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公开(公告)号：CN117960019A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410122233.2
申请日：2024-01-29
申请人： 湖北航天化学技术研究所 , 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： B01F35/22 , B01F35/222 , B01F35/21 , B01F27/112 , B01F27/191 , B01F27/90
摘要： 本发明涉及复合固体推进剂生产行业的立式混合机控制技术领域，具体公开了一种立式混合机桨叶的自动控制定点停车方法及装置，立式混合机桨叶包括远心桨(1)和近心桨(2)；在远心桨(1)和近心桨(2)桨轴上部的圆周面上分段标记不同的颜色，远心桨(1)和近心桨(2)上不同的颜色组合对应远心桨(1)和近心桨(2)不同的旋转姿态及位置；自动控制定点停车装置包括防爆颜色定位传感器(3)、控制系统(4)和液压旋转回路(5)，防爆颜色定位传感器(3)用于识别远心桨(1)的桨轴颜色和近心桨(2)的桨轴颜色；控制系统(4)用于当远心桨(1)的桨轴颜色和近心桨(2)的桨轴颜色均为预设颜色时，向液压旋转回路(5)发送停止指令；液压旋转回路(5)用于根据停止指令控制远心桨(1)和近心桨(2)停止旋转。
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公开(公告)号：CN118204269A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410239366.8
申请日：2024-03-04
申请人： 湖北航天化学技术研究所
摘要： 本发明涉及铝粉筛选技术领域，具体公开了一种高安全铝粉自动化处理系统，包括：自动抽吸系统、干燥系统、自动称量分装系统、惰性气体保护系统、负压输送和过滤系统、自动除尘系统，以及氧含量监测系统、控制系统、监视系统、动力系统；将铝粉依次通过所述自动抽吸系统、干燥系统和自动称量分装系统装入铝袋；所述惰性气体保护系统将惰性气体充入所述自动抽吸系统、干燥系统和自动称量分装系统，再通过所述干燥系统和自动称量分装系统充入负压输送和过滤系统和自动除尘系统进行过滤和除尘。
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公开(公告)号：CN118698410A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410179471.7
申请日：2024-02-18
申请人： 湖北航天化学技术研究所
摘要： 本发明涉及自动清理控制技术领域，具体公开了一种立式混合机桨叶自动清理控制系统，包括：中央处理器(1)、总线分布式从站(2)、网络交换机(3)、防爆旋转编码器(4)、工业防爆机器人(5)、机器人防护衣(6)、防爆六维力传感器(7)、刮板及末端夹具(8)、红外热成像系统(9)、防爆静电检测及消除系统(10)；中央处理器(1)用于按照预设程序控制桨叶依次旋转到适于工业防爆机器人(4)操作的姿态及位置，并控制工业防爆机器人(4)完成桨叶的当前清理面的清理；直至完成全部桨叶的全部清理面的清理结束循环，以实现在远程控制室内“远程、一键式”完成立式混合机桨叶自动清理操作。
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公开(公告)号：CN117863211A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410207835.8
申请日：2024-02-26
申请人： 湖北航天化学技术研究所
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本发明涉及一种机械臂末端工具快速转换装置，该快速转换装置包括安装底座、若干气缸和若干工具安装基座；若干所述气缸的固定端固定于所述安装底座上，若干所述工具安装基座对应安装于若干所述气缸的活塞端，若干所述工具安装基座上对应安装所需的末端工具；所述气缸伸缩带动所述工具安装基座选取所需的末端工具。该快速转换装置通过气缸驱动工具安装基座的伸出或收缩，达到快速转换，选取末端工具的目的。该快速转换装置的安装底座安装于机械臂末端法兰上，可实现工业机械臂的末端执行工具的快速转换和自动化控制。
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公开(公告)号：CN117839523A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410132431.7
申请日：2024-01-30
申请人： 湖北航天化学技术研究所 , 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明涉及复合固体推进剂生产技术领域，具体公开了一种立式混合机桨叶的自动清理装置，包括：桨叶定点停车模块(10)、主控系统(20)、桨叶位姿识别子系统(30)、机器人执行模块(40)、安全监测模块(50)；桨叶定点停车模块(10)用于控制立式混合机桨叶在指定位置停止；桨叶位姿识别子系统(30)用于识别立式混合机桨叶的桨叶位姿；安全监测模块(50)用于采集清理过程中立式混合机桨叶的温度和视频；机器人执行模块(40)用于对立式混合机桨叶清理；主控系统(20)用于根据桨叶位姿确定清理轨迹，控制机器人执行模块(40)根据清理轨迹清理；以及根据清理过程中立式混合机桨叶的温度和视频确定是否异常，控制立式混合机桨叶启停。
