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公开(公告)号：CN116424747A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310336464.9
申请日：2023-03-28
申请人： 温州大学
摘要： 本发明公开了一种物流仓储的搬运机器人及其使用方法，属于搬运机器人技术领域，其包括外壳，外壳的下表面装有一号电机，外壳的内侧装有隔层架，隔层架的上表面设置有承重架，通过一号电机的运作带动一号齿轮旋转，并通过中心轴带动二号齿轮旋转，使得一号齿条和二号齿条能够沿限定架进行位置调节，一号齿条和二号齿条在移动过程中带动折角架移动，使得二号单轴气缸能够处于货物托架的下表面四角或四周位置，通过一号单轴气缸和二号单轴气缸的伸缩运作，对中心支板和辅助支板的位置进行调节，并在辅助支板移动至与货物托架下表面相贴合位置时，通过真空吸嘴的运作产生负压，再托起货物托架，达成对于货物托架更好的承托效果。
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公开(公告)号：CN116071971A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211658347.6
申请日：2022-12-22
申请人： 温州大学
摘要： 本发明公开了基于智能机器人的AI教育实训系统，涉及智能机器人技术领域，为了解决现有技术无法将采集图片与传感器更好融合的问题。本基于智能机器人的AI教育实训系统将综合行为分值与评分阈值进行比较，判断学生是否行为规范，学生行为不规范时，生成预警报告，并获取学生对应的学号，并将预警报告基于物联网传输至教师所在终端，Python语言其简单易学，并且往往作为脚本等功能与各大程序软件一同使用，使用Python语言作为Scratch的扩展，使软件不仅可以通过拖拉积木的方式进行程序编程运行，根据激光雷达传感器对前方障碍物的判断，可以使机器人在进行前进时更加的安全。
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公开(公告)号：CN111761583B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010653897.3
申请日：2020-07-08
申请人： 温州大学
摘要： 本发明提供一种智能机器人运动定位方法，包括根据机器人运动过程中的状态转移方程和传感器检测可得机器人与路标间的距离方程，构建出机器人定位过程中的运动方程与观测方程；在机器人定位过程中的运动方程与观测方程中，采用粒子滤波算法对机器人的运动位置进行迭代计算，并在每次迭代计算过程中均采用无迹卡尔曼滤波算法更新每个粒子位置的先验分布来重新赋予每个粒子的权值，以及利用Metropolis‑Hastings算法对重采样得到的粒子集合进行抽样，直至迭代计算结束，得到机器人的最终运动位置。实施本发明，基于改进的粒子滤波定位算法，不仅算法精度高，不受系统线性影响，还提高了样本预测概率分布的精度。
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公开(公告)号：CN108200625B
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN201810031599.3
申请日：2018-01-12
申请人： 温州大学
IPC分类号： H04W40/10 , H04L25/02 , H04B7/06 , H04B7/0413
摘要： 本发明实施例公开了一种基于信道状态信息的分布式能源簇内协作节点选择方法，包括在每一分簇网络中选出簇头节点及簇内成员节点；将各簇内成员节点的剩余能量信息及ID编码调制成传输序列发送给对应簇头节点进行信道盲估计，确定各簇头节点盲估所得信道状态信息，且进一步筛选出剩余能量估计值大于预设能量阈值所对应的簇内成员节点并形成协作节点可选集；确定均衡器函数以及接收信号函数，构造最小化代价函数，并根据最小化代价函数构造无约束的优化模型且进一步求解每一协作节点可选集中的最小值；将最小值所对应的簇内成员节点作为协作节点输出。实施本发明，以最小化能耗为目标选择协同节点，从而摆脱节点受体积、能量及成本的限制。
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公开(公告)号：CN111857209A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010653894.X
申请日：2020-07-08
申请人： 温州大学
摘要： 本发明提供一种无线遥控智能车，包括四个麦克纳姆轮的小车以及主控制器、电机驱动模块、四个电机、蓝牙通信模块和陀螺仪。蓝牙通信模块接收用户通过手机输出的小车控制指令；陀螺仪采集小车的相关运行数据；主控制器接收到小车控制指令来区分运动状态，并结合映射表，得到四个轮的速度生成速度控制信号下发；以及接收到小车相关运行数据，对四个轮的速度修正并重新生成速度控制信号下发；电机驱动模块根据每次下发的四个速度控制信号驱动四个电机的转速，使得四个轮得到各自的速度，实现小车行驶及行驶中速度和方向偏差的调整。实施本发明，能解决现有无线遥控智能车无法通过手机摇杆随时随地的控制以及实际运行的速度与方向呈现偏差的问题。
