公开(公告)号：CN118366011B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410789811.8

申请日：2024-06-19

申请人： 温州电力建设有限公司 ,  华北电力大学(保定) ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 游亦强 ,  张翼 ,  孔凡坊 ,  何玉灵 ,  占鹭林 ,  黄康乐 ,  刘尚孟 ,  黄志清 ,  张瑞 ,  林跃进 ,  王海朋

IPC分类号： G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本申请公开了一种模型训练、地下电缆管道缺陷识别方法、产品及设备，通过获取样本图像及其对应的第一标签；提取样本图像的第一潜在特征，并提取第一标签的第二潜在特征；将第一潜在特征及第二潜在特征输入至预训练的分层模型中进行分层，得到目标层级；基于目标层级，在预先配置的与多个层级分别对应的多种图像调整方式中确定出目标图像调整方式，以调整样本图像，得到调整图像；基于调整图像生成对应的文字描述，并合并文字描述及第一标签得到合成文本；生成与合成文本对应的目标图像；利用目标图像及样本图像，对目标检测模型进行训练，得到地下电缆管道缺陷识别模型，可以提高训练得到的地下电缆管道缺陷识别模型的检测精度。

公开(公告)号：CN118366011A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410789811.8

申请日：2024-06-19

申请人： 温州电力建设有限公司 ,  华北电力大学(保定) ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 游亦强 ,  张翼 ,  孔凡坊 ,  何玉灵 ,  占鹭林 ,  黄康乐 ,  刘尚孟 ,  黄志清 ,  张瑞 ,  林跃进 ,  王海朋

IPC分类号： G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本申请公开了一种模型训练、地下电缆管道缺陷识别方法、产品及设备，通过获取样本图像及其对应的第一标签；提取样本图像的第一潜在特征，并提取第一标签的第二潜在特征；将第一潜在特征及第二潜在特征输入至预训练的分层模型中进行分层，得到目标层级；基于目标层级，在预先配置的与多个层级分别对应的多种图像调整方式中确定出目标图像调整方式，以调整样本图像，得到调整图像；基于调整图像生成对应的文字描述，并合并文字描述及第一标签得到合成文本；生成与合成文本对应的目标图像；利用目标图像及样本图像，对目标检测模型进行训练，得到地下电缆管道缺陷识别模型，可以提高训练得到的地下电缆管道缺陷识别模型的检测精度。

公开(公告)号：CN118122723A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410551474.9

申请日：2024-05-07

申请人： 温州电力建设有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  华北电力大学(保定) ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 孔凡坊 ,  何玉灵 ,  郑逸尘 ,  游亦强 ,  占鹭林 ,  林跃进 ,  王晓龙 ,  代德瑞 ,  陈长龙

IPC分类号： B08B9/049 ,  G06V20/50 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0985

摘要： 本申请公开了一种基于卷积神经网络的管道清扫方法、装置及设备，本方案通过预先训练好的预设卷积神经网络模型可以对当前管道图像进行自动处理，从而可以实现管道清扫机器人自动发现清扫场景，并自行进行清扫的全自动化操作；同时，将深度学习技术和管道清扫场景进行有效结合，能够实现有效地识别管道内需要清扫的场景，提高管道维护的自动化水平和作业效率，同时降低人工检查的风险。

公开(公告)号：CN118627361B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411111195.7

申请日：2024-08-14

申请人： 温州电力建设有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 游亦强 ,  郑逸尘 ,  孔凡坊 ,  黄康乐 ,  杨彬伦 ,  林跃进 ,  张翼 ,  王寅 ,  吕家辉 ,  杨桥桥 ,  罗涛 ,  林雪原 ,  胡文霞 ,  金强 ,  王珠峰 ,  周唯逸 ,  王玺铭

