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公开(公告)号：CN116238549B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310472883.5
申请日：2023-04-27
申请人： 湖南工业大学
摘要： 一种电力机车粘着控制系统，粘着系数专家控制模型依据环境温度、天气状态和轨道着物状态，采用直接推理计算的方法得到粘着系数整定值对粘着系数进行适应性调整，使机车的最大牵引力限制能够随路段路况的变化实时改变，尽量在不发生轮对空转的情况下进行机车牵引。当不能避免轮对发生空转时，采用非线性数学模型计算空转风险值，将传统轮对空转的多个单项阈值判断条件与单项阈值条件均不满足的情况下的加权判断条件综合为一个整体，实现多因素的综合判断，使空转判断和空转牵引力控制更为全面准确。
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公开(公告)号：CN117651232A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311367761.6
申请日：2023-10-20
申请人： 湖南工业大学
摘要： 一种二线制传感信号变送装置，包括远端检测发送单元和近端信号接收单元；远端检测发送单元包括受控整流模块和远端控制器模块；受控整流模块包括单相可控储能整流桥、可控储能半波触发电路、远端滤波电容和远端过零信号检测电路。近端信号接收单元包括常态储能半波电流判定模块、可控储能半波电流判定模块和近端控制器模块。远端检测发送单元通过控制为全波充电周波或半波充电周波方式向近端信号接收单元发送传感信号，近端信号接收单元接收解析远端检测发送单元发送过来的传感信号，并还原为传感器模块的检测结果。所述方法传输过程信号电流不衰减，能够避免受到电磁干扰、电力线路电流干扰等影响，传输距离远。
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公开(公告)号：CN116476871A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310472809.3
申请日：2023-04-27
申请人： 湖南工业大学
摘要： 一种多轴电力机车牵引力平衡控制系统，依据各轴的轴间速度差和轮对速度变化率来进行牵引力分配，在空转风险低时尽量依据轮荷重平均分配各轴的牵引力，或者是与其他轴间速度差和轮对速度变化率小的轮轴平均承担空转高风险轮轴所减载的机车牵引力；在其他轴间速度差和轮对速度变化率较大时，对空转风险高的轮轴则较大幅度减小牵引力的分配，使牵引力分配阶段在维持总机车牵引力不变的前提下，尽量避免轮轴发生空转。当不能避免轮对空转时，各轴牵引力减载的速率则由本轴的蠕滑度大小进行非线性控制，提高整体空转控制效果。
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公开(公告)号：CN116238549A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310472883.5
申请日：2023-04-27
申请人： 湖南工业大学
摘要： 一种电力机车粘着控制系统，粘着系数专家控制模型依据环境温度、天气状态和轨道着物状态，采用直接推理计算的方法得到粘着系数整定值对粘着系数进行适应性调整，使机车的最大牵引力限制能够随路段路况的变化实时改变，尽量在不发生轮对空转的情况下进行机车牵引。当不能避免轮对发生空转时，采用非线性数学模型计算空转风险值，将传统轮对空转的多个单项阈值判断条件与单项阈值条件均不满足的情况下的加权判断条件综合为一个整体，实现多因素的综合判断，使空转判断和空转牵引力控制更为全面准确。
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公开(公告)号：CN115276491A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211038244.X
申请日：2020-09-04
申请人： 湖南工业大学
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机速度优化控制方法，滑模速度控制器采用积分滑模控制方式，负载转矩观测器依据转子角速度和q轴电流对负载转矩进行观测，得到负载转矩观测值，负载转矩观测器输出的负载转矩观测值被送至滑模速度控制器。负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值的变化量进行自动调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。
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公开(公告)号：CN114915218A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210705755.6
申请日：2020-09-04
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： H02P6/08 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机速度的负载扰动补偿控制方法，永磁同步电机速度由滑模速度控制器控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿，负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值和负载转矩观测值的变化量进行自动调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。
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公开(公告)号：CN112039391B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010918602.0
申请日：2020-09-04
申请人： 湖南工业大学
摘要： 本发明公开了一种高压断路器电机驱动控制系统，驱动电机为永磁同步电机，电机速度采用滑模控制方式，负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值和负载转矩观测值的变化量进行自动调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。
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公开(公告)号：CN112039388A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010918597.3
申请日：2020-09-04
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种工业机器人用永磁同步电机控制方法，永磁同步电机速度采用滑模速度控制器进行控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿；负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统参数发生变化或者是负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，有效地削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN107971238B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711133962.4
申请日：2017-11-16
申请人： 湖南工业大学
摘要： 一种图书自动分检方法，由包括控制器单元、图书类别信息识别单元、图书传输驱动单元、多个计数脉冲获取单元、多个分检驱动单元的图书自动分检控制装置控制图书分检系统来实现。所述图书自动分检方法采用定期巡检的方式进行图书分类与分检，利用分检分部图书计数值的变化判断是否有图书进入或者是通过相关的分检分部；能够自动滤除计数脉冲中的窄干扰脉冲，保证了计数值判断的准确性，易于控制器单元的编程实现。
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公开(公告)号：CN106740986A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611009703.6
申请日：2016-11-16
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： B61L1/16
摘要： 一种钢轨式轨道电路分路系统，由安装在轨道闭塞区间两端的车轮传感器产生的四个计轴脉冲信号，每个计轴脉冲信号均由安装在左、右道轨的两个车轮传感器对车轮进行检测，只有安装在左、右道轨的两个车轮传感器同时检测到车轮并输出有效信号时，才使输出的计轴脉冲信号有效。系统对四路计轴脉冲信号进行自动判别，对进出轨道闭塞区间的车轴进行计数，当进出轨道闭塞区间的车轴数量相同时，自动使轨道闭塞区间占用信号无效。计轴脉冲信号由脉冲干扰消除单元滤除窄脉冲干扰和信号边沿的抖动干扰，进一步提高了抗干扰能力。所述系统用于替换现有的轨道分路电路。
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