公开(公告)号：CN117103244A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310689065.0

申请日：2023-06-09

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 刘祯 ,  张哲宁

IPC: B25J9/16 ,  G06T7/00 ,  G06T7/20 ,  G06T7/70 ,  G06T7/90 ,  G06T7/194 ,  G06V10/764 ,  G06T7/50 ,  B25J19/04 ,  B07C3/00 ,  B07C3/18

Abstract: 本发明涉及一种物流机器人拣货控制方法、装置、电子设备及介质，应用于物流机器人，其先获取目标货物存放处的深度图像和颜色图像，所述深度图像和所述颜色图像均以所述物流机器人为第一视角拍摄，然后根据所述深度图像的深度信息，得到所述目标货物的位置信息，再根据所述颜色图像中的文字信息，得到所述目标货物的标签信息，最后根据所述位置信息发出控制信号以控制所述物流机器人拾取所述目标货物，并根据所述标签信息发出控制信号以控制所述物流机器人放置所述目标货物。相比于现有技术，本发明在整个分拣过程无需额外设置定位装置，无需人为在场地中划设引导线，使物流机器人可完全自主运行，无需人工干预，具备很好的实用性。

公开(公告)号：CN119339560A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411369768.6

申请日：2024-09-29

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 刘祯 ,  张哲宁 ,  李敏 ,  吴华伟 ,  李智 ,  万锐

IPC: G08G1/052 ,  G08G1/01 ,  G08G1/042 ,  G08G1/04 ,  G08G1/07

Abstract: 本发明提供了一种智能网联环境下交叉路口的自适应控制优化方法，属于智能交通技术领域，包括：获取车队进入速度引导区域时的信号灯状态以及初始速度；根据所述信号灯状态以及初始速度，基于预先训练的信号控制模型，采取信号灯定时策略，对车队进行速度引导；所述信号控制模型的训练包括：以车队通过交叉路口的延迟最小化为目标训练所述信号控制模型。本发明根据信号灯状态和车队情况进行速度引导和信号控制，引入信号灯定时策略，以减少车辆在交叉口的停顿时间，能够使车辆在交叉口实现不停车通过或停车时间最短，提高交通效率。