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公开(公告)号：CN118625359B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411092688.0
申请日：2024-08-09
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本申请公开了一种室内模拟真实导航星座模拟信号空域映射方法、装置、电子设备及存储介质，本申请一方面通过将M个固定天线组成的立方体离散天线阵按照算法划分为K个子空域，其中每个子空域包含M/K个天线，对应的，将卫导信号模拟源输出N路信号划分成K组，每组包含N/K个信号输出；另一方面，本申请中设置开关矩阵包含K个开关基本单元，使导航信号模拟源输出的N/K路信号通过单个开关单元全映射到某一个空域对应的M/K个固定天线，总计所需信号源生成通道为N路，N
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公开(公告)号：CN118625359A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411092688.0
申请日：2024-08-09
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本申请公开了一种室内模拟真实导航星座模拟信号空域映射方法、装置、电子设备及存储介质，本申请一方面通过将M个固定天线组成的立方体离散天线阵按照算法划分为K个子空域，其中每个子空域包含M/K个天线，对应的，将卫导信号模拟源输出N路信号划分成K组，每组包含N/K个信号输出；另一方面，本申请中设置开关矩阵包含K个开关基本单元，使导航信号模拟源输出的N/K路信号通过单个开关单元全映射到某一个空域对应的M/K个固定天线，总计所需信号源生成通道为N路，N
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公开(公告)号：CN118565515A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410520635.8
申请日：2024-04-28
摘要： 本发明实施例公开了一种导航系统的故障检测隔离方法，包括：通过多次故障场景试验和多次无故障场景试验的生成组合导航数据；获取主滤波器和子滤波器在每个时刻的误差矩阵和误差协方差矩阵；获取每个时刻的数据集，并记录每个时刻的子滤波器个数N；对每个时刻的数据集生成标签，并通过对数据集进行划分，采用划分出的数据集对机器学习模型进行训练和机器学习优化，以输出每个时刻N个子滤波器的机器学习训练结果，基于N个子滤波器的训练结果判断出故障卫星并进行隔离。本发明实施例解决了现有用于实现卫星故障检测隔离的方式，通过构造主、子、次滤波器进行多解分离，由于需要构造数量较多的次滤波器，从而给工程实现带来巨大计算量的问题。
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公开(公告)号：CN118351184A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410520634.3
申请日：2024-04-28
IPC分类号： G06T7/73 , G06V10/74 , G06T19/20 , G06V10/24 , G06V10/20 , G06V10/46 , G06F16/532 , G06F17/12 , G06F17/16 , G06T7/80 , G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例公开了一种基于深度学习的途中景象匹配导航方法和系统，方法包括：预先制备待飞行区域的瓦片基准图；获取裁切前的匹配基准图，通过旋转和剪裁获取用于景象匹配导航的匹配基准图；提取实时图像及其对应的匹配基准图的多个特征点，并进行特征点匹配，得到两个图像的多个特征点对；计算实时图像及其对应的匹配基准图的单应性矩阵；基于单应性矩阵，将用于计算出该单应性矩阵的实时图像的四个角点投影至对应的匹配基准图中，并且结合飞行器和图像传感器的参数，计算出飞行器的精确位置。本发明提出的技术方案，实现了在GPS拒止的条件下对惯性导航系统的累积定位误差进行校正，从而提供更精确、可靠的定位。
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公开(公告)号：CN113418628A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110683236.X
申请日：2021-06-18
IPC分类号： G01K11/3206 , G01K11/324 , G01K13/024 , G01K13/02
摘要： 本发明属于飞行器大气参数测量技术，具体涉及一种机载应用的测量飞行器周围大气温度的装置及方法。所述测量装置包括依次连接的激光器、环形器(4)、光学天线(5)；拉曼信号提取与探测单元分别与环形器(4)、信号处理模块(12)连接。本发明，装置体积小、重量轻、功耗低，数据更新率高，适合用于飞行器周围大气温度参数测量。
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公开(公告)号：CN115862386A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211410879.8
申请日：2022-11-11
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明通过增加对1030MHz的C/S模式询问信号及1090MHz的C/S/ES模式应答信号的回波探测功能，实现对低小慢等非合作空中目标的探测；并通过对非合作目标航迹信息、ADS－B航迹信息、TCAS航迹信息的航迹融合判断，剔除虚假ADS－B目标。方案采用软件无线电技术实现信号的编码调制、频率分拣、信号解析等功能，实现在不明显增加现有硬件体积、重量、功耗情况下的探通一体化设计。不仅能将硬件资源整合共享，提高硬件利用率，还可以进行探测信息、通信信息的深度互补、融合，高效实现信息互通，极大提高系统的费效比，解决对空中低小慢目标、ADS－B虚假目标等非合作目标的探测、识别问题。
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公开(公告)号：CN115856965A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211612858.4
申请日：2022-12-15
摘要： 本发明属于组合导航完好性检测技术领域，尤其涉及一种用于故障检测隔离的紧组合滤波器设计方法，包括：依次遍历当前时刻获取的所有卫星编号；根据获取到的卫星编号以及当前子滤波器的个数，确定当前主、子滤波器的匹配状态；所述匹配状态包含：保持操作、替换操作和新增操作；根据当前主、子滤波器的匹配状态，对主、子滤波器进行匹配；根据次滤波器对应的两个子滤波器的匹配状态，对次滤波器进行匹配；遍历所有卫星，有效减少卫星状态维数，降低组合导航多解分离算法计算量，满足工程实际要求。
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公开(公告)号：CN114493122A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111610621.8
申请日：2021-12-27
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q10/10 , G06F16/2458 , G06Q50/18
摘要： 本发明公开了一种企业知识产权管理系统，将企业的知识产权管理实现制度化、程序化、数量化，将知识产权管理与企业的发展战略相统一，通过信息化手段融合多系统数据，在全生命周期内对专利进行管理，包括：专利申请计划模块、项目专利挖掘模块、提案申请模块、提案方案审查模块、专利申请模块、专利归类模块和专利获批模块。
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公开(公告)号：CN114520671B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111428241.2
申请日：2021-11-26
摘要： 本发明属于飞机飞行安全环境监视系统，属于航空电子设备，具体涉及一种环境监视系统集成的架构及电路。面向通航飞机、小型飞机等飞行安全设备要求，在保证空管应答、空中防撞、自相关监视及地形感知与告警功能的基础上，本发明设计一种综合集成架构，可以对空管应答功能进行冗余热备份，确保空管应答功能的稳定及可靠，保证飞行安全，并适应降低飞机平台重量的趋势，设计小体积、轻重量、低功耗的集成产品。
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公开(公告)号：CN115877352A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211417602.8
申请日：2022-11-11
摘要： 本发明属于激光雷达技术领域，具体涉及一种实时大动态多普勒测速激光雷达的装置及方法。通过采用波分复用、频谱复用以及闭环反馈调制控制等方法，同时实现多个视线方向的速度测量。本发明的优点是避开使用转镜及光开关实现光束空间扫描带来的实时性差以及大速度范围测量带来的高速信号采集及处理难度大等问题，同时采用单通道探测及数据采集，节省探测和采集硬件成本及功耗。
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