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公开(公告)号：CN111525493A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010266094.2
申请日：2020-04-07
申请人： 温州大学
摘要： 本发明提供一种基于WIFI方式的物联网智能断路器，包括漏电断路器本体及物联智能装置；物联智能装置包括采样电路、驱动电路、MCU和WIFI通信电路；采样电路实时采集漏电断路器本体的电流、剩余电流和温度并经信号调理通过A/D转换送入MCU；MCU将电流、剩余电流和温度分别与相应阈值对比，输出高低电平脉冲信号给驱动电路；驱动电路接收低电平脉冲信号时保持漏电断路器本体的脱扣机构不动作；接收高电平脉冲信号时驱动漏电断路器本体的脱扣机构动作使漏电断路器本体脱扣；WIFI通信电路将电流、剩余电流和温度发送给移动端或云端。实施本发明，与物联网结合，对电路基本状态进行有效监测控制，并及时对断路器的实时监控和大数据分析。
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公开(公告)号：CN103441827A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310328962.5
申请日：2013-07-30
申请人： 温州大学
摘要： 本发明公开了一种基于物理层信道质量估计约束的避退方法，涉适用于MPSK调制前提下的，基于物理层信道质量估计的MAC层避退方法，本发明的意义在于为无线局域网系统，提供了一种利用网络物理层通过训练数据实时获得接收与发送节点间的信道质量信息，交与MAC层，并用以适时地调整退避参数和修改避退计数器的值，从而赋予节点适当的竞争信道的能力。通过利用PHY层的OFDM系统盲均衡技术获得信道质量估计判据，然后加入在避退方法中应用该判据，该方法最终实现对于高质量信道数据流的保护。
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公开(公告)号：CN111761583A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010653897.3
申请日：2020-07-08
申请人： 温州大学
摘要： 本发明提供一种智能机器人运动定位方法，包括根据机器人运动过程中的状态转移方程和传感器检测可得机器人与路标间的距离方程，构建出机器人定位过程中的运动方程与观测方程；在机器人定位过程中的运动方程与观测方程中，采用粒子滤波算法对机器人的运动位置进行迭代计算，并在每次迭代计算过程中均采用无迹卡尔曼滤波算法更新每个粒子位置的先验分布来重新赋予每个粒子的权值，以及利用Metropolis-Hastings算法对重采样得到的粒子集合进行抽样，直至迭代计算结束，得到机器人的最终运动位置。实施本发明，基于改进的粒子滤波定位算法，不仅算法精度高，不受系统线性影响，还提高了样本预测概率分布的精度。
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公开(公告)号：CN107272625A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710567036.1
申请日：2017-07-12
申请人： 温州大学
IPC分类号： G05B19/418 , G05B23/02
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/41885 , G05B23/0254
摘要： 本发明公开了一种基于贝叶斯理论的工业过程故障诊断方法：首先采集工业过程中重要变量的数据，再对数据进行标准化，利用标准化的数据进行变量选择的模型构建，并依据吉布斯采样方法求解回归模型，获取变量对应的回归系数，利用蒙特卡罗法计算出每个变量发生故障的概率，最终通过比较，找出那些概率超过95％的变量。该方法与传统的工业过程故障诊断方法相比，其明显提高了故障诊断结果的可靠性，降低了故障误诊的机率，有利于实现复杂工业过程的在线监控，为工业过程恢复提供有效的依据。
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公开(公告)号：CN112929084B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110329037.9
申请日：2021-03-27
申请人： 温州大学
IPC分类号： H04B10/079
摘要： 本发明提供一种少模光纤链路故障检测灵敏度的分析方法，包括确定模式串扰参数，构建模式串扰参数影响下的各空间模式之间在熔接故障点处的耦合系数矩阵；根据耦合系数矩阵，并结合少模光纤背向瑞利散射理论，得到各空间模式在熔接故障点处的损耗幅值模型；基于损耗幅值模型，构建关系模型，并结合损耗幅值理论模型，得到各空间模式故障检测灵敏度与空间模式串扰值之间的关系模型，且进一步分析模式串扰对各空间模式故障损耗以及故障检测灵敏度特性的影响机制。实施本发明，基于模式串扰对少模光纤故障检测灵敏度影响机理，有效分析少模光纤各空间模式熔接故障检测灵敏度与模式串扰之间的关系，从而快速实现对少模光纤链路故障的精确定位。
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