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公开(公告)号：CN108565887B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810105157.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及直流微电网的储能系统下垂控制技术领域，具体涉及储能环节维持微电网母线电压分区曲线动态下垂控制方法，包括将储能环节划分为系统稳定不工作区、储能充、放电控制盲区，储能充、放电动态下垂控制区；对于储能充、放电动态下垂控制区采用基于蓄电池SOC和虚拟阻抗动态下垂控制；对于储能充、放电控制盲区按照储能充、放电控制盲区与储能充、放电动态下垂控制区交点坐标和函数可导性确定指数函数的曲线下垂控制。该控制方法结合两个特性工作区域进行设计判断储能环节的控制流程，扩大了储能环节控制范围，从根本上解决了储能环节功率分配，最终输出功率趋于相等，同时也弥补了因下垂控制带来的电压跌落差值，使得系统能够更加稳定运行。
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公开(公告)号：CN108196575B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810012046.3
申请日：2018-01-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机任务分配及路线规划方法，将路线规划分成两步。第一步：通过Dijkstra算法，得出无人机从基地到每一个重点巡察区域的飞行路线；第二步，考虑海拔因素，将无人机所不能经过的区域设为障碍，采用蚁群算法，在规定的4小时内完成巡察并返回基地及规避障碍的条件下，在重点巡察区域内所能飞行的最长距离。本发明可以满足不同的任务需求：其一是为快速了解灾区情况，在避障的同时以最短时间从基地飞往目标区，并在续航时间内尽可能的巡察多的范围，以此为目标规划无人机飞行路线；其二是当有多个无人机基地的情况下，为充分利用资源，合理分配无人机巡航任务及飞行航线，将基地内无人机的利用率提升至最高。
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公开(公告)号：CN108337033A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810037245.X
申请日：2018-01-15
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于中继通信网络的最短距离优化方法，运用prime算法将地面通信终端构建生成最小树图，从最小树图中任意提取一个地面通信终端作为虚拟无人机飞行起点；虚拟无人机沿最小树图方向飞行搜索至搜索到新的地面通信终端飞行停止，并根据地面通信终端位置计算中继通信无人机位置及数量；虚拟无人机继续飞行搜索直至任意两个地面通信终端均能通信，统计中继通信无人机数量。与现有技术相比，本发明计算简单，能够覆盖到所有的地面通信终端。
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公开(公告)号：CN108535541A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810224993.9
申请日：2018-03-19
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明公开了一种带有数字工频滤波的相位比较装置及方法，装置包括FIR数字工频滤波单元、相位延时消除单元以及相位比较单元；FIR数字工频滤波单元用于将电压互感器开口三角形侧电压、电流信号进行滤波，消除工频信号对后续相位测量的影响；相位延时消除单元用于截取滤波后信号稳定的部分并保证无相位失真；相位比较单元用于对经过相位延时消除单元的信号进行分析，计算出电压、电流信号相位差。本发明省去了示波器的同时消除了电力系统工频信号的干扰，能方便直观的观察电压互感器开口三角形侧电压与电流信号相位差，提高结果精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108199380A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810098533.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及交直流混合微电网的母线电压稳定性技术，具体涉及一种适用于交直流混合微电网的双向DC-AC变换器的控制方法，针对交直流混合微电网中存在功率不平衡问题，对电压波动实行分区控制；分为离网和并网两种状态，并网状态下，根据直流母线电压偏差值进行分区，然后对不同区间采用不同的下垂斜率；在离网状态下，考虑交流子微网与直流子微网的能量供给、负荷消耗选择工作模式，同时采用多斜率的下垂控制；以实现交直流混合微电网的分区域曲线动态下垂控制。该控制方法提供了交直流混合微电网中双向DC-AC变换器在不同状态下的控制方法，采用多斜率下垂曲线，贴近了真实的下垂曲线，保证微电网的控制精度。
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公开(公告)号：CN108196575A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810012046.3
申请日：2018-01-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机任务分配及路线规划方法，将路线规划分成两步。第一步：通过Dijkstra算法，得出无人机从基地到每一个重点巡察区域的飞行路线；第二步，考虑海拔因素，将无人机所不能经过的区域设为障碍，采用蚁群算法，在规定的4小时内完成巡察并返回基地及规避障碍的条件下，在重点巡察区域内所能飞行的最长距离。本发明可以满足不同的任务需求：其一是为快速了解灾区情况，在避障的同时以最短时间从基地飞往目标区，并在续航时间内尽可能的巡察多的范围，以此为目标规划无人机飞行路线；其二是当有多个无人机基地的情况下，为充分利用资源，合理分配无人机巡航任务及飞行航线，将基地内无人机的利用率提升至最高。
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公开(公告)号：CN108535541B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810224993.9
申请日：2018-03-19
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明公开了一种带有数字工频滤波的相位比较装置及方法，装置包括FIR数字工频滤波单元、相位延时消除单元以及相位比较单元；FIR数字工频滤波单元用于将电压互感器开口三角形侧电压、电流信号进行滤波，消除工频信号对后续相位测量的影响；相位延时消除单元用于截取滤波后信号稳定的部分并保证无相位失真；相位比较单元用于对经过相位延时消除单元的信号进行分析，计算出电压、电流信号相位差。本发明省去了示波器的同时消除了电力系统工频信号的干扰，能方便直观的观察电压互感器开口三角形侧电压与电流信号相位差，提高结果精确度。
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公开(公告)号：CN108565887A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810105157.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及直流微电网的储能系统下垂控制技术领域，具体涉及储能环节维持微电网母线电压分区曲线动态下垂控制方法，包括将储能环节划分为系统稳定不工作区、储能充、放电控制盲区，储能充、放电动态下垂控制区；对于储能充、放电动态下垂控制区采用基于蓄电池SOC和虚拟阻抗动态下垂控制；对于储能充、放电控制盲区按照储能充、放电控制盲区与储能充、放电动态下垂控制区交点坐标和函数可导性确定指数函数的曲线下垂控制。该控制方法结合两个特性工作区域进行设计判断储能环节的控制流程，扩大了储能环节控制范围，从根本上解决了储能环节功率分配，最终输出功率趋于相等，同时也弥补了因下垂控制带来的电压跌落差值，使得系统能够更加稳定运行。
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公开(公告)号：CN204046729U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420377047.5
申请日：2014-07-09
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种单路CVBS和IP视频同轴电缆同传装置，由发送器和接收器两部分组成，发送器连接于网络摄像机的输出端，将网络摄像机输出的IP码流和其同步输出的模拟视频信号，即CVBS信号，同时调制到同轴电缆上进行传输；而在同轴电缆接收端，由接收器对同轴电缆传输的信号进行调解，恢复成IP码流和CVBS信号。本实用新型的单路CVBS和IP视频同轴电缆同传装置既解决了高清信号长距离传输的问题，又克服了网络摄像机预览延时过高的现象。同时本装置使得系统无需改造线路，也无需更换设备，便能从模拟系统直接升级到高清的IP视频网络监控系统，极大的缩短了施工周期和施工成本。
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