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公开(公告)号：CN117768845A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311853941.5
申请日：2023-12-29
申请人： 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司信息通信公司 , 国网湖北省电力有限公司
摘要： 本发明提供一种基于实时计算的电力施工人员轨迹采集方法及装置，该方法包括：步骤一、通过手机客户端定位功能向后台服务器实时传递施工人员的经纬度信息、采集时间、人员信息；步骤二、后台服务器根据获取的经纬度信息实时计算施工人员的施工轨迹；步骤三、根据计算的施工轨迹以及采集时间、人员信息判断施工人员是否具有违章行为，并针对违章行为进行告警；步骤四、响应管理人员的结果查看请求，通过页面展示和实时传递两种方式将结果数据呈现至管理人员。本发明可对施工现场以及施工人员更加精准定位，实时研判施工人员资质、培训、考核，施工过程中是否存在违规，跨越施工范围外等进行实时研判告警。
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公开(公告)号：CN115905195A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211372186.4
申请日：2022-10-31
申请人： 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/2457 , G06F16/29 , H04W4/029 , H04W28/06
摘要： 本发明提供一种手机熄屏保活轨迹自动纠偏的持续定位方法，包括：步骤一、在手机中启动一获取作业轨迹的手机程序，所述手机程序对手机进行熄屏保活处理；步骤二、通过手机程序获取手机所在位置的坐标数据；步骤三、采用纠偏算法对步骤二获取的坐标数据进行纠偏，筛选出其中位置最合理的坐标数据进行上传；步骤四、如果步骤三中某些坐标数据由于网络原因上传失败，将上传失败的数据存储在手机上，在下一次网络通畅时进行断点续传。本发明可在手机处于熄屏状态时依然能够以固定的频率持续的获取当前的坐标数据，并通过针对电力行业现场作业的特点而研发的纠偏功能，对坐标数据的准确性进行过滤，最大限度的提高了获取坐标位置的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN117667495A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311854819.X
申请日：2023-12-29
申请人： 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC分类号： G06F11/07 , G06N3/0442 , G06N3/09
摘要： 一种基于关联规则与深度学习集成模型的应用系统故障预测方法，包括：收集应用系统的历史故障数据；对收集到的历史故障数据进行数据预处理得到数据矩阵，然后转化为适合关联规则算法和深度学习算法进行分析的数据形式；对数据矩阵进行特征提取，获取与故障相关的有效特征；建立关联规则模型和深度学习LSTM模型；将关联规则模型和深度学习LSTM模型的输出进行融合形成多层决策树模型；结合关联规则模型、深度学习LSTM模型、多层决策树模型和当前应用系统的状态数据对故障进行预测，通过加权投票得到故障预测结果。本发明实现对应用系统故障进行准确预测和预警，通过引入深度学习LSTM模型的优化，增强故障预测的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117667495B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311854819.X
申请日：2023-12-29
申请人： 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC分类号： G06F11/07 , G06N3/0442 , G06N3/09
摘要： 一种基于关联规则与深度学习集成模型的应用系统故障预测方法，包括：收集应用系统的历史故障数据；对收集到的历史故障数据进行数据预处理得到数据矩阵，然后转化为适合关联规则算法和深度学习算法进行分析的数据形式；对数据矩阵进行特征提取，获取与故障相关的有效特征；建立关联规则模型和深度学习LSTM模型；将关联规则模型和深度学习LSTM模型的输出进行融合形成多层决策树模型；结合关联规则模型、深度学习LSTM模型、多层决策树模型和当前应用系统的状态数据对故障进行预测，通过加权投票得到故障预测结果。本发明实现对应用系统故障进行准确预测和预警，通过引入深度学习LSTM模型的优化，增强故障预测的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114614318B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210317805.3
申请日：2022-03-25
IPC分类号： H01R43/05 , H01R43/052 , H01R43/048 , H02G1/12 , B25J11/00 , B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种用于狭小复杂工况的带电作业机器人接引线系统及其作业方法，该系统包括绝缘斗臂车和安装在绝缘斗臂车的绝缘臂前端的机器人作业平台，所述机器人作业平台包括主控子系统、机械臂子系统和工装子系统；所述机械臂子系统包括安装在机器人作业平台上A、B机械臂，所述A、B机械臂垂直交叉安装在机器人作业平台；所述工装子系统包括安装在位于下方的A机械臂上的夹线、压线一体化工装和安装在位于上方的B机械臂上的剥线工装，所述主控子系统对机械臂子系统和工装子系统进行控制。本发明提高了作业效率，缩短了作业时间，适应性强，解决了配网单回路、双回路狭小复杂场景下，现有机器人难以实现单回路、双回路场景的配网接引线问题。
