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公开(公告)号：CN118963107B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411443184.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种中低速磁浮列车的运行控制方法、装置、系统、设备及介质，应用于磁浮列车技术领域，为解决列车运行控制精确度低、效率低的问题，提出该方法应用于包括速度控制器和状态控制器的融合控制设备，该方法包括：通过速度控制器对列车走行部反馈的当前速度和速度规划模组输出的期望速度进行处理，得到对应的规划力；通过状态控制器根据规划力确定目标执行机构，并获取目标执行机构的当前参数，对规划力和当前参数进行分析得到对应的执行力，将执行力输出至对应的目标执行机构，以便目标执行机构基于执行力对列车行走部的运行速度进行相应的控制；本发明能够快速精确地对列车进行控制，提高列车运行的控制效率、精度和列车冲击率。
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公开(公告)号：CN118963107A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411443184.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种中低速磁浮列车的运行控制方法、装置、系统、设备及介质，应用于磁浮列车技术领域，为解决列车运行控制精确度低、效率低的问题，提出该方法应用于包括速度控制器和状态控制器的融合控制设备，该方法包括：通过速度控制器对列车走行部反馈的当前速度和速度规划模组输出的期望速度进行处理，得到对应的规划力；通过状态控制器根据规划力确定目标执行机构，并获取目标执行机构的当前参数，对规划力和当前参数进行分析得到对应的执行力，将执行力输出至对应的目标执行机构，以便目标执行机构基于执行力对列车行走部的运行速度进行相应的控制；本发明能够快速精确地对列车进行控制，提高列车运行的控制效率、精度和列车冲击率。
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公开(公告)号：CN111605586B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010503807.2
申请日：2020-06-05
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种区域控制器判断区段故障占用方法、装置和系统，增加了用户可用性，最大可能缩短ZC软件识别计轴故障的时间，降低故障对线路正常运营带来的影响，提高了线路的运营效率。其技术方案为：在ZC系统周期正常运行时，当出现从CI收到的区段汇报占用状态但却没有车载ATP汇报对应在此区段上的列车位置时，该区段可能存在计轴故障导致的故障占用，ZC开始进行ARB逻辑判断处理，识别是否因计轴故障导致的区段故障占用现象，为线路继续运营提供保障。
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公开(公告)号：CN111605586A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010503807.2
申请日：2020-06-05
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种区域控制器判断区段故障占用方法、装置和系统，增加了用户可用性，最大可能缩短ZC软件识别计轴故障的时间，降低故障对线路正常运营带来的影响，提高了线路的运营效率。其技术方案为：在ZC系统周期正常运行时，当出现从CI收到的区段汇报占用状态但却没有车载ATP汇报对应在此区段上的列车位置时，该区段可能存在计轴故障导致的故障占用，ZC开始进行ARB逻辑判断处理，识别是否因计轴故障导致的区段故障占用现象，为线路继续运营提供保障。
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