一种用于螺纹紧固件模具加工双刀工艺的换刀装置

    公开(公告)号:CN118768988A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410952513.6

    申请日:2024-07-16

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明提供一种用于螺纹紧固件模具加工双刀工艺的换刀装置,包括基座、刀具盘、换刀驱动机构和多个刀具夹持机构,通过换刀驱动机构带动刀具盘转动,刀具盘上的刀具夹持机构两两配为一组,每组所述刀具夹持机构的夹持驱动电机同步运行,以对应夹持或者释放一组刀具对,刀具对中的两把刀具分别用于对螺纹紧固件模具进行粗加工和精加工;刀具夹持机构通过夹持驱动电机驱动虹膜夹持机构的叶片打开或者闭合,以实现对刀具的夹紧与释放。该换刀装置不仅能够自动、快速地更换多种刀具,而且还可以从刀具盘中同时取出或放回配对的刀具,从而显著提升了螺纹紧固件模具的加工效率和质量。

    一种远程控制驾驶的低成本全线控纯电动汽车底盘

    公开(公告)号:CN116788359A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202210561772.7

    申请日:2022-05-23

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本申请提供一种远程控制驾驶的低成本全线控纯电动汽车底盘,涉及一种远程控制驾驶的低成本全线控纯电动汽车底盘,属于远程控制驾驶与车辆底盘技术领域。该纯电动汽车底盘通过远程控制装置控制行驶,该远程控制装置可以是按键、触摸屏或语音控制装置等。远程控制装置向远程控制信号处理器发送控制信号,远程控制信号处理器将处理后的控制信号通过控制器局域网络(ControllerArea Network,CAN)通讯发送给底盘域控制器。底盘域控制器根据获得的控制信号通过CAN总线分别发送给电机控制器、线控转向系统、线控制动系统等控制车辆行驶、转向、制动等动作。本发明通过远程控制装置实现纯电动汽车底盘的线控目的,具有模块化、通用化、低成本的特点。

    一种汽车试验用安全冗余型制动控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN115436071A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211081119.7

    申请日:2022-09-05

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明提供了一种汽车试验用安全冗余型制动控制装置,并介绍了其控制方法。装置包括第一安装板、拉伸弹簧、销轴、螺钉、第二安装板、失电型电磁铁、电磁铁驱动器、第三安装板、传动机构、电机、上位机、电机控制器、电源、制动控制器、位移传感器、数据存储器。利用本发明,通过控制电机的转动方向、转速、转角可实现正常的制动功能;考虑到电机、电机控制器等部件可能出现故障,利用失电型电磁铁通电失磁的特性,在拉伸弹簧作用下可使汽车紧急制动,提高了行车安全性;数据存储器可记录装置工作过程中的关键数据,便于使用人员做后续分析。本发明具有整体结构简单、可靠、成本低的优点。

    超高性能混凝土纤维定向装置及其浇筑方法

    公开(公告)号:CN111483036B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202010367687.8

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 本发明公开一种超高性能混凝土纤维定向装置包括进料结构、竖向并列通道、缠绕有用于产生恒定磁场的线圈的斜向并列通道和固定框架;所述进料结构安装于所述竖向并列通道的上端口,所述竖向并列通道包括多个并列布置的竖向单通道,所述斜向并列通道包括多个并列布置的斜向单通道,各所述竖向单通道与对应的各所述斜向单通道连接处形成活动关节,所述斜向并列通道与所述固定框架之间设置有角度调节装置,以使该斜向并列通道能够相对所述竖向并列通道转动;所述固定框架上安装有用于使该固定框架振动的振动装置。本发明还公开一种超高性能混凝土纤维定向浇筑方法。本发明能够适应不同工作性的超高性能混凝土,使超高性能混凝土纤维定向的效果更理想。

    目标方位估计方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN116699580A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310710935.8

    申请日:2023-06-15

    Applicant: 湖南大学

    Inventor: 周骞 张强 周毓昌

    Abstract: 本发明公开了一种目标方位估计方法、系统及存储介质,利用发射声源信号构建对应接收回波的匹配滤波器,并利用匹配滤波器对接收的回波信号进行匹配滤波处理;对匹配滤波处理后的回波信号进行希尔伯特变换,得到协方差矩阵,对协方差矩阵进行降维处理,选取降维处理后的协方差矩阵的上三角元素,并将所述上三角元素展开,分离展开结果的实部和虚部,得到由所述实部和虚部构成的一维组合序列;将所述一维组合序列作为深度神经网络的输入,以目标方位角度为深度神经网络的输出,训练所述深度神经网络,得到估计模型。本发明改善了输入神经网络信号的信噪比。

    一种汽车试验用安全冗余型制动控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN115436071B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202211081119.7

    申请日:2022-09-05

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明提供了一种汽车试验用安全冗余型制动控制装置,并介绍了其控制方法。装置包括第一安装板、拉伸弹簧、销轴、螺钉、第二安装板、失电型电磁铁、电磁铁驱动器、第三安装板、传动机构、电机、上位机、电机控制器、电源、制动控制器、位移传感器、数据存储器。利用本发明,通过控制电机的转动方向、转速、转角可实现正常的制动功能;考虑到电机、电机控制器等部件可能出现故障,利用失电型电磁铁通电失磁的特性,在拉伸弹簧作用下可使汽车紧急制动,提高了行车安全性;数据存储器可记录装置工作过程中的关键数据,便于使用人员做后续分析。本发明具有整体结构简单、可靠、成本低的优点。

    一种分子响应型CAR-T细胞体系及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN116622640A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310505427.6

    申请日:2023-05-08

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明属于CAR‑T细胞制备和应用技术领域,公开了一种分子响应型CAR‑T细胞体系及其制备方法和应用。该体系包括表达小分子单链抗体与嵌合抗原T细胞受体融合蛋白的T细胞和核酸适体,所述的小分子单链抗体能够与特异性识别靶细胞的核酸适体结合,所述的核酸适体具有与小分子单链抗体结合的抗原,且核酸适体具有分子响应特性如ATP分子响应和H+响应。本发明为降低CAR‑T疗法的脱靶效应,减少细胞因子风暴等毒副作用提供了新的方案,在获得性细胞疗法领域具有广阔的应用前景。

Patent Agency Ranking