-
公开(公告)号：CN118122723A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410551474.9
申请日：2024-05-07
申请人： 温州电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： B08B9/049 , G06V20/50 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06N3/0985
摘要： 本申请公开了一种基于卷积神经网络的管道清扫方法、装置及设备，本方案通过预先训练好的预设卷积神经网络模型可以对当前管道图像进行自动处理，从而可以实现管道清扫机器人自动发现清扫场景，并自行进行清扫的全自动化操作；同时，将深度学习技术和管道清扫场景进行有效结合，能够实现有效地识别管道内需要清扫的场景，提高管道维护的自动化水平和作业效率，同时降低人工检查的风险。
-
公开(公告)号：CN118836123A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410926949.8
申请日：2024-07-11
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明公开了一种双馈风力发电机偏心故障实验模拟装置及模拟方法，属于风力发电研究领域，其包括：实验台架；风机，安装在实验台架的一端；模拟电机，设置在实验台架上；联轴器，用于风机的输出端与模拟电机的输入端之间的连接；信号采集系统，用于采集模拟电机的振动以及温升数据。本发明能够大大简化偏移定子实验模拟方案的繁琐操作，实现双馈风力发电机在不同程度的偏心故障下的模拟实验，为双馈风力发电机系统偏心故障提供近似的实验数据和科学依据。
-
公开(公告)号：CN118386103A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410485006.6
申请日：2024-04-22
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种小体积管道清障机器人打磨及废渣回收装置及方法，属于机器人技术领域，包括车体本体，车体本体连接有废渣回收机构，车体本体内部设有升降机构，升降机构上设有打磨机构，废渣回收机构包括壳体，壳体内设有吸尘组件和置于吸尘组件下方的废物存储组件。本发明采用上述的一种小体积管道清障机器人打磨及废渣回收装置及方法，升降机构能够根据电缆管道内障碍物的具体位置和形状，精确调整打磨机构的打磨位置和角度，打磨机构通过可拆卸和更换的打磨部件，降低了维护的复杂性和成本，废渣回收机构采用了紧凑的设计，能够轻松集成到小体积的清障机器人中，不影响机器人在电缆管道内的灵活移动，大大提高了工作效率，减少了作业时间。
-
公开(公告)号：CN118191594A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410467343.2
申请日：2024-04-18
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明公开了基于环流的飞轮储能用永磁同步电机偏心故障诊断方法，包括以下步骤：S1：从永磁同步电机中引出A、B、C三相绕组接入变频器，A相绕组分为两支路A1与A2，两支路分别穿过电流互感器；S2：两支路电流数据输入至采集仪；S3：计算机获取两支路电流时域信号并进行信号处理；S4：将两支路电流时域信号做差得到A相并联支路环流；S5：将做差后数据进行短时傅里叶变换或小波变换，输出环流频域信号；S6：通过频域信号确定电机是否发生偏心故障及偏心故障类型与程度。本发明通过环流频域信号确定偏心类型与程度，检测步骤简单、结果可靠有效，为永磁电机偏心故障检测提供辅助手段，对飞轮储能系统的健康监测具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN114337118A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210009669.1
申请日：2022-01-06
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种可测温的永磁同步发电机系统，包括：永磁同步发电机，永磁同步发电机包括定子机构和电机外壳，定子机构固定安装于电机外壳的内部，定子机构包括定子铁芯和定子绕组，包括：温度传感器、信号采集仪和数据处理终端；温度传感器与信号采集仪电性连接，信号采集仪还分别与数据处理终端和原动机电性连接；其中，温度传感器至少包括一个；温度传感器插设于定子铁芯两侧端贯穿开设的绕线槽中，定子绕组绕制分别将温度传感器缠绕捆绑接触。该系统用于检测永磁同步发电机定子绕组损耗带来的温升，方便收集准确数值了解特性，解决了无法了解永磁同步发电机能量转换时损耗带来绕组温升的特性问题。
-
公开(公告)号：CN118669655A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411016773.9