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公开(公告)号：CN221846970U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420228237.4
申请日：2024-01-30
申请人： 湖北航天化学技术研究所 , 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本实用新型涉及复合固体推进剂生产技术领域，具体公开了一种立式混合机桨叶的自动清理装置，包括：桨叶定点停车模块(10)、主控系统(20)、桨叶位姿识别子系统(30)、机器人执行模块(40)、安全监测模块(50)；桨叶定点停车模块(10)用于控制立式混合机桨叶在指定位置停止；桨叶位姿识别子系统(30)用于识别立式混合机桨叶的桨叶位姿；安全监测模块(50)用于采集清理过程中立式混合机桨叶的温度和视频；机器人执行模块(40)用于对立式混合机桨叶清理；主控系统(20)用于根据桨叶位姿确定清理轨迹，控制机器人执行模块(40)根据清理轨迹清理；以及根据清理过程中立式混合机桨叶的温度和视频确定是否异常，控制立式混合机桨叶启停。
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公开(公告)号：CN221818679U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420351960.1
申请日：2024-02-26
申请人： 湖北航天化学技术研究所
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本实用新型涉及一种机械臂末端工具快速转换装置，该快速转换装置包括安装底座、若干气缸和若干工具安装基座；若干所述气缸的固定端固定于所述安装底座上，若干所述工具安装基座对应安装于若干所述气缸的活塞端，若干所述工具安装基座上对应安装所需的末端工具；所述气缸伸缩带动所述工具安装基座选取所需的末端工具。该快速转换装置通过气缸驱动工具安装基座的伸出或收缩，达到快速转换，选取末端工具的目的。该快速转换装置的安装底座安装于机械臂末端法兰上，可实现工业机械臂的末端执行工具的快速转换和自动化控制。
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公开(公告)号：CN221889782U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420485652.8
申请日：2024-03-12
申请人： 湖北航天化学技术研究所
摘要： 本实用新型涉及固体推进剂混合装置领域，具体而言，涉及一种用于混合固体推进剂的混合装置及混合系统。混合装置包括混合锅、立式混合密封盖和声共振‑离心混合密封盖；所述立式混合密封盖和所述声共振‑离心混合密封盖均与所述混合锅可选择性连接；所述立式混合密封盖包括第一盖体和混合桨，所述第一盖体与所述混合桨固定连接，所述盖体与所述混合锅可选择性连接；所述声共振‑离心混合密封盖包括第二盖体，所述第二盖体与所述混合锅可选择性连接。其可以改善新型固体推进剂混合安全风险高，配方研制周期长的问题，或者制得的推进剂无法满足要求的问题，提升新型固体推进剂的研制能力，为新型固体推进剂配方的快速定型提供平台。
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公开(公告)号：CN221604166U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202420137029.3
申请日：2024-01-19
申请人： 湖北航天化学技术研究所
摘要： 本实用新型涉及发动机装药回收技术领域，具体而言，涉及一种发动机装药水切割装置和发动机装药水切割回收系统。发动机装药水切割装置的支撑座与底座可转动地连接；固定件与支撑座连接，且用于安装待清理的发动机；移动组件与支撑座连接，冲洗组件与移动组件连接，且冲洗组件与固定件间隔；其中，移动组件用于驱动冲洗组件在空间内相对于支撑座沿多个方向运动；冲洗组件用于朝向连接于固定件的发动机喷射水流，以清理发动机。发动机装药水切割装置结构简单，安全可靠，操作方便，能够降低工作人员的劳动强度，并可适应多种规格的发动机的固体推进剂清理工作或是绝热层的切割清理，还能够减小发动机的壳体损伤，以便于提高发动机的回收利用率。
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公开(公告)号：CN221471711U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202420097448.9
申请日：2024-01-15
申请人： 湖北航天化学技术研究所
摘要： 本实用新型涉及防爆安全技术领域，具体而言，涉及一种泄压装置和混合机。泄压装置包括中间罩、多个泄爆板以及多个泄爆螺栓；中间罩的外周开设有多个泄爆孔，且每个泄爆孔均对应至少一个泄爆板；每个泄爆板均通过至少一个泄爆螺栓与中间罩连接，且封闭对应的泄爆孔。该泄压装置应用于混合机时，其能够在设备内部的压力急剧上升达到设计的静开启压力时，通过泄爆螺栓的破坏，而冲开泄爆板，从而快速释放压力，进而防止燃烧转爆轰，避免更大的事故和损失，而且其结构简单，使用灵活，且适用范围广。
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