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公开(公告)号：CN118122723A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410551474.9
申请日：2024-05-07
Applicant: 温州电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国网浙江省电力有限公司
IPC: B08B9/049 , G06V20/50 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06N3/0985
Abstract: 本申请公开了一种基于卷积神经网络的管道清扫方法、装置及设备，本方案通过预先训练好的预设卷积神经网络模型可以对当前管道图像进行自动处理，从而可以实现管道清扫机器人自动发现清扫场景，并自行进行清扫的全自动化操作；同时，将深度学习技术和管道清扫场景进行有效结合，能够实现有效地识别管道内需要清扫的场景，提高管道维护的自动化水平和作业效率，同时降低人工检查的风险。
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公开(公告)号：CN118836123A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410926949.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种双馈风力发电机偏心故障实验模拟装置及模拟方法，属于风力发电研究领域，其包括：实验台架；风机，安装在实验台架的一端；模拟电机，设置在实验台架上；联轴器，用于风机的输出端与模拟电机的输入端之间的连接；信号采集系统，用于采集模拟电机的振动以及温升数据。本发明能够大大简化偏移定子实验模拟方案的繁琐操作，实现双馈风力发电机在不同程度的偏心故障下的模拟实验，为双馈风力发电机系统偏心故障提供近似的实验数据和科学依据。
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公开(公告)号：CN118386103A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410485006.6
申请日：2024-04-22
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种小体积管道清障机器人打磨及废渣回收装置及方法，属于机器人技术领域，包括车体本体，车体本体连接有废渣回收机构，车体本体内部设有升降机构，升降机构上设有打磨机构，废渣回收机构包括壳体，壳体内设有吸尘组件和置于吸尘组件下方的废物存储组件。本发明采用上述的一种小体积管道清障机器人打磨及废渣回收装置及方法，升降机构能够根据电缆管道内障碍物的具体位置和形状，精确调整打磨机构的打磨位置和角度，打磨机构通过可拆卸和更换的打磨部件，降低了维护的复杂性和成本，废渣回收机构采用了紧凑的设计，能够轻松集成到小体积的清障机器人中，不影响机器人在电缆管道内的灵活移动，大大提高了工作效率，减少了作业时间。
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公开(公告)号：CN118191594A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410467343.2
申请日：2024-04-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了基于环流的飞轮储能用永磁同步电机偏心故障诊断方法，包括以下步骤：S1：从永磁同步电机中引出A、B、C三相绕组接入变频器，A相绕组分为两支路A1与A2，两支路分别穿过电流互感器；S2：两支路电流数据输入至采集仪；S3：计算机获取两支路电流时域信号并进行信号处理；S4：将两支路电流时域信号做差得到A相并联支路环流；S5：将做差后数据进行短时傅里叶变换或小波变换，输出环流频域信号；S6：通过频域信号确定电机是否发生偏心故障及偏心故障类型与程度。本发明通过环流频域信号确定偏心类型与程度，检测步骤简单、结果可靠有效，为永磁电机偏心故障检测提供辅助手段，对飞轮储能系统的健康监测具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114337118A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210009669.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种可测温的永磁同步发电机系统，包括：永磁同步发电机，永磁同步发电机包括定子机构和电机外壳，定子机构固定安装于电机外壳的内部，定子机构包括定子铁芯和定子绕组，包括：温度传感器、信号采集仪和数据处理终端；温度传感器与信号采集仪电性连接，信号采集仪还分别与数据处理终端和原动机电性连接；其中，温度传感器至少包括一个；温度传感器插设于定子铁芯两侧端贯穿开设的绕线槽中，定子绕组绕制分别将温度传感器缠绕捆绑接触。该系统用于检测永磁同步发电机定子绕组损耗带来的温升，方便收集准确数值了解特性，解决了无法了解永磁同步发电机能量转换时损耗带来绕组温升的特性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119846454A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510005394.8
