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公开(公告)号：CN106274617B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610738833.7
申请日：2016-08-26
申请人： 湖南航天远望科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种艇、地、机组合监控方法，利用系留艇囊体上的搜索载荷设备进行区域搜索；利用无人机上的跟踪识别载荷设备对搜索载荷设备搜索到的目标进行抵近跟踪识别，并将识别结果发回至地面监控站。本发明还公开了一种艇、地、机组合监控系统，包括系留艇、无人机、地面设备和载荷设备；地面设备包括多功能车、地面监控站；载荷设备包括搜索载荷设备、跟踪识别载荷设备；系留艇搭载搜索载荷设备实现长期滞空和区域搜索；无人机搭载跟踪识别载荷设备实现快速前出、抵近侦查；多功能车将系留艇、无人机、载荷设备集成，实现快速机动部署，利用地面监控站实现信息融合处理以及指挥协调工作，完成艇、地、机系统的组合监控功能。
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公开(公告)号：CN106274617A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610738833.7
申请日：2016-08-26
申请人： 湖南航天远望科技有限公司
CPC分类号： B60P3/00 , B64B1/58 , B64B1/66 , B64C2201/084 , B64C2201/182 , B64F1/00 , B64F1/06
摘要： 本发明公开了一种艇、地、机组合监控方法，利用系留艇囊体上的搜索载荷设备进行区域搜索；利用无人机上的跟踪识别载荷设备对搜索载荷设备搜索到的目标进行抵近跟踪识别，并将识别结果发回至地面监控站。本发明还公开了一种艇、地、机组合监控系统，包括系留艇、无人机、地面设备和载荷设备；地面设备包括多功能车、地面监控站；载荷设备包括搜索载荷设备、跟踪识别载荷设备；系留艇搭载搜索载荷设备实现长期滞空和区域搜索；无人机搭载跟踪识别载荷设备实现快速前出、抵近侦查；多功能车将系留艇、无人机、载荷设备集成，实现快速机动部署，利用地面监控站实现信息融合处理以及指挥协调工作，完成艇、地、机系统的组合监控功能。
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公开(公告)号：CN107585285A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710806206.7
申请日：2017-09-08
申请人： 湖南航天远望科技有限公司
IPC分类号： B64B1/00
摘要： 本发明公开了一种浮空器发放装置，其特征在于：包括三面挡墙合围形成的避风空间、与挡墙底部连接的行走装置、悬吊设置于避风空间内并用于调整囊体俯仰形态的俯仰托架、设置于挡墙顶部用于吊装浮空器囊体的悬臂吊；避风空间的敞开面始终位于背风侧。本发明具备配置简单、运行可靠、成本较低，能够快速拆装、便于操作、维护，具有较强的环境适应性和安全可靠性，发放效率高，受风力影响小，劳动强度小，发放可实现全自动化，真正达到了快速部署和快速发放的目的，为浮空器应用领域奠定了坚实的技术基础。
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公开(公告)号：CN107585285B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710806206.7
申请日：2017-09-08
申请人： 湖南航天远望科技有限公司
IPC分类号： B64B1/00
摘要： 本发明公开了一种浮空器发放装置，其特征在于：包括三面挡墙合围形成的避风空间、与挡墙底部连接的行走装置、悬吊设置于避风空间内并用于调整囊体俯仰形态的俯仰托架、设置于挡墙顶部用于吊装浮空器囊体的悬臂吊；避风空间的敞开面始终位于背风侧。本发明具备配置简单、运行可靠、成本较低，能够快速拆装、便于操作、维护，具有较强的环境适应性和安全可靠性，发放效率高，受风力影响小，劳动强度小，发放可实现全自动化，真正达到了快速部署和快速发放的目的，为浮空器应用领域奠定了坚实的技术基础。
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公开(公告)号：CN108284937A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201710013997.8
申请日：2017-01-10
申请人： 湖南航天远望科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种系留浮空气球平台，包括由至少三个相互连接并紧密接触的浮空气球构成的气球阵、固定于气球阵顶部的太阳能电池组件、固定于气球阵底部的设备安装台、主系留绳、以及固定于地面的地面系留装置；每一个浮空气球的底部均连接有聚合绳，所有聚合绳汇集到一起并与主系留绳上端连接，主系留绳下端与地面系留装置连接。本发明以多个浮空气球组合构成一个浮空气球阵，具有长时间滞空的能力，滞空过程中的抗风性好。解决了基于浮空器平台的空中通讯基站因为能源不足而无法实现在偏远地区较长时间无人值守的问题。解决了单个大尺寸浮空气球对材料强度要求高，导致的成本高等因素而难以实际应用的问题。
