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公开(公告)号：CN114967740B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210588724.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种飞行器自适应速度控制方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行器控制技术领域，飞行器自适应速度控制方法包括以下步骤：根据飞行器发动机的推阻偏差以及飞行器的速度偏差，对燃油流量控制当量比进行调整；根据实时调整的燃油流量控制当量比控制飞行器的巡航速度。本发明通过在线推阻特性辨识和速度偏差反馈进行液体冲压发动机燃油流量调节速度控制的自适应控制方案，实现了液体冲压动力飞行器的巡航速度控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114967740A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210588724.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种飞行器自适应速度控制方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行器控制技术领域，飞行器自适应速度控制方法包括以下步骤：根据飞行器发动机的推阻偏差以及飞行器的速度偏差，对燃油流量控制当量比进行调整；根据实时调整的燃油流量控制当量比控制飞行器的巡航速度。本发明通过在线推阻特性辨识和速度偏差反馈进行液体冲压发动机燃油流量调节速度控制的自适应控制方案，实现了液体冲压动力飞行器的巡航速度控制。
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公开(公告)号：CN106379559A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610864500.9
申请日：2016-09-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供一种适用于导弹机载发射的过渡导航方法，具体为：S1、实时采集载机的姿态、速度和经纬高；S2、以采集的载机姿态为基准，通过动基座对准得到导弹相对载机的姿态；S3、导弹离开载机时刻，动基座对准的导弹相对载机的姿态采用四元数表达，依据姿态四元数计算零时姿态角，进而求取导弹相对地面发射系的姿态：选定导航周期的一个整节点，以该整节点的载机速度和经纬高为导弹的导航初始值，推算导弹离开载机时刻导弹相对地理坐标系的速度和经纬高，再通过坐标转换得到导弹相对发射坐标系的速度和经纬高。本发明在导弹离开载机之前，与动基座对准完成之后，增加一段过渡导航，避免了初始导航基准误差大的问题，提高了导航精度。
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公开(公告)号：CN119984340A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510262959.0
申请日：2025-03-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Inventor： 罗伟 , 杨贤哲 , 黄伟 , 刘建雄 , 杨登峰 , 穆杰 , 张红 , 李冰 , 王琛 , 杨稳 , 吴子昊 , 许方家 , 张灵悦 , 施丽娟 , 曹卫峰 , 林昕玥 , 张博彦 , 李青 , 叶佳栋 , 贺玉山
Abstract: 本申请涉及一种用于飞行器大过载段的SINS/GNSS空中对准方法，包括：步骤S1、基于SINS解算飞行器在大过载段飞行过程中每一测量时刻的第一位置信息；步骤S2、基于GNSS输出飞行器在对应测量时刻的第二位置信息；步骤S3、根据第一位置信息和第二位置信息构建观测量，进行量测残差校验；若未通过量测残差校验，则进入步骤S4、将该观测量作为不良观测信息而舍弃，返回至步骤S1；若通过量测残差校验，则进入步骤S5、通过该观测量对SINS的姿态误差进行修正，获取当前时刻的弹体姿态四元数，以完成空中对准。本申请提供一种用于飞行器大过载段的SINS/GNSS空中对准方法，将SINS和GNSS之间的优势进行互补，对陀螺精度要求低，系统容错率高，对准速度快且精度高。
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公开(公告)号：CN115015783A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210494006.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/396 , G01R31/371 , G05B19/042 , B64G1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于SoC的测试发射控制方法及系统，所述方法通过SoC处理模块预存航天器在测试过程和发射过程进行控制的目标程序，实时获取取航天器设备的设备运行状态；开入量采集模块通过对时电路接收时统设备的对时脉冲，采集外部输入的数字量以及各状态信号，同时对各类开关量输出信号进行回测；开关量输出模块通过开关量输出电路进行电流信号的控制输出，输出继电器模块的电流控制信号，能够极大的提升工程师开发效率，提高了航天器系统的守时精度，加快了测发控系统的反应性能，降低了系统软件的复杂性，提高数据传输的可靠性，可以对航天器的总体性能进行测试，提升了基于SoC的测试发射控制的速度和效率。
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公开(公告)号：CN106379559B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610864500.9
申请日：2016-09-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供一种适用于导弹机载发射的过渡导航方法，具体为：S1、实时采集载机的姿态、速度和经纬高；S2、以采集的载机姿态为基准，通过动基座对准得到导弹相对载机的姿态；S3、导弹离开载机时刻，动基座对准的导弹相对载机的姿态采用四元数表达，依据姿态四元数计算零时姿态角，进而求取导弹相对地面发射系的姿态：选定导航周期的一个整节点，以该整节点的载机速度和经纬高为导弹的导航初始值，推算导弹离开载机时刻导弹相对地理坐标系的速度和经纬高，再通过坐标转换得到导弹相对发射坐标系的速度和经纬高。本发明在导弹离开载机之前，与动基座对准完成之后，增加一段过渡导航，避免了初始导航基准误差大的问题，提高了导航精度。
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