点和效果:将温度传感器焊接在辅电路板上,通过辅电路板与主电路板的插配,来实现温度传感器与主电路板的导电连接;当温度传感器损坏后,只需取出辅电路板来进行焊接即可,有效避免主电路板报废的情况发生。

    一种可远程控制路灯
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219867741U

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202320495281.7

    申请日:2023-03-07

    申请人: 温州大学

    摘要: 本实用新型公开了一种可远程控制路灯,包括有基座、行程支杆、导向轨、滑动板、支撑段、螺杆、驱动电机、传动块和灯板,灯板上固定设置有多个照明灯;滑动板的端面上设置有安装块,灯板的下端设置有插入端,安装块的两侧均设置有锁定组件,锁定组件用于锁定插入至安装腔内的插入端;插入端内开设有第一过线孔,安装块开设有第二过线孔,灯板上引出的导线固定在接线端子内,滑动板的端面上设置有插接端子;滑动板的端面上还设置有通讯单元。本实用新型具有以下优点和效果:能远程控制路灯上的照明灯开启/关闭,非常便利;同时还能控制灯板纵向的移动,方便后期的维护及更换,安全性高。