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公开(公告)号：CN111293947A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010077705.9
申请日：2020-01-31
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种改良永磁同步电机无速度传感器控制方法。本发明将传感器采集到的三相电流和三相电压进行Clark坐标变换得到两相静止坐标系下电压和电流，再把两相静止坐标系下电压输入给滑模电流观测器得到估计电流；将估计电流与实际电流的差值输入给基于分段幂次趋近律的反电动势观测器中得到反电势估计初值；然后把估算出来的反电动势的初值通过低通滤波器进行滤波处理，得到较为光滑反电动势估计值；再对滤波后转子位置进行滞后补偿设计，计算出电机转子速度和转子位置值。本发明可以有效抑制抖振现象，提升转子速度和位置信息估算精度高，同时具有良好的动态特性。
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公开(公告)号：CN110584433A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910868878.X
申请日：2019-09-16
Applicant: 湖北文理学院
IPC: A47G25/14
Abstract: 本发明公开了一种固定件及其使用方法，所述固定件包括基体、凸起扣和若干组固定爪，所述基体由柔性材料制成，且设有若干个沿着其延伸方向分布的通孔；所述凸起扣设于所述基体上，用于与所述基体上的通孔扣合；每组固定爪均包括相对设置的第一爪体和第二爪体；所述第一爪体和第二爪体均由柔性材料制成，二者的第一端分别与所述基体上位于其延伸方向上的相对两个侧部相连，第二端均处于自由状态，与所述基体之间形成容纳空间。本发明不仅能够实现将使衣服撑固定在晾衣杆上，使得晾晒的衣物得到固定，达到良好的晾晒效果，而且可以实现根据晾衣杆的粗细调整凸起扣与合适的通孔扣合，使得本发明中的固定件适用于多种不同粗细的晾衣杆。
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公开(公告)号：CN110584433B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201910868878.X
申请日：2019-09-16
Applicant: 湖北文理学院
IPC: A47G25/14
Abstract: 本发明公开了一种固定件及其使用方法，所述固定件包括基体、凸起扣和若干组固定爪，所述基体由柔性材料制成，且设有若干个沿着其延伸方向分布的通孔；所述凸起扣设于所述基体上，用于与所述基体上的通孔扣合；每组固定爪均包括相对设置的第一爪体和第二爪体；所述第一爪体和第二爪体均由柔性材料制成，二者的第一端分别与所述基体上位于其延伸方向上的相对两个侧部相连，第二端均处于自由状态，与所述基体之间形成容纳空间。本发明不仅能够实现将使衣服撑固定在晾衣杆上，使得晾晒的衣物得到固定，达到良好的晾晒效果，而且可以实现根据晾衣杆的粗细调整凸起扣与合适的通孔扣合，使得本发明中的固定件适用于多种不同粗细的晾衣杆。
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公开(公告)号：CN110572091B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910870999.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种优化永磁同步电机无传感器控制方法。本发明将传感器采集到的三相电流和三相电压进行Clark坐标变换得到两相静止坐标系下电压和电流，再把两相静止坐标系下电压输入给滑模电流观测器得到观测电流；将观测电流与实际电流的差值输入给基于饱和函数的反电动势观测器中得到反电势估计初值，并采用变论域模糊控制算法调节基于饱和函数的反电动势观测器中滑模增益ksmo；然后把估算出来的反电动势的初值通过变截止频率滤波器进行滤波处理，得到较为光滑反电动势估计值；再对将滤波后反转子位置进行变滞后补偿设计，计算出电机转子速度和转子位置值。本发明可以有效削弱抖震现象，提高转子速度和位置信息估算精度高，同时具有良好的动态特性。
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公开(公告)号：CN107985284B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201710897273.4
申请日：2017-09-28
Abstract: 本发明提供一种非公路宽体车气压制动系统以及非公路宽体车，涉及非公路宽体车领域。非公路宽体车气压制动系统包括驻车制动系统；该驻车制动系统包括气源、四回路保护阀、前储气筒、后储气筒、手制动阀、前同步阀、后同步阀、前继动阀、后继动阀、后右制动气室、后左制动气室、前左制动气室以及前右制动气室；气源与四回路保护阀连接，四回路保护阀的其中一个输出口与前储气筒连接，四回路保护阀的另一个输出口与后储气筒连接，前储气筒与手制动阀连接，手制动阀的其中一个出气口与前同步阀连接，其另一个出气口与后同步阀连接，前储气筒还与前同步阀的进气口连接。非公路宽体车气压制动系统安全性能高，其能保证驻车制动时前后轮同时抱死。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107985284A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710897273.4
