公开(公告)号：CN118444585A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410529636.9

申请日：2024-04-29

申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所

发明人： 戴维 ,  郑智伟 ,  李刚 ,  于霄 ,  曹杨帆 ,  魏振东 ,  雷勇杰 ,  朱子炎 ,  郭超

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种发射车的控制主机的半实物模拟测试平台、系统及方法，涉及发射车的控制主机测试技术领域，包括：CAN总线、多个通用控制站点、传感器综合模拟装置和执行机构模拟装置；待测控制主机下发控制指令至CAN总线；多个通用控制站点根据控制指令通过IO接口输出驱动控制量至传感器综合模拟装置；传感器综合模拟装置根据控制指令输出模拟发射车的各类传感器的状态信号并发送至CAN总线；还根据驱动控制量生成模拟发射车的各类传感器的反馈信号，并通过多个通用控制站点的IO接口采集后发送至CAN总线；执行机构模拟装置根据控制指令模拟发射车的各个执行机构进行动作，并反馈动作状态信息至CAN总线。本发明可以完整验证控制主机可靠性。