公开(公告)号：CN111679261B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202010776580.9

申请日：2020-08-05

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 许万 ,  方德浩 ,  张婷婷 ,  杨晔 ,  余磊涛

IPC: G01S7/48

Abstract: 本发明涉及一种基于反光板的激光雷达定位方法及系统。该方法包括：建立基于反光板定位的地图数据集；获取激光雷达数据集；对激光雷达数据集进行运动学防畸变处理；对防畸变处理后的数据集进行分组处理；对分组处理后的数据集所包含的每一组子数据集分别进行拟合得到反光板圆心位置集；根据反光板圆心位置集和地图数据集，得到第一匹配数据集；从第一匹配数据集中选取第一反光板位置点和第二反光板位置点；对第一反光板位置点进行校正；根据校正后第一反光板位置点和第二反光板位置点，得到第二匹配数据集；根据第二匹配数据集，确定校正反光板位置后的定位位姿。本发明能够得到稳定的定位位姿。

公开(公告)号：CN108628536A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810523138.8

申请日：2018-05-28

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 游达章 ,  徐笑涵 ,  余磊涛 ,  王琦

IPC: G06F3/0488 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明公开了一种人机界面交互的STM32与串口触摸屏通讯模板，包括以STM32F103RCT6为主控芯片的最小系统电路板、人机交互触摸设备、TTL转232转接头、RS232数据线、电源模块；以STM32F103RCT6为主控芯片的最小系统电路板通过串口及数据线与人机交互触摸设备进行通讯和实现对电机的控制；电源模块与包括以STM32F103RCT6为主控芯片的最小系统电路板、人机交互触摸设备连接。本发明在触摸屏通讯层面上，有一套精简完整高效的通讯程序；在嵌入式系统平台层面上，硬件结构简单但是接口丰富的嵌入式设备，主控种类丰富，通讯程序模块化，方便移植；在人机界面设计层面上，界面简约大方控件井然有序，通过Modbus通讯协议让控制器与触摸屏实时通讯，人性化的设计避免一些误操作的发生。

公开(公告)号：CN111679261A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010776580.9

申请日：2020-08-05

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 许万 ,  方德浩 ,  张婷婷 ,  杨晔 ,  余磊涛

IPC: G01S7/48

Abstract: 本发明涉及一种基于反光板的激光雷达定位方法及系统。该方法包括：建立基于反光板定位的地图数据集；获取激光雷达数据集；对激光雷达数据集进行运动学防畸变处理；对防畸变处理后的数据集进行分组处理；对分组处理后的数据集所包含的每一组子数据集分别进行拟合得到反光板圆心位置集；根据反光板圆心位置集和地图数据集，得到第一匹配数据集；从第一匹配数据集中选取第一反光板位置点和第二反光板位置点；对第一反光板位置点进行校正；根据校正后第一反光板位置点和第二反光板位置点，得到第二匹配数据集；根据第二匹配数据集，确定校正反光板位置后的定位位姿。本发明能够得到稳定的定位位姿。

公开(公告)号：CN208370284U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201820106758.7

申请日：2018-01-23

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 孙金风 ,  吴斌方 ,  王琦 ,  余磊涛 ,  李子璇 ,  余诗 ,  付怡

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型涉及果实采摘领域，特涉及一种多角度便捷高枝摘果装置。本实用新型的固定片上部设置刀片和旋转片，固定片下部通过蝴蝶螺母和螺杆与后网框、前网框连接；后网框和前网框的下方通过挂网的环扣连接收果网，伸缩杆包括缩光杆、手握式把手、伸缩套杆、收放线旋钮、弹簧出线盒，缩光杆与前网框固定连接，缩光杆后部通过连接关节与伸缩套杆连接，连接关节外部套设手握式把手，连接关节通过螺纹旋合与手握式把手连接，伸缩套杆上设置弹簧出线盒，弹簧出线盒上设置收放线旋钮，弹簧出线盒的出线通过连接关节、手握式把手、缩光杆、前网框后固定连接在旋转片上。本实用新型的装置能够大大的减轻人们的劳动强度和提高工作效率。