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公开(公告)号：CN209600783U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201821798791.7
申请日：2018-11-02
申请人： 湖南航天远望科技有限公司
IPC分类号： B64B1/50
摘要： 本实用新型公开了一种带风筝尾翼的系留气球，包括气囊和系留缆绳，其特征在于，所述气囊的下部设置有风筝尾翼，所述风筝尾翼包括升力翼和风标翼，所述升力翼包括两个对称设置的第一连接边缘和第二连接边缘，以及两个对称设置的第三边缘和第四边缘，所述第一连接边缘、第二连接边缘、第三边缘、第四边缘、第一连接边缘依次收尾连接，升力翼通过第一连接边缘和第二连接边缘固定在所述气囊的下部，所述风标翼呈三角形，所述风标翼的一个边缘连接在所述升力翼的中心轴线处；所述系留缆绳同时与所述风标翼和所述气囊连接。本实用新型的系留气球结构简单，操作便捷，在强风下风筝尾翼可提供较大气动升力，增大系留气球的滞空稳定性，环境适应性强。
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公开(公告)号：CN210793609U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921085174.7
申请日：2019-07-12
申请人： 湖南航天远望科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种机动式系留气球系统。所述机动式系留气球系统包括牵引车、设于所述牵引车上的氦气保障单元，还包括用于放置充气状态的系留气球的囊体箱和设置于所述牵引车上的绞盘；所述囊体箱的前端与牵引车挂接，所述囊体箱的后端设有可打开的囊体箱门；所述绞盘上缠绕有用于连接系留气球的系留缆绳。与相关技术相比，本实用新型所提供的机动式系留气球系统在多场所转场使用时无需频繁充放氦气及折叠囊体，回收后系留气球直接移入囊体箱中，省去了头锥、回转平台、囊体托架等结构复杂的锚泊设备，简化了锚泊设备结构组成，降低了系统使用成本，且提高了系统锚泊状态的抗风能力。
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公开(公告)号：CN206476087U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201720021204.2
申请日：2017-01-10
申请人： 湖南航天远望科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种系留浮空气球平台，包括由至少三个相互连接并紧密接触的浮空气球构成的气球阵、固定于气球阵顶部的太阳能电池组件、固定于气球阵底部的设备安装台、主系留绳、以及固定于地面的地面系留装置；每一个浮空气球的底部均连接有聚合绳，所有聚合绳汇集到一起并与主系留绳上端连接，主系留绳下端与地面系留装置连接。本实用新型以多个浮空气球组合构成一个浮空气球阵，具有长时间滞空的能力，滞空过程中的抗风性好。解决了基于浮空器平台的空中通讯基站因为能源不足而无法实现在偏远地区较长时间无人值守的问题。解决了单个大尺寸浮空气球对材料强度要求高，导致的成本高等因素而难以实际应用的问题。
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公开(公告)号：CN206049482U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620962428.9
申请日：2016-08-26
申请人： 湖南航天远望科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种艇、地、机组合监控系统，包括系留艇、无人机、地面设备和载荷设备；地面设备包括多功能车、地面监控站；载荷设备包括搜索载荷设备、跟踪识别载荷设备；系留艇搭载搜索载荷设备实现长期滞空和区域搜索；无人机搭载跟踪识别载荷设备实现快速前出、抵近侦查；多功能车将系留艇、无人机、载荷设备集成，实现快速机动部署，利用地面监控站实现信息融合处理以及指挥协调工作，完成艇、地、机系统的组合监控功能。
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公开(公告)号：CN215670888U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121391681.0
申请日：2021-06-22
申请人： 湖南航天远望科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种柔性支脚及使用其的升降平台。所述柔性支脚包括球铰组件和销铰组件，所述销铰组件包括底盘、及设于所述底盘上的球铰座；所述球铰组件包括销轴、连接杆、球铰盖、球铰轴及支座，所述球铰轴设于所述球铰盖的底部，所述支座设于所述球铰盖的顶部，所述套筒设于所述连接杆的一端；所述支座与所述套筒插装并通过所述销轴连接；所述球铰轴与所述球铰座铰接。与相关技术相比，本实用新型提供的柔性支脚使升降平台具有2个空间自由度，替代传统刚性或铰链连接支脚，允许平台各支脚升降时有相对位移，保证平台升降的稳定性，降低平台支脚的升降的执行元件同步精度。
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