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公开(公告)号：CN119239650A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411502359.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 湖南大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的多车碰撞减缓系统及控制方法，目的在于提高车辆在紧急情况下的决策准确性，确保乘员的安全与舒适。系统包括信息感知模块、车辆动力学模块、人体损伤预测模块、碰撞减缓规划模块及运动跟踪模块。信息感知模块负责收集周围环境数据，车辆动力学模块预测车辆状态并检测潜在碰撞，人体损伤预测模块基于机器学习预测碰撞伤害程度，碰撞减缓规划模块通过优化算法最小化伤害，运动跟踪模块执行相应的车辆控制动作。该系统通过综合分析车辆周边环境及预测碰撞后果，能够在多车碰撞即将发生时，规划出最优的车辆运动轨迹，以最小化交通参与者的伤害，避免因紧急避障而导致更严重二次碰撞的发生，提升整体道路安全水平。
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公开(公告)号：CN117707163A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311711958.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 湖南大学苏州研究院 , 苏州麓湖云测智能科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D105/22
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶车辆紧急避障方法与系统。该方法包括：分别获取障碍物预测路径信息和自车预测路径信息；根据所述障碍物预测路径信息和自车预测路径信息，预测障碍物与自车是否会发生碰撞，在预测会发生碰撞的情况下，输出避障系统启动控制信号；根据所述避障系统启动控制信号对自车的当前路径进行调整，以实现紧急避障，使自车乘员损伤最小化。本发明避免了在真实道路环境下的突发碰撞工况导致的乘员损伤较为严重的情况。
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公开(公告)号：CN117400793A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311453108.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 湖南大学苏州研究院 , 苏州麓湖云测智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人体损伤预测的高安全零重力座椅及控制方法，包括座椅底座、座椅靠背、头托、腿托、气囊、滑轨及控制系统，所述控制系统包括监控模块、损伤预测模块、上位机、头托控制模块、腿托控制模块、座椅底座控制模块、座椅靠背控制模块、滑轨控制模块、气囊控制模块，所述上位机用于收集信号进行判断并输出反馈信号。本发明提出的高安全零重力座椅为主动安全式座椅，区别于传统被动与主动安全式座椅，能够为乘员提供有效保护，并且本发明的座椅控制系统以车内不同体征的乘员损伤预测为基础，可以更有针对性地为不同乘员提供对应的安全控制策略，使得控制系统鲁棒性更高，安全性更高。
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公开(公告)号：CN117022417B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311300405.2
申请日：2023-10-10
Applicant: 湖南大学苏州研究院
Abstract: 本发明涉及运输装置技术领域，公开了一种可分离式运输装置，包括，移动车，其具有滚轮、驱动所述滚轮的动力部件，以及连接位；折叠容置机构，其具有多个腿部；以及，控制机构，包括设于所述移动车上的连接铰、与所述连接铰转动连接的调节杆，以及设于所述调节杆上的握控部件；所述折叠容置机构的腿部能够和移动车的连接位可拆卸连接。通过将折叠容置机构和移动车可拆卸连接，当需要收纳时，将移动车拆卸下来，将拆卸下来的折叠容置机构进行折叠，可以进一步的减少运输装置的空间占用，使得运输装置便于进行收纳。
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公开(公告)号：CN117382568A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311564063.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 湖南大学苏州研究院 , 苏州麓湖云测智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种紧急状态下考虑行人生物特征的头部自适应保护方法，根据行人应急姿态有限元模型及当前车速，通过头部位置预测模型获取碰撞时不同车辆状态，对获取的不同车辆状态下的行人头部碰撞位置进行判断，根据预测的颅内压力，选取最小颅内压力对应的车辆优选状态为最优车辆状态，根据最优车辆状态所对应的前防撞梁位置，对前防撞梁进行调整，根据最优车辆状态所对应的车速，对制动踏板进行控制；根据最优车辆状态所对应的车辆角度，对方向盘进行控制，得到对应车辆角度。本发明可在碰撞无法避免时，使得损伤最小化，从而有效保护行人头部；可根据行人的不同体征及应急姿势，自动地获取所对应头部损伤情况，并且自适应地调整车辆状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117048678B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311311914.5