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公开(公告)号：CN114627374A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210234386.7
申请日：2022-03-09
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/50 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62
摘要： 本申请涉及一种基于激光雷达和云台的点云采集系统及绝缘子识别定位方法，点云采集系统，包括激光雷达、计算机以及云台，所述激光雷达垂直安放在云台的正中心；所述计算机分别连接激光雷达和云台；所述计算机通过ROS驱动激光雷达进行扫描，计算机同时驱动云台进行固定角度的匀速旋转，从而实现对于整个场景的扫描；扫描之后激光雷达将扫描得到的点云数据通过以太网协议传送给计算机，以供后续的处理。本申请直接采用三维点云进行绝缘子的识别，在完成识别任务的同时还能直接输出绝缘子的空间坐标信息，处理速度更快，针对性更强。
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公开(公告)号：CN117901093A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311817629.0
申请日：2023-12-27
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 中国地质大学(武汉) , 湖北既济电力集团有限公司
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/02 , B25J9/10 , B66F11/04 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/46 , G06V10/36 , G06T7/73 , G06N3/006
摘要： 本发明涉及一种带电作业绝缘斗臂车自动控制方法、系统及存储设备，包括：斗臂车三维建模：根据斗臂车实物，建立虚拟三维模型，确定各关节配合关系，用于随机优化技术算法。工位点坐标的获取：利用激光雷达探测，完成作业目标定位，引导斗臂车停车，滤除现场复杂背景，利用目标识别算法，识别定位作业目标，计算安全作业工位。逆运动学解算：根据斗臂车三维模型，按照各关节配合关系，计算各关节运动角度，移动斗臂车到工位点。自控系统的建立与数据处理：系统确定需求工位坐标，进行逆运动学的解算，计算各关节角度变化量，控制液压缸到合适位置，进而实现自动化控制。本发明具有方法科学有效、控制精准可靠、人机交互友好和作业效率高的优点。
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公开(公告)号：CN108356510B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810354375.6
申请日：2018-04-19
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰，在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸，所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上，螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方；所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成，所述电动扳手水平固定在滑块上，所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上，其活塞端与滑块连接。本发明实现了单机械臂锁卸螺丝功能，防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故，能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。
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公开(公告)号：CN114782529A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210299938.2
申请日：2022-03-25
摘要： 本申请涉及一种面向带电作业机器人的抓线点高精度定位方法、系统及存储介质，方法包括以下具体步骤：输电线深度图和彩色图获取；深度阈值分割进行复杂背景去除；像素均值滤波进行图像预处理；输电线轮廓提取与中轴拟合；基于像素灰度差的剥线点识别与定位；结合引线末端的剥线点和主线剥线区域的灰度信息差，实现对剥线点的识别；完成输电线剥线点空间定位和姿态解算。本申请通过利用双目相机彩色图上的特征信息并辅以深度图上的深度信息实现对输电线及剥线点区域的识别，再利用深度图上的深度信息实现对剥线点区域的三维空间坐标计算。该方法计算量小，受环境光照影响小，成本较低，精度高，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN114782529B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210299938.2
申请日：2022-03-25
摘要： 本申请涉及一种面向带电作业机器人的抓线点高精度定位方法、系统及存储介质，方法包括以下具体步骤：输电线深度图和彩色图获取；深度阈值分割进行复杂背景去除；像素均值滤波进行图像预处理；输电线轮廓提取与中轴拟合；基于像素灰度差的剥线点识别与定位；结合引线末端的剥线点和主线剥线区域的灰度信息差，实现对剥线点的识别；完成输电线剥线点空间定位和姿态解算。本申请通过利用双目相机彩色图上的特征信息并辅以深度图上的深度信息实现对输电线及剥线点区域的识别，再利用深度图上的深度信息实现对剥线点区域的三维空间坐标计算。该方法计算量小，受环境光照影响小，成本较低，精度高，具有较强的实用性。
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