一种道路桥梁安全施工平台

    公开(公告)号:CN117604907A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311608654.8

    申请日:2023-11-29

    IPC分类号: E01D21/00 E01D19/02

    摘要: 本发明公开了一种道路桥梁安全施工平台,涉及建筑施工技术领域,包括施工平台以及其内侧的墩身模板,所述施工平台底部四角处皆设置有支撑机构。本发明施工平台底部设置有四组支撑机构,进而四组支撑机构可以在墩身模板的作用下共同对施工平台起到一个稳定支撑的作用,通过外界吊装设备再次对施工平台进行吊装,此时施工平台以及四组支撑机构上移至第二段墩身模板的外侧,进而可以使施工平台固定在第二段墩身模板的外侧,以此类推,一组施工平台可以依次移动至每段墩身模板的外侧进行使用,有效的避免了现有技术中需要在每段墩身模板外侧皆安装施工平台的问题,从而大大提高了整体的工作效率,降低了工作人员的劳动强度。

    一种数据失衡下风力发电机组轴承的故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN115409052A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210883053.7

    申请日:2022-07-26

    摘要: 本发明属于风电轴承故障诊断技术领域,公开了一种数据失衡下风力发电机组轴承的故障诊断方法及系统,通过信号采集装置收集多个时间段的连续振动信号;对于不同故障状态下的原始轴承故障振动信号进行STFT时频转换,得到包含原始信号时特征信息的二维图像作为原始数据样本;根据元学习策略对数量不平衡的二维图像数据构建元学习数据集用于深度神经网络模型的元训练和元测试;通过多个元学习子任务集对于网络的训练和微调工作,构建适用于数据失衡情况下的风力发电机组轴承的故障诊断模型。本发明对复杂工况下的轴承故障诊断效果更加明显,为今后风电运维领域的跨设备故障诊断工作提供理论基础和技术参考,减小不同设备运维之间的技术隔阂。

    一种多变量时序异常检测方法、系统、介质、设备及终端

    公开(公告)号:CN115222141A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210905232.6

    申请日:2022-07-29

    摘要: 本发明属于风电机组异常检测技术领域,公开了一种多变量时序异常检测方法、系统、介质、设备及终端,构建由空间特征重构模块和时序预测模块组成的异常检测的融合框架;在空间特征重构模块中,采用DSAE深度栈式自动编码器提取多变量间的空间相关特征,输出低维特征表示,计算重建误差;在时序预测模块中,采用基于自注意力的Transformer预测子网络提取复杂的全局时序依赖关系;采用联合训练方式同时优化融合框架中的两个子网络,最小化重建误差和预测误差,实现针对风电机组SCADA数据的多变量时序异常检测。本发明结合重构方法和预测方法优点,提取多变量时序数据中空间特征和时序依赖,实现可靠的风电SCADA异常检测。

    基于树划分多Dubins机器人协同覆盖路径规划方法

    公开(公告)号:CN118409597A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410665942.5

    申请日:2024-05-27

    摘要: 本发明公开了一种基于树划分多Dubins机器人协同覆盖路径规划方法。技术方案是构建由服务端、客户端及K台机器人组成的多Dubins机器人覆盖路径规划系统。服务端上安装有区域分解模块、初始划分模块、划分细调模块和路径规划模块。客户端采集目标区域的信息,初始划分模块将目标区域划分为K个分区,得到分区集合P,计算每个分区对应的代价;划分细调模块对P进行调整,得到细调分区集合P';路径规划模块在P’对应的K个分区上并行执行路径规划算法,生成K条Dubins覆盖路径。K台机器人并行地按照覆盖路径运动,生成K条运动轨迹,实现目标区域的覆盖。采用本发明能规划出近似最优的覆盖路径,满足机器人的运动力学约束。

    一种涂-光串协同多位亚克力板材的加工装置

    公开(公告)号:CN117464166A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311535899.2

    申请日:2023-11-17

    摘要: 本发明公开了一种涂‑光串协同多位亚克力板材的加工装置,包括钢制外盒、顶部密封罩、调节组件,顶部密封罩安装在钢制外盒上端,钢制外盒内部中段位置设置有集中腔室,集中腔室上端固定安装有滤板,滤板上端放置有亚克力板材,滤板上端位于亚克力板材后侧设置有调节组件。本发明避免激光加工亚克力板过程中能量分配不均导致的能量累积效应与能量浪费;抑制亚克力板加工轨迹周围与侧面的热积累与热扩散效应产生的裂纹与烧灼等缺陷;避免激光加工亚克力板过程中甲醛、一氧化碳等有害气体的产生与扩散,减少碳排放,达到绿色环保的目的;提高了激光能量的利用效率,提高了亚克力板材的加工效率、精度与表面质量。