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公开(公告)号：CN111293947A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010077705.9
申请日：2020-01-31
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种改良永磁同步电机无速度传感器控制方法。本发明将传感器采集到的三相电流和三相电压进行Clark坐标变换得到两相静止坐标系下电压和电流，再把两相静止坐标系下电压输入给滑模电流观测器得到估计电流；将估计电流与实际电流的差值输入给基于分段幂次趋近律的反电动势观测器中得到反电势估计初值；然后把估算出来的反电动势的初值通过低通滤波器进行滤波处理，得到较为光滑反电动势估计值；再对滤波后转子位置进行滞后补偿设计，计算出电机转子速度和转子位置值。本发明可以有效抑制抖振现象，提升转子速度和位置信息估算精度高，同时具有良好的动态特性。
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公开(公告)号：CN111293947B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010077705.9
申请日：2020-01-31
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种改良永磁同步电机无速度传感器控制方法。本发明将传感器采集到的三相电流和三相电压进行Clark坐标变换得到两相静止坐标系下电压和电流，再把两相静止坐标系下电压输入给滑模电流观测器得到估计电流；将估计电流与实际电流的差值输入给基于分段幂次趋近律的反电动势观测器中得到反电势估计初值；然后把估算出来的反电动势的初值通过低通滤波器进行滤波处理，得到较为光滑反电动势估计值；再对滤波后转子位置进行滞后补偿设计，计算出电机转子速度和转子位置值。本发明可以有效抑制抖振现象，提升转子速度和位置信息估算精度高，同时具有良好的动态特性。
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