-
公开(公告)号：CN115422827A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210942420.6
申请日：2022-08-08
申请人： 湖南国天电子科技有限公司 , 长沙国天海洋工程装备有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06N3/04 , B63G8/00 , B63B71/10 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种水下潜航器附体设计方法，根据经验公式确定设计变量的初始值；对水下滑翔机机翼和尾翼进行参数化几何建模；运用优化拉丁超立方试验设计方法对设计变量进行初始样本点采集；对初始的样本点进行CFD仿真，计算得到初始样本点响应值；使用径向基神经函数构建近似模型；选择遗传算法和模拟退火算法对水下滑翔机的机翼和尾翼进行协同优化设计，对近似模型进行全局探索；对获得的最优水下滑翔机附体几何参数进行CFD仿真。本发明对水下滑翔机附体外形进行了一个初步的计算，极大的降低了样本采集的盲目性以及不确定性；考虑机翼和尾翼之间的耦合关系，避免了优化过程中只寻找到局部最优解。
-
公开(公告)号：CN115384699A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210942136.9
申请日：2022-08-08
申请人： 湖南国天电子科技有限公司 , 长沙国天海洋工程装备有限公司
摘要： 本发明属于海洋监控技术领域，公开了一种支持便捷投放的快速剖面浮标及控制方法，包括：耐压壳体、配重壳体、可调配重、抛载释放机构、缓冲装置、通信天线、传感器模块及耐压壳体内部的电源模块、控制模块；配重壳体安装于耐压壳体外侧下部，两者通过抛载释放机构、抛载连接件及缓冲装置连接，配重壳体可沿耐压壳体轴线方向移动；耐压壳体外径略小于配重壳体的内径；配重壳体底部安装可调配重，可调配重可根据搭载传感器或载荷模块总重及剖面运动速度要求进行调整。本发明采用了缓冲结构，可有效缓冲设备入水瞬间的冲击力；使用不受船速限制，可通过增加抛载配重提高剖面运动速度。
-
公开(公告)号：CN115409872A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210931830.0
申请日：2022-08-04
申请人： 湖南国天电子科技有限公司 , 长沙国天海洋工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下摄像机图像优化方法，建立水下摄像机运动中图像目标检测模型；建立运动中目标图像的跟踪状态之间的与运动图像矩阵关系式；完成对丢帧状态参数的处理，将丢帧误差消除，还原出低照度原始图像；将低照度图像分为低频分量与高频分量；对于低频分量采用改进的Retinex算法进行光照强度增强；对于包含图像细节信息的高频分量，使用基于多尺度灰度熵的PLIP模型进行增强；将得到的高低频图像信息返回时域计算，将得出的最终增强图像。本发明采用小波变换的计算方法，将低照度图像分解为多个不同方向上的高频细节图像以及低频近似图像，增强了初始低照度图像对比度，突出了细节信息。
-
公开(公告)号：CN115373386A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210931009.9
申请日：2022-08-04
申请人： 湖南国天电子科技有限公司 , 长沙国天海洋工程装备有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了基于USBL的水下仿生机器人接驳方法，水下仿生机器人航行到接驳起始点后，若没有搜索到USBL信号时，则在A点的东南西北四个方向50m处进行回旋航行来搜索USBL信号，直至在其中一个方向搜索到信号，根据第一航向修正算法修正航向；在距离接驳站100m、200m、300m处设置3个航向调整点，水下仿生机器人在接到USBL信号后，对航向根据第二航向修正算法进行修正；当水下仿生机器人在距离接驳站100m时，保持航线直行，在距离接驳站2m时，水下仿生机器人关闭动力装置，利用自身的惯性进行对接接驳。本发明通过远中近三个阶段的搜索，不断修正水下仿生机器人的接驳路线，提高了接驳成功率。
-
公开(公告)号：CN114339930B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111456252.1
申请日：2021-12-02
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及数据传输的技术领域，公开了一种海洋数据传输优化方法，包括：在海洋投掷带有无线通信功能的浮标，通过Paxos算法推选出核心浮标作为海洋自组织网络的核心节点；海洋自组织网络中的其余节点通过广播的形式向核心节点发送报文，核心节点根据接收到的报文构建网络拓扑，并向其他节点广播当前网络拓扑结构；当海洋自组织网络节点接收到数据传输命令时，则根据当前网络拓扑，利用改进的遗传算法进行传输路径优化，得到最优传输路径；根据计算得到的最优传输路径进行数据传输。本发明所述方法通过建立海洋自组织网络，利用海洋自组织网络实现海洋数据传输，并利用改进的遗传算法进行传输路径优化。