申请日：2025-01-02
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种发电机定子绕组动态匝间短路故障检测方法及装置，涉及发电机状态监测与故障诊断技术领域，包括：实时测量发电机转子振动信号；利用快速傅立叶变换将振动信号从时域信号变换成频域信号；将采集得到的时域信号和变换后的频域信号与正常情况下的振动信号的频谱各分量进行对比，判断发电机是否发生绕组动态匝间短路故障。本发明通过检测发电机的转子振动来鉴定发电机是否发生定子绕组动态匝间短路故障。本发明简单易行，弥补了目前对绕组动态匝间短路故障检测的不足，检测的特征明显，效果较好，为发电机定子绕组动态匝间短路故障的检测与诊断提供参考。
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公开(公告)号：CN118837397A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410925355.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01N23/2251 , G01N23/2202 , G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种评定绕组绝缘振动防护效果的方法与装置，包括以下步骤：根据绕组的实际大小和节距来对绕组进行定位并夹紧；将径向激振器和轴向激振器调节至合适位置；调节径向激振器和轴向激振器的激振频率、激振幅值和激振时间进行振动模拟；更换不同绝缘耐磨工艺的绕组，重复上述过程；在激振后的绕组上提取绝缘样品；将绝缘样品置于扫描电子显微镜下进行观测；对比各绝缘样品的裂纹扩展情况，评估最佳的绕组绝缘耐磨工艺。本发明能够准确评定绕组绝缘的振动防护效果，提供快速、经济且可靠的解决方案，以确保电力设备的安全可靠运行，并为电力设备的维护和优化提供科学依据和技术支持，降低维护成本，延长设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN118329605A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410494109.9
申请日：2024-04-23
Applicant: 华北电力大学(保定) , 华北电力大学苏州研究院
Abstract: 本发明属于电机技术领域，具体涉及一种电机定子端部绕组热‑机械载荷下绝缘层损伤模拟装置。包括固定机构、机械损伤模拟机构以及热损伤模拟机构，固定机构用于对电机定子端部绕组进行固定，机械损伤模拟机构和所述热损伤模拟机构分别设置于固定机构的两侧，机械损伤模拟机构用于对电机定子端部绕组施加机械载荷，热损伤模拟机构与所述电机定子端部绕组通过导线连接，热损伤模拟机构用于对电机定子端部绕组进行加热。本发明能够模拟电机定子端部绕组的绝缘层在正常工况下的热机疲劳过程，从而找出绝缘层易发生疲劳破坏的位置，为评估不同绝缘材料、涂层对于热机疲劳破坏的抑制效果提供实验平台，为电机绝缘层的设计和改进提供科学依据。
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公开(公告)号：CN116381489A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310426462.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供了一种非侵入式大容量发电机三维气隙偏心故障的检测方法，包括：通过电阻应变片采集沿圆周分布的四根发电机定子绕组轴向两端测点处的应变数据；利用采集仪采集多组所述应变数据并分别计算所述应变数据的有效值；根据多组所述应变数据的有效值计算得到不同测点的平均值；根据所述不同测点的平均值确定静偏心故障的类型以及所述静偏心故障的类型所对应的方向和程度。本发明解决了现有技术中早期无法精准检测发电机的气隙偏心的故障类型和故障类型所对应的方向和程度的问题。
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公开(公告)号：CN114578225A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210189294.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供了一种模拟定子绕组绝缘磨损的装置，包括底部固定板以及可拆卸安装于所述底部固定板上的驱动电机、模拟发电机组件和激振器组件；所述驱动电机通过联轴器与所述模拟发电机组件相连接，所述激振器组件分别对称安装在所述模拟发电机组件的轴向侧两端和径向侧两端。本发明方案可靠、易于实现，可对发电机定子绕组绝缘磨损故障进行有效模拟，弥补当前空白，为发电机定子绕组绝缘磨损故障的研究和实验分析提供有效思路。
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