公开(公告)号：CN118444585A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410529636.9

申请日：2024-04-29

申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所

发明人： 戴维 ,  郑智伟 ,  李刚 ,  于霄 ,  曹杨帆 ,  魏振东 ,  雷勇杰 ,  朱子炎 ,  郭超

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种发射车的控制主机的半实物模拟测试平台、系统及方法，涉及发射车的控制主机测试技术领域，包括：CAN总线、多个通用控制站点、传感器综合模拟装置和执行机构模拟装置；待测控制主机下发控制指令至CAN总线；多个通用控制站点根据控制指令通过IO接口输出驱动控制量至传感器综合模拟装置；传感器综合模拟装置根据控制指令输出模拟发射车的各类传感器的状态信号并发送至CAN总线；还根据驱动控制量生成模拟发射车的各类传感器的反馈信号，并通过多个通用控制站点的IO接口采集后发送至CAN总线；执行机构模拟装置根据控制指令模拟发射车的各个执行机构进行动作，并反馈动作状态信息至CAN总线。本发明可以完整验证控制主机可靠性。

公开(公告)号：CN118625780A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410441646.7

申请日：2024-04-12

申请人： 湖北航天技术研究院总体设计所

发明人： 戴维 ,  郑智伟 ,  李刚 ,  于霄 ,  雷勇杰 ,  郭超 ,  朱子炎 ,  孙丙刚

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明公开了一种基于CAN总线的分布式发射车控制系统，涉及电气系统技术领域，包括车控操控单元、连接在车控操控单元上的两条CAN总线、挂载在CAN总线上的CAN总线记录仪，车控操控单元用于运行车控软件，以负者发射车整车控制逻辑与算法实现；所述CAN总线分别为车控主网CAN总线和底盘CAN总线；所述CAN总线记录仪用于进行各路CAN总线的数据记录以及总线电平、总线错误帧、总线延时的在线监测。本申请能够有效提高地面发射系统的可靠性。