-
公开(公告)号：CN116300847A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211093587.6
申请日：2022-09-08
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及机器人控制的技术领域，公开了一种水下机器人避障方法，包括：利用水下传感器采集水下环境信息，并根据所采集到的环境信息进行碰撞预测；根据碰撞预测结果以及当前水下环境信息，实时确定水下机器人移动的最佳理想点；根据实时确定的最佳理想点以及水下斥力函数，确定水下机器人路径实时优化目标函数；利用L‑BFGS算法对目标函数进行求解，求解结果即为水下机器人在下一时刻的移动位置。本发明所述方法通过根据碰撞预测结果调整水下机器人的移动方向，避免与障碍物碰撞，并确定水下机器人路径实时优化目标函数，通过对目标函数进行求解，得到水下机器人在下一时刻的移动位置。
-
公开(公告)号：CN114485770A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111336474.X
申请日：2021-11-12
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚系型温盐深剖面原位采集系统，包括用户岸端和监测端，监测端包括天线、浮标体、缆绳、温盐深剖面采集设备、释放器和沉石，缆绳上端连接浮标体底部，并从温盐深剖面采集设备中心穿过，下端通过释放器后连接沉石，提供温盐深剖面采集设备上下运动的中轴，温盐深剖面采集设备顶部设置无线充电接口，无线充电接口通过无线充电基座对温盐深剖面采集设备进行充电，浮标体与温盐深剖面采集设备间通过无线充电协议的握手连接来启动无线充电控制过程。本发明提供的温盐深剖面采集系统的有益效果是小型化、自动化、可回收、可原位重复观测、工作时间长。
-
公开(公告)号：CN116654188A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310519991.3
申请日：2023-05-10
申请人： 湖南国天电子科技有限公司 , 长沙国天海洋信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下滑翔机快速布放装置，双体船的甲板尾部中间开设有月池；双体船的甲板尾部月池上罩设有布放室；布放室的内侧壁设有若干层布放槽；每一布放槽的上端两侧设有池外支撑件，两侧池外支撑件上端匹配放置有水下滑翔机；每一布放槽内设有水平运动驱动装置，每一水平运动驱动装置的驱动端与其上端的水下滑翔机相接触；月池内的两侧分别设有布放板，两侧布放板上端与设于布放室内的旋转驱动组件连接；每一布放板上分别开设有安装槽、滑槽，安装槽顶端设有垂直运动驱动装置，垂直运动驱动装置的驱动端与滑块连接，滑块与池内支撑件连接。本发明提供的一种水下滑翔机快速布放装置，实现了多层水下滑翔机的平稳布放和平稳回收。
-
公开(公告)号：CN115409872B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210931830.0
申请日：2022-08-04
申请人： 湖南国天电子科技有限公司 , 长沙国天海洋信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下摄像机图像优化方法，建立水下摄像机运动中图像目标检测模型；建立运动中目标图像的跟踪状态之间的与运动图像矩阵关系式；完成对丢帧状态参数的处理，将丢帧误差消除，还原出低照度原始图像；将低照度图像分为低频分量与高频分量；对于低频分量采用改进的Retinex算法进行光照强度增强；对于包含图像细节信息的高频分量，使用基于多尺度灰度熵的PLIP模型进行增强；将得到的高低频图像信息返回时域计算，将得出的最终增强图像。本发明采用小波变换的计算方法，将低照度图像分解为多个不同方向上的高频细节图像以及低频近似图像，增强了初始低照度图像对比度，突出了细节信息。
-
公开(公告)号：CN116476985A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310444186.9
申请日：2023-04-24
申请人： 湖南国天电子科技有限公司 , 长沙国天海洋信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于海洋环境的空投式剖面浮标，包括浮标主体，浮标主体的上端开口上设有通信天线外壳和降落伞外壳；通信天线外壳上壁开设有耐压盘槽；浮标主体的内部设有两个升降驱动机构，一升降驱动机构上端设有通信天线，另一升降驱动机构上端设有联动杆；浮标主体内侧壁上端设有旋转驱动机构，旋转驱动机构与耐压盘连接，耐压盘匹配穿设过耐压盘槽；耐压盘上贯通开设有供通信天线通过的通过孔；浮标主体内部下端设有浮力调节机构；升降驱动机构与旋转驱动机构均与设于浮标主体内的控制系统电气连接。本发明提供的一种用于海洋环境的空投式剖面浮标，剖面浮标在复杂海况、敏感海域也易于空投并有效回收。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
33 条记录 (耗时 0.092 秒)