申请日：2017-09-28
Abstract: 本发明提供一种非公路宽体车气压制动系统以及非公路宽体车，涉及非公路宽体车领域。非公路宽体车气压制动系统包括驻车制动系统；该驻车制动系统包括气源、四回路保护阀、前储气筒、后储气筒、手制动阀、前同步阀、后同步阀、前继动阀、后继动阀、后右制动气室、后左制动气室、前左制动气室以及前右制动气室；气源与四回路保护阀连接，四回路保护阀的其中一个输出口与前储气筒连接，四回路保护阀的另一个输出口与后储气筒连接，前储气筒与手制动阀连接，手制动阀的其中一个出气口与前同步阀连接，其另一个出气口与后同步阀连接，前储气筒还与前同步阀的进气口连接。非公路宽体车气压制动系统安全性能高，其能保证驻车制动时前后轮同时抱死。
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公开(公告)号：CN111293947B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010077705.9
申请日：2020-01-31
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种改良永磁同步电机无速度传感器控制方法。本发明将传感器采集到的三相电流和三相电压进行Clark坐标变换得到两相静止坐标系下电压和电流，再把两相静止坐标系下电压输入给滑模电流观测器得到估计电流；将估计电流与实际电流的差值输入给基于分段幂次趋近律的反电动势观测器中得到反电势估计初值；然后把估算出来的反电动势的初值通过低通滤波器进行滤波处理，得到较为光滑反电动势估计值；再对滤波后转子位置进行滞后补偿设计，计算出电机转子速度和转子位置值。本发明可以有效抑制抖振现象，提升转子速度和位置信息估算精度高，同时具有良好的动态特性。
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公开(公告)号：CN110572091A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910870999.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种优化永磁同步电机无传感器控制方法。本发明将传感器采集到的三相电流和三相电压进行Clark坐标变换得到两相静止坐标系下电压和电流，再把两相静止坐标系下电压输入给滑模电流观测器得到观测电流；将观测电流与实际电流的差值输入给基于饱和函数的反电动势观测器中得到反电势估计初值，并采用变论域模糊控制算法调节基于饱和函数的反电动势观测器中滑模增益ksmo；然后把估算出来的反电动势的初值通过变截止频率滤波器进行滤波处理，得到较为光滑反电动势估计值；再对将滤波后反转子位置进行变滞后补偿设计，计算出电机转子速度和转子位置值。本发明可以有效削弱抖震现象，提高转子速度和位置信息估算精度高，同时具有良好的动态特性。
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公开(公告)号：CN208348356U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201721331625.1
申请日：2017-10-11
IPC: F16D65/14 , F16D57/00 , F16D121/02 , F16D125/02
Abstract: 本实用新型提供一种变速箱液力缓速器执行装置以及汽车，涉及矿山重卡技术领域。该变速箱液力缓速器执行装置包括：变速箱缓速器支架，其固定连接于变速箱；动力源，动力源包括第一端和第二端，第二端为输出端，动力源的第一端与变速箱缓速器支架固定连接；和变速箱液力缓速器推杆，变速箱液力缓速器推杆与动力源的第二端连接，且变速箱液力缓速器推杆与动力源同轴，动力源用于驱动变速箱液力缓速器推杆靠近或者远离变速箱。该变速箱液力缓速器执行装置的结构合理、实用性强，操作省力，方便维修。
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公开(公告)号：CN207826220U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721276423.1
申请日：2017-09-28
Abstract: 本实用新型提供一种非公路宽体车气压制动系统以及非公路宽体车，涉及非公路宽体车领域。非公路宽体车气压制动系统包括驻车制动系统；该驻车制动系统包括气源、四回路保护阀、前储气筒、后储气筒、手制动阀、前同步阀、后同步阀、前继动阀、后继动阀、后右制动气室、后左制动气室、前左制动气室以及前右制动气室；气源与四回路保护阀连接，四回路保护阀的其中一个输出口与前储气筒连接，四回路保护阀的另一个输出口与后储气筒连接，前储气筒与手制动阀连接，手制动阀的其中一个出气口与前同步阀连接，其另一个出气口与后同步阀连接，前储气筒还与前同步阀的进气口连接。非公路宽体车气压制动系统安全性能高，其能保证驻车制动时前后轮同时抱死。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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