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06V10/764

摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种绝缘子性能评估方法、系统、设备及介质，通过对绝缘子内部扫描得到的三维图像进行识别分析，并根据预设的气泡特征参数阈值对识别结果进行分类，得到气泡分布图；并对高风险气泡周围区域进行分割，提取出气泡的边缘轮廓，通过计算气泡表面的曲率分布，来判断气泡是否存在尖锐边缘或角点，并评估气泡引发局部电场增强的概率；通过获取气泡经加压试验后的数据进行处理，以生成气泡处理决策规则；通过气泡处理决策规则，对风险评级低的绝缘子进行修复，获取修复后绝缘子经过加压试验后的数据并评估其性能，能够有效识别绝缘子内部的气泡隐患并生成修复方案，在修复气泡后还可精确评估绝缘子的性能。

公开(公告)号：CN118627361A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202411111195.7

申请日：2024-08-14

申请人： 温州电力建设有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 游亦强 ,  郑逸尘 ,  孔凡坊 ,  黄康乐 ,  杨彬伦 ,  林跃进 ,  张翼 ,  王寅 ,  吕家辉 ,  杨桥桥 ,  罗涛 ,  林雪原 ,  胡文霞 ,  金强 ,  王珠峰 ,  周唯逸 ,  王玺铭

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06V10/764

摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种绝缘子性能评估方法、系统、设备及介质，通过对绝缘子内部扫描得到的三维图像进行识别分析，并根据预设的气泡特征参数阈值对识别结果进行分类，得到气泡分布图；并对高风险气泡周围区域进行分割，提取出气泡的边缘轮廓，通过计算气泡表面的曲率分布，来判断气泡是否存在尖锐边缘或角点，并评估气泡引发局部电场增强的概率；通过获取气泡经加压试验后的数据进行处理，以生成气泡处理决策规则；通过气泡处理决策规则，对风险评级低的绝缘子进行修复，获取修复后绝缘子经过加压试验后的数据并评估其性能，能够有效识别绝缘子内部的气泡隐患并生成修复方案，在修复气泡后还可精确评估绝缘子的性能。

公开(公告)号：CN118112381A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410532981.8

申请日：2024-04-30

申请人： 温州电力建设有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  华中科技大学

发明人： 林雪原 ,  郑逸尘 ,  孔凡坊 ,  黄康乐 ,  李云龙 ,  杨彬伦 ,  林跃进 ,  张翼 ,  王玺铭 ,  杨桥桥 ,  罗涛 ,  胡文霞 ,  金强 ,  牛陈灵 ,  王珠峰

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R1/04

摘要： 本发明提供了一种绝缘子串智能试验系统及方法，该系统包括第一接线杆、第二接线杆、开关模块、信号接收器和控制处理器；第一接线杆上设置有若干个第一接线端子，若干个第一接线端子均通过开关模块连接高压信号端；第二接线杆上设置有若干个第二接线端子，若干个第二接线端子均通过开关模块连接接地端或连接信号接收器；信号接收器与控制处理器的输入端电连接；控制处理器的输出端与开关模块的控制端电连接。本发明提供了绝缘子串智能试验系统，可以一次性地将待试验绝缘子串的所有绝缘子片以并联的方式连接到试验电路中完成耐压试验，有效提高了绝缘子串的试验效率，且通过控制处理器的控制，实现对每个绝缘子片的缺陷情况进行准确的评估。

公开(公告)号：CN118847642A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411347449.5

申请日：2024-09-26

申请人： 温州电力建设有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司

发明人： 黄志清 ,  孔凡坊 ,  何玉灵 ,  郑逸尘 ,  林跃进 ,  赵建苏 ,  韩宇 ,  程斌 ,  叶开

IPC分类号： B08B9/049 ,  B08B13/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种电缆管道清扫机器人清扫控制方法及系统，通过实时获取待清扫管道的内壁图像，对内壁图像进行特征提取，得到管道内壁状况类型；实时获取待清扫管道的管道壁面距离数据，基于管道壁面距离数据，利用曲线拟合方法得到管道中心线，根据管道中心线得到管道弯曲段长度和曲率参数；根据管道内壁状况类型、管道弯曲度和曲率参数，确定机器人各关节的角度调整量；获取接触压力数据，将接触压力数据、陀螺仪数据和加速度计数据融合，得到融合后的数据，根据融合后的数据，判断机器人是否与管道内壁贴合，若不贴合，则对机器人各关节的角度调整量进行调整。通过上述方法，有效提高了电缆管道清扫机器人清扫的准确性。