申请日：2023-10-11
Applicant: 湖南大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种减震分体式运输装置，涉及运输装置领域，一种减震分体式运输装置，包括，载物机构；还包括驱动车，其与所述载物机构通过磁力减震机构相连；所述磁力减震机构包括设于驱动车上的电磁铁、与所述电磁铁抵触的弹性件，以及设于所述载物机构上的吸附部件；所述驱动车上设置有连接孔，所述电磁铁与弹性件均设于连接孔的内侧；所述吸附部件包括吸附头，通过设置磁力减震机构，在连接时，电磁铁通电吸附载物机构上的吸附部件，能够将载物机构安装在驱动车上，需要拆卸收纳时，断开电磁铁的电源，电磁铁不再吸引吸附部件，从而断开载物机构和驱动车的连接，便于收纳。
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公开(公告)号：CN117068246A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311317342.1
申请日：2023-10-12
Applicant: 湖南大学苏州研究院
Abstract: 本发明涉及运输装置技术领域，尤其是一种多功能运输装置，包括，驱动机构，其用于进行移动；固定机构，其设于所述驱动机构上；插入机构，其用于插入所述固定机构内；承载椅，其用于承载物体，所述插入机构设于所述承载椅的四个支撑腿上；所述固定机构包括设于所述驱动机构上的滑动件，以及固定设于所述滑动件内的套接件，还包括滑移设于所述套接件内的插套件，所述套接件的外壁旋转连接有旋转推移组件，通过承载椅以及驱动机构能够供使用者进行单独的使用，具有椅子和玩具车两种功能，通过插入机构插入固定机构内部后将承载椅和驱动机构之间安装后，能够组合成为运输装置，供使用者搬运货物，或者作为骑乘车辆使用，使用功能多样化。
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公开(公告)号：CN117048678A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311311914.5
申请日：2023-10-11
Applicant: 湖南大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种减震分体式运输装置，涉及运输装置领域，一种减震分体式运输装置，包括，载物机构；还包括驱动车，其与所述载物机构通过磁力减震机构相连；所述磁力减震机构包括设于驱动车上的电磁铁、与所述电磁铁抵触的弹性件，以及设于所述载物机构上的吸附部件；所述驱动车上设置有连接孔，所述电磁铁与弹性件均设于连接孔的内侧；所述吸附部件包括吸附头，通过设置磁力减震机构，在连接时，电磁铁通电吸附载物机构上的吸附部件，能够将载物机构安装在驱动车上，需要拆卸收纳时，断开电磁铁的电源，电磁铁不再吸引吸附部件，从而断开载物机构和驱动车的连接，便于收纳。
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公开(公告)号：CN116629076A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310836194.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 湖南大学苏州研究院 , 苏州麓湖云测智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于头部损伤分析的功能梯度头盔智能设计平台及其使用方法，该头盔的智能设计平台主要包括三个模块，即多体征头部模型搭建模块、多场景头部损伤仿真模块和功能梯度头盔智能设计模块。该设计平台的使用方法为通过将一组或多组人体生物特征参数输入到多体征头部模型搭建模块中判断是否存在对应的人体头部有限元模型，在存在的情况下输入到功能梯度头盔智能设计模块，输出得到最佳功能梯度头盔设计方案。本发明能够根据人体特征参数自动地获取最优的吸能缓冲层材料密度方案，实现头盔的智能化设计，平台的实用性和灵活性强，具有非常高的鲁棒性，且设计方案相对比传统设计方法能够在碰撞事故中更有效的对头部进行防护。
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公开(公告)号：CN119442865A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411471662.7
申请日：2024-10-22
Abstract: 本发明公开了一种汽车与行人碰撞事故中的行人损伤预测方法，包括数据库建立阶段、仿真阶段和数据处理阶段，创建车型及各体征人体的仿真模型，根据碰撞速度及人体被撞角度进行划分，进行仿真分析得出人体受损部位及受损程度数据，对数据进行分类整理建立数据库；使用机器学习算法对数据进行处理，并创建输入框，编写对输入数据进行处理的代码，得到行人损伤预测模型，该发明采用仿真与实际像结合的方法，对实际碰撞结果进行预测，能够及时判断伤者损伤情况，囊括了绝大多数碰撞事故的仿真结果，对于碰撞事故中行人的损伤预测有较高精确度，对救援人员采取救援措施有指导作用，极大减少了实际交通事故数据量的需求，更有利于实际运用的开展。
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