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公开(公告)号：CN111293947B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010077705.9
申请日：2020-01-31
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种改良永磁同步电机无速度传感器控制方法。本发明将传感器采集到的三相电流和三相电压进行Clark坐标变换得到两相静止坐标系下电压和电流，再把两相静止坐标系下电压输入给滑模电流观测器得到估计电流；将估计电流与实际电流的差值输入给基于分段幂次趋近律的反电动势观测器中得到反电势估计初值；然后把估算出来的反电动势的初值通过低通滤波器进行滤波处理，得到较为光滑反电动势估计值；再对滤波后转子位置进行滞后补偿设计，计算出电机转子速度和转子位置值。本发明可以有效抑制抖振现象，提升转子速度和位置信息估算精度高，同时具有良好的动态特性。
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公开(公告)号：CN110572091A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910870999.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种优化永磁同步电机无传感器控制方法。本发明将传感器采集到的三相电流和三相电压进行Clark坐标变换得到两相静止坐标系下电压和电流，再把两相静止坐标系下电压输入给滑模电流观测器得到观测电流；将观测电流与实际电流的差值输入给基于饱和函数的反电动势观测器中得到反电势估计初值，并采用变论域模糊控制算法调节基于饱和函数的反电动势观测器中滑模增益ksmo；然后把估算出来的反电动势的初值通过变截止频率滤波器进行滤波处理，得到较为光滑反电动势估计值；再对将滤波后反转子位置进行变滞后补偿设计，计算出电机转子速度和转子位置值。本发明可以有效削弱抖震现象，提高转子速度和位置信息估算精度高，同时具有良好的动态特性。
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公开(公告)号：CN110968911A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911092871.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明发明公开了一种基于新型趋近律的汽车ABS滑模控制器设计方法，适用于存在非线性系统的高精度控制。本发明方法以滑移率为控制目标，基于协同理论，设计协同控制器，通过构造广义变量使滑移率以指数形式收敛于参考值，满足了汽车制动防抱死系统的快速、平滑性需求。优点在于，该方法不仅进一步简化了控制器参数设计，使之易于整定，而且避免了控制过程中产生的抖振现象，极大地提高了系统的响应速度、稳定性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120054542A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510180636.7
申请日：2025-02-19
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B01J27/051 , C02F1/72 , C02F101/30
Abstract: 本发明提供了催化剂技术领域的一种CoFe2O4@MoS2催化剂及其制备方法和应用；所述催化剂由CoFe2O4与MoS2复合而成；其中，所述MoS2为层状结构，所述CoFe2O4为纳米颗粒，分布于MoS2薄片之间。本发明通过将CoFe2O4与MoS2复合，制备了一种新型CoFe2O4@MoS2复合材料，并将其应用于PAA活化降解有机污染物；该复合材料具有良好的磁性分离性能和重复使用性能，能够显著提高PAA的活化效率，实现对多种有机污染物的高效降解。
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公开(公告)号：CN120054531A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510089503.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B01J27/02 , C02F1/72 , C02F101/30
Abstract: 本发明涉及一种硫掺杂CuFeO2催化剂及其制备方法和应用。本发明的硫掺杂CuFeO2催化剂，硫元素以替代位或间隙位存在于CuFeO2的晶格中。引入硫元素，不仅通过改变CuFeO2的电子结构，增强了催化剂与H2O2之间的相互作用，并且通过改变催化剂的表面性质，促进活性物种的生成和稳定；此外，硫掺杂通过影响催化剂表面的电荷分布和化学环境，提高了催化剂的吸附性能和有机物降解效率，硫掺杂CuFeO2催化剂在活化H2O2降解有机污染物中表现出更高的催化活性和循环稳定性。本发明中催化剂适用性广，可应用于抗生素、染料等有机污染物降解，且在含有无机阴离子的条件下，仍能保持较高的催化活性。
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公开(公告)号：CN110572091B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910870999.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种优化永磁同步电机无传感器控制方法。本发明将传感器采集到的三相电流和三相电压进行Clark坐标变换得到两相静止坐标系下电压和电流，再把两相静止坐标系下电压输入给滑模电流观测器得到观测电流；将观测电流与实际电流的差值输入给基于饱和函数的反电动势观测器中得到反电势估计初值，并采用变论域模糊控制算法调节基于饱和函数的反电动势观测器中滑模增益ksmo；然后把估算出来的反电动势的初值通过变截止频率滤波器进行滤波处理，得到较为光滑反电动势估计值；再对将滤波后反转子位置进行变滞后补偿设计，计算出电机转子速度和转子位置值。本发明可以有效削弱抖震现象，提高转子速度和位置信息估算精度高，同时具有良好的动态特性。
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公开(公告)号：CN110968911B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201911092871.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明发明公开了一种基于新型趋近律的汽车ABS滑模控制器设计方法，适用于存在非线性系统的高精度控制。本发明方法以滑移率为控制目标，基于协同理论，设计协同控制器，通过构造广义变量使滑移率以指数形式收敛于参考值，满足了汽车制动防抱死系统的快速、平滑性需求。优点在于，该方法不仅进一步简化了控制器参数设计，使之易于整定，而且避免了控制过程中产生的抖振现象，极大地提高了系统的响应速度、稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111293947A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010077705.9
申请日：2020-01-31
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种改良永磁同步电机无速度传感器控制方法。本发明将传感器采集到的三相电流和三相电压进行Clark坐标变换得到两相静止坐标系下电压和电流，再把两相静止坐标系下电压输入给滑模电流观测器得到估计电流；将估计电流与实际电流的差值输入给基于分段幂次趋近律的反电动势观测器中得到反电势估计初值；然后把估算出来的反电动势的初值通过低通滤波器进行滤波处理，得到较为光滑反电动势估计值；再对滤波后转子位置进行滞后补偿设计，计算出电机转子速度和转子位置值。本发明可以有效抑制抖振现象，提升转子速度和位置信息估算精度高，同时具有良好的动态特性。
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