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公开(公告)号：CN115839913A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210784078.1
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中交四航工程研究院有限公司 , 中国航发北京航空材料研究院
Abstract: 本发明公开一种钢筋混凝土结构耐久性监测装置及检测方法，该装置包括弹性壳体、参比电极和监测电极，弹性壳体的外侧壁用于与钢筋混凝土结构接触并能够径向扩张；参比电极、监测电极均安装于弹性壳体的外侧壁，参比电极、监测电极均用于与电位检测件电性连接。使用时，将钢筋混凝土结构耐久性监测装置插入钢筋混凝土结构的检测孔内，如果钢筋混凝土中存在氯离子，监测电极与参比电极之间将产生电位差，检测测电极与参比电极之间的电位，根据能斯特方程由电位推算得到氯离子浓度，氯离子浓度与钢筋腐蚀严重程度、混凝土老化程度为正相关关系；使用该装置进行时，仅需要在处于服役期的钢筋混凝土结构的混凝土中钻孔即可测得其老化情况。
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公开(公告)号：CN115402435B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210783653.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
IPC: B62D57/024 , B60G11/14 , B60G17/02 , E01D22/00 , E01D101/24
Abstract: 本发明涉及一种爬壁机器人及自动修复设备，爬壁机器人包括控制模块、两组密封装置以及分别与控制模块通信连接的底盘、负压风机，其中：底盘用于在待测混凝土结构壁面移动，形成有两个相互独立的负压腔，负压腔开口于底盘朝向待测混凝土结构的一侧表面上；负压风机安装于底盘，具有第一抽风口和第二抽风口，第一抽风口与一负压腔相连通，第二抽风口与另一负压腔相连通；密封装置与负压腔一一对应且环绕负压腔设置，包括密封件及多个弹性单元，密封件的一端嵌设于底盘，另一端沿远离底盘的方向凸出底盘，弹性单元设置在底盘和密封件之间，且被配置为提供密封件在其与底盘排布方向上运动的趋势；吸附力较大，有效适应局部变化或整体变化壁面。
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公开(公告)号：CN115488736A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210785158.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于爬壁机器人的自动定位打磨系统，包括爬壁机器人、采集装置、打磨装置、控制模块及地面站，其中：爬壁机器人包括本体及机械臂，机械臂一端与机器人本体连接，且另一端与打磨装置相连接；采集装置设置于机械臂，用于采集裂纹位置处在打磨前后的图像；地面站用于分析图像并产生第一调整信号；控制模块与爬壁机器人、采集装置、打磨装置以及地面站均通信连接，用于控制爬壁机器人巡航至裂纹位置以及根据第一调整信号控制机械臂调整至合适位置，用于接收图像并传递至地面站，用于控制打磨装置进行打磨；实现了机器自动定位打磨的智能化，减少了工人体力劳动负担，使工人免受粉尘危害，免于高空作业的危险情况。
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公开(公告)号：CN115402435A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210783653.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
IPC: B62D57/024 , B60G11/14 , B60G17/02 , E01D22/00 , E01D101/24
Abstract: 本发明涉及一种爬壁机器人及自动修复设备，爬壁机器人包括控制模块、两组密封装置以及分别与控制模块通信连接的底盘、负压风机，其中：底盘用于在待测混凝土结构壁面移动，形成有两个相互独立的负压腔，负压腔开口于底盘朝向待测混凝土结构的一侧表面上；负压风机安装于底盘，具有第一抽风口和第二抽风口，第一抽风口与一负压腔相连通，第二抽风口与另一负压腔相连通；密封装置与负压腔一一对应且环绕负压腔设置，包括密封件及多个弹性单元，密封件的一端嵌设于底盘，另一端沿远离底盘的方向凸出底盘，弹性单元设置在底盘和密封件之间，且被配置为提供密封件在其与底盘排布方向上运动的趋势；吸附力较大，有效适应局部变化或整体变化壁面。
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公开(公告)号：CN220132350U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202320323751.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中交四航工程研究院有限公司 , 中国航发北京航空材料研究院
IPC: C23F13/06
Abstract: 本实用新型公开了一种阴极保护装置和钢筋混凝土的保护装置，牺牲阳极的阴极保护装置包括阳极以及阳极导线，其中，阳极包括阳极芯块以及包覆于阳极芯块表面的导电砂浆层，阳极导线的一端与阳极芯块进行电连接，阳极导线的另一端延伸出导电砂浆层。上述牺牲阳极的阴极保护装置应用牺牲阳极的阴极保护原理采用了电位较负的镁合金牺牲阳极和高活性砂浆，能够使镁合金阳极在砂浆内保持较高电化学活性，持续发射的电流能够在一维上对长距离的具有破损环氧涂层的钢筋进行有效保护。通过微破损、可更换的操作实现对已处于服役期的具有破损环氧涂层的耐久性长期提升。还克服了外加电流阴极保护技术对钢筋表面涂层的剥离及涂层破损处钢筋析氢的缺点。
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公开(公告)号：CN219837947U
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202320322049.3
申请日：2023-02-27
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中交四航工程研究院有限公司
IPC: B28B7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种成型装置，包括基座和模具机构，模具机构包括第一侧板、第二侧板、第一弧板和第二弧板，第一侧板、第二侧板、第一弧板和第二弧板均设于基座，第一侧板和第二侧板间隔设置，且第一弧板的两端分别与第一侧板和第二侧板连接，第二弧板的两端分别与第一侧板和第二侧板连接，第一弧板和第二弧板间隔设置，以使第一侧板、第二侧板、第一弧板和第二弧板与基座配合形成模腔，与传统技术相比，利用上述成型装置，不需要对现场的桥墩混凝土结构进行破坏取样，即可对桥墩混凝土进行检测，因此不会影响桥墩混凝土的耐久性，且不需要对桥墩进行修补，减少工人的工作量。
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