申请日：2024-07-26
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种管道机器人，属于机器人技术领域，包括：行走机构，行走机构的前端上部设置有云台机构，行走机构的前端下部设置有末端执行机构，末端执行机构包括：第一末端执行舵机，第一末端执行舵机的输出端连接有末端执行舵机支架，末端执行舵机支架上固定有第二末端执行舵机，第二末端执行舵机的输出端固定有连杆，连杆上固定有末端执行电机机架，末端执行电机机架内安装有末端执行电机，末端执行电机的输出端设置有夹紧装置，夹紧装置上可拆卸的安装有末端执行部件。本发明可根据不同工况选择不同的末端执行部件，实现管壁打磨、管道疏通、残障夹取等多个功能，扩大了管道机器人的适用范围。
-
公开(公告)号：CN118409203A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410503972.6
申请日：2024-04-25
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本发明公开了一种基于轴套的永磁风力发电机气隙偏心模拟装置及方法，属于电机的技术领域；包括驱动电机和永磁风力发电机，所述驱动电机和所述永磁风力发电机均设置在底板上，所述永磁风力发电机包括定子和输入转子，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接所述永磁风力发电机的输入转子，所述输入转子的两端均设置有轴承座，所述轴承座包括通过螺栓连接的上固定座和下固定座，所述上固定座与所述下固定之间套设有测试轴承。本发明采用上述结构及方法，装置简单且使用方便，能实现气隙动偏心、气隙径向静偏心、气隙单侧斜偏心、气隙双侧斜偏心、气隙动静混合偏心这五种气隙偏心故障的模拟，可为气隙偏心故障的监测提供实验模拟数据的支撑。
-
公开(公告)号：CN117249798A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311271593.0
申请日：2023-09-28
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G01B21/24
摘要： 本发明提供了一种永磁发电机气隙偏心故障识别与定位方法，包括：在待测的发电机中安装多个测力计；利用各个所述测力计测取轴承座处不同位置的转子不平衡磁拉力；若所述转子不平衡磁拉力的数值大于零，则将所述发电机确定为发生气隙偏心故障，并将所述数值最大的所述测力计所在位置确定为气隙偏心最小位置处。本发明可以实时诊断气隙偏心故障，并能识别气隙偏心最小位置处。在故障诊断中，安装简单，易于实现。可提高气隙偏心故障诊断的稳定性、准确性和快速性。
-
公开(公告)号：CN115307906A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211114427.5
申请日：2022-09-14
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明公开了多功能复合的轴承故障实验装置及方法，包括：模拟发电机、电动机、模拟电机转轴、转轴加载机构和多个振动传感器；模拟发电机的输出端与电动机的输入端连接，且模拟发电机的输出端连接负载箱，负载箱可调节负载箱功率以获得不同的带负载效果，电动机的输出端与模拟电机转轴的一端连接，模拟电机转轴的另一端与转轴加载机构连接，转轴加载机构用于对模拟电机转轴进行机械加载；模拟电机转轴的两端均用于设置实验轴承，对应实验轴承设置有轴承座，轴承座上设置有多个振动传感器，采用本发明提供的装置及方法可以模拟不同轴载下电机轴承故障，对轴承初发故障进行预测，有利于保障电机安全运行。
-
公开(公告)号：CN118837397A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410925355.5
申请日：2024-07-11
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G01N23/2251 , G01N23/2202 , G01M7/02
摘要： 本发明公开了一种评定绕组绝缘振动防护效果的方法与装置，包括以下步骤：根据绕组的实际大小和节距来对绕组进行定位并夹紧；将径向激振器和轴向激振器调节至合适位置；调节径向激振器和轴向激振器的激振频率、激振幅值和激振时间进行振动模拟；更换不同绝缘耐磨工艺的绕组，重复上述过程；在激振后的绕组上提取绝缘样品；将绝缘样品置于扫描电子显微镜下进行观测；对比各绝缘样品的裂纹扩展情况，评估最佳的绕组绝缘耐磨工艺。本发明能够准确评定绕组绝缘的振动防护效果，提供快速、经济且可靠的解决方案，以确保电力设备的安全可靠运行，并为电力设备的维护和优化提供科学依据和技术支持，降低维护成本，延长设备使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
24 条记录 (耗时 0.088 秒)
