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公开(公告)号：CN118203793A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211637179.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于臂架的控制方法、处理器、臂架组件及存储介质。控制方法包括：获取每个臂节的臂节倾角；根据每个臂节的臂节倾角确定臂架组件的初始重心位置；实时获取负载的负载重量；确定负载重量下臂架组件的初始重心位置发生偏移后所对应的目标重心位置；在目标重心位置未处于臂架组件的重心安全范围内的情况下，根据臂节倾角确定相邻臂节之间的夹角；对夹角进行调整，以使目标重心位置处于重心安全范围内。上述技术方案，通过调节臂节之间的夹角来保证在搭载负载的情况下，臂架组件的重心位置始终处于重心安全范围内。从而避免工程车辆发生车辆倾翻或者结构件断裂的情况，保证了工程车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN118203792A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211624006.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本申请涉及机械工程领域，具体涉及一种用于确定臂架安全作业范围的方法、处理器及装置。方法包括确定每个支腿的支撑位置；根据每个支腿的支撑位置确定多个支腿构成的多边形区域；确定多边形区域的区域边界在向内侧偏移预设安全距离后得到的第一多边形包络区域；根据工程车辆的极限弯矩值确定工程车辆的最大合力圆包络区域；将最大合力圆包络区域与第一多边形包络区域的重叠区域确定为第二多边形包络区域；将第二多边形包络区域边界上的任意一个边界点作为工程车辆的预测整车重心位置，并确定与预测整车重心位置对应的臂架水平工作幅度；将全部的预测整车重心位置对应的全部臂架水平工作幅度所覆盖的区域确定为臂架的安全作业范围。
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公开(公告)号：CN114412880B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111642160.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
IPC: F15B21/00
Abstract: 本发明提供一种液压油更换方法及消防车，液压油更换系统包括至少两个供油油箱以及控制器，多个供油油箱为液压系统供油并分别盛装具有不同工作温度的液压油；控制器用于获取当前环境温度，择一选择与当前环境温度匹配的供油油箱供油，同时排出液压系统内原有的混合液压油。本发明的液压油更换系统可随夏、冬季节更替，自动更换液压油，并同时自动将混合油排出到油箱以外，避免旧液压油影响新液压油的性能，并减少了液压油更换时的浪费量。
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公开(公告)号：CN113979329B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111175140.9
申请日：2021-10-09
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于臂架的控制方法及装置、控制器和工程机械，所述用于臂架的控制方法包括：获取臂架的参数信息；获取控制信号；根据所述参数信息对所述控制信号进行低通滤波，以得到滤波后控制信号；以及根据所述滤波后控制信号控制臂架运动。本发明实施例可以解决现有技术中工程机械尤其是举高消防车臂架振动幅度大的技术问题。
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公开(公告)号：CN116332060A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211698366.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种折叠臂架、折叠臂架控制方法、臂架总成及工程车辆，涉及工程机械技术领域。折叠臂架在至少一组相邻的两个臂架节之间设置有至少一个电磁模组，并通过控制器获取臂架模组当前的动作信号，并根据该动作信号控制电磁模组选择性地使对应的两个臂架节之间保持磁吸固定。因此，在臂架模组中的动作信号为臂架启动时，控制器控制电磁模组断电，以使得对应的两个臂架节之间解除磁吸固定，两个臂架节可相对展开；否则电磁模组保持通电，对应的两个臂架节之间保持磁吸固定。由此，可防止两个臂架节在折叠收拢状态时出现下摆或上扬的情况，有效避免相邻的臂架节之间发生碰撞，保护设备安全，延长了臂架节的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115887984A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211666568.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于穿刺机构的控制方法、穿刺机构、存储介质及控制器。方法包括：穿刺机构包括监控模块、设有穿刺头滑轨孔的穿刺头、刺针、安装座滑轨孔、活动管以及设有安装座滑轨孔的第一安装座，活动管穿过安装座滑轨孔和穿刺头滑轨孔，与孔间隙配合以实现左右滑动，穿刺头与刺针固定连接，图像采集设备通过第一安装座固定于活动管，监控模块包括图像采集设备，控制方法包括：在待救援位置控制穿刺机构执行穿刺动作并完成的情况下，控制第一安装座运动，使得图像采集设备伸出至待救援位置内部采集内部图像；根据内部图像确定待救援位置内部的火源位置。本申请通过在穿刺机构上安装图像采集设备，实现了对封闭空间内火源位置的实时监控。
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公开(公告)号：CN114275677A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111646704.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种控制臂架的回转编码器系统及工程机械，该控制臂架的回转编码器系统包括回转驱动机构、编码器齿轮、至少两个回转编码器以及控制单元；回转驱动机构用于驱动臂架回转；编码器齿轮可回转地安装于回转驱动机构的一侧；至少两个回转编码器分别安装于编码器齿轮的两侧，回转编码器用于检测臂架的回转角度并控制回转驱动机构工作；控制单元与回转编码器电连接并用于实时采集多个回转编码器采集的回转角度数据；然后比较多个回转编码器采集的回转角度数据，根据对比结果选择回转编码器控制臂架动作。本发明通过对比两个回转编码器所采集的回转角度数据进行回转编码器的使用选择，与安装单个回转编码器的系统相比，容错率更高更安全。
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公开(公告)号：CN118479407A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410604169.1
申请日：2024-05-15
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本申请涉及高空作业设备领域，公开了一种工作斗装置及工程车辆。工作斗装置，用于安装至臂架或梯架；工作斗，通过工作斗支架安装于臂架或梯架的末端；绞车，安装于工作斗上，绞车包括缠绕于滚筒并用于与锚点相连的牵引绳以及驱动滚筒旋转的绞车液压系统。工程车辆，包括车体和安装于车体上的臂架或梯架；上述的工作斗装置，工作斗装置安装于臂架或梯架的末端。本申请的工作斗装置及工程车辆能够提升高空平台的承载能力和救援能力。
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公开(公告)号：CN118210373A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310344810.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0481 , G06F30/20
Abstract: 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于确定车辆支撑位置的交互方法、处理器及终端。方法包括：在交互界面显示目标车辆的虚拟模型，虚拟模型包括目标车辆的车身和多个支腿；实时获取针对各个支腿的第一移动操作；根据第一移动操作调整显示各个支腿的支腿开度和/或伸缩长度，以实时调整显示各个支腿的支撑位置；根据各个支腿的实时支撑位置实时显示目标车辆的臂架的安全作业范围。上述方案通过终端的交互界面可以获取用户针对目标车辆的交互操作，终端根据用户的交互操作实时调整目标车辆的虚拟模型的支腿的支撑位置，实时显示与支撑位置对应的臂架的安全作业范围，可以使用户快速直观的获取与支撑位置对应的臂架安全作业范围。
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公开(公告)号：CN115887984B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202211666568.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于穿刺机构的控制方法、穿刺机构、存储介质及控制器。方法包括：穿刺机构包括监控模块、设有穿刺头滑轨孔的穿刺头、刺针、安装座滑轨孔、活动管以及设有安装座滑轨孔的第一安装座，活动管穿过安装座滑轨孔和穿刺头滑轨孔，与孔间隙配合以实现左右滑动，穿刺头与刺针固定连接，图像采集设备通过第一安装座固定于活动管，监控模块包括图像采集设备，控制方法包括：在待救援位置控制穿刺机构执行穿刺动作并完成的情况下，控制第一安装座运动，使得图像采集设备伸出至待救援位置内部采集内部图像；根据内部图像确定待救援位置内部的火源位置。本申请通过在穿刺机构上安装图像采集设备，实现了对封闭空间内火源位置的实时监控。
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