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公开(公告)号：CN117318554A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311448958.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无模型协同控制器的设计方法及系统，包括以下步骤：S1：基于新型超局部模型理论，构建永磁同步电机转速环的新型超局部模型；S2：设置流形形式，并代入非线性系统的收敛方程，获得永磁同步电机转速的协同控制模型；S3：基于新型超局部模型以及协同控制模型，构建永磁同步电机矢量控制系统转速环的无模型协同控制规律；S4：构建协同观测器，对无模型协同控制规律的未知部分进行估计，完成永磁同步电机无模型协同控制器的设计方法。本发明具有更好速度响应、更好的电流谐波抑制效果和更强的鲁棒性，并且对于未知部分的估计无输出抖振。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111082682A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911335747.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及电力电子非线性控制技术，具体涉及一种基于LCL滤波的电压型PWM整流器的协同控制系统及方法，该方法根据KVL和KCL，得三相abc坐标系下的LCL-VSR数学模型，采用等量坐标变换获得dq坐标系下的数学模型，进而得到LCL-VSR的开关函数模型；寻找合适的流形，构建比例-积分形式的流形；控制综合，求解系统控制规律，设计协同控制器。控制器模块根据d轴开关函数以及q轴开关函数通过变换得到电压控制信号，根据空间矢量脉宽调制算法对整流桥功率开关管进行控制，将交流电源模块输出的交流电整流为直流电。该方法抗扰性能较好，高次谐波滤除效果和THD降低有明显的提高，有效的去除谐振。基于协同控制策略的LCL-VSR控制器收敛速度及控制精度较好，保证系统的稳定。
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公开(公告)号：CN111293947A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010077705.9
申请日：2020-01-31
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种改良永磁同步电机无速度传感器控制方法。本发明将传感器采集到的三相电流和三相电压进行Clark坐标变换得到两相静止坐标系下电压和电流，再把两相静止坐标系下电压输入给滑模电流观测器得到估计电流；将估计电流与实际电流的差值输入给基于分段幂次趋近律的反电动势观测器中得到反电势估计初值；然后把估算出来的反电动势的初值通过低通滤波器进行滤波处理，得到较为光滑反电动势估计值；再对滤波后转子位置进行滞后补偿设计，计算出电机转子速度和转子位置值。本发明可以有效抑制抖振现象，提升转子速度和位置信息估算精度高，同时具有良好的动态特性。
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公开(公告)号：CN117161786A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310566116.0
申请日：2023-05-18
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆卸的工业机床用多功能铸造夹具，涉及铸造夹具技术领域，具体包括机床加工台，所述机床加工台顶部上方设有固定筒，所述固定筒顶端固定连接有第二固定座，所述第二固定座顶部边缘处设有工件放置台，所述第二固定座两侧均固定连接第一支撑板，所述第一支撑板上固定安装有外径固定机构，所述固定筒内部固定安装有内径固定机构，所述固定筒底端设有检修封盖。本发明在使用时，实现了与机床加工台的快速组装拆卸，同时可分别对工件外侧、内侧进行夹持固定，对工件的夹持力度更强、夹持更加稳定，有利于工件加工工作的进行，操作便捷功能齐全。
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公开(公告)号：CN111293947B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010077705.9
申请日：2020-01-31
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种改良永磁同步电机无速度传感器控制方法。本发明将传感器采集到的三相电流和三相电压进行Clark坐标变换得到两相静止坐标系下电压和电流，再把两相静止坐标系下电压输入给滑模电流观测器得到估计电流；将估计电流与实际电流的差值输入给基于分段幂次趋近律的反电动势观测器中得到反电势估计初值；然后把估算出来的反电动势的初值通过低通滤波器进行滤波处理，得到较为光滑反电动势估计值；再对滤波后转子位置进行滞后补偿设计，计算出电机转子速度和转子位置值。本发明可以有效抑制抖振现象，提升转子速度和位置信息估算精度高，同时具有良好的动态特性。
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公开(公告)号：CN215221767U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120601413.0
申请日：2021-03-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本实用新型涉及电动公交车充电，具体涉及一种电动公交车直流车载式充电机，包括公交运营线路的站点供电设施；依次连接的空气开关、反接保护电路、防浪涌软启动电路、DC/DC电路模块、输出端口、电池组和BMS电池管理系统，还包括车载充电机主控、分别与车载充电机主控连接CAN总线、警报模块、风冷系统、温度监测模块和辅助电源；空气开关的输入端口连接公交运营线路的站点供电设施，车载充电机主控分别与反馈保护电路和输出端口连接，CAN总线与BMS电池管理系统连接，输入端口与辅助电源连接。该充电机采用直流车载式，使得纯电动车不再依靠充电站或充电桩，减少了电动公交车的电池数量、缩短充电时间、提高效率和降低运营成本。
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