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公开(公告)号：CN119532423A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411910230.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
IPC: F16H61/46 , A01C11/00 , F16H61/4008 , F16H61/4035 , F16H61/02 , F16H59/44 , F16H59/46
Abstract: 本申请提供了一种插秧机的插植控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述插植控制方法包括：获取插秧机的车速和插秧机行驶轮的转速；基于所述车速和转速，确定插秧机行驶轮的打滑率；响应于输入的插植距离指令，确定在插秧机行驶轮不打滑时插值距离所对应的比例阀电流值；基于所述打滑率和所述比例阀电流值，确定在插秧机行驶轮打滑后插值距离所对应的目标比例阀电流值；基于所述目标比例阀电流值，调整插植液压无极变速装置的比例阀。采用本申请的技术方案，提升了插秧机的智能化水平与工作效率，确保在打滑时能够实现等株距插植，解决了传统插秧机打滑时难以维持均匀株距的问题，还为农作物丰产丰收提供了有效保障；同时，减轻了机手的工作量。
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公开(公告)号：CN115774440A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211496563.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种A2L文件拆分设计方法、系统、介质和设备，涉及电子控制技术领域。该方法包括：将目标A2L文件的常变部分拆分成多个功能文件；当对所述目标A2L文件的预设数据进行修改时，在所述预设数据对应的功能文件中进行修改；并根据修改后的功能文件，结合所述目标A2L文件中的不变部分生成A2L文件，本方案采用拆分方式设计A2L文件，当需要修改数据只需要在A2L文件中的功能文件进行修改，不需要再用工具软件二次修改，大大提高了开发效率。
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公开(公告)号：CN118120446A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410242401.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种瓜果农产品收获机排石装置及方法，装置包括：传送带、光谱探测模块、空气缸模块和控制器，传送带上滑动连接有排石门，光谱探测模块设置在排石门之前预设距离处，空气缸模块与排石门连接，控制器分别与光谱探测模块和空气缸模块连接。本申请通过光反射原理对农产品和石块进行识别，排石效果好，且在石块进入粉碎箱体前就提前排出，避免石块进入粉碎箱体内对设备造成损坏。
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公开(公告)号：CN116087039A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310115746.6
申请日：2023-02-14
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及损失检测传感器技术领域，尤其涉及一种损失检测传感器的标定方法、装置和收获机械，标定方法包括：根据预设作物的每个预设漏下速率对应的落在待标定损失检测传感器上的实际颗粒数量、以及通过待标定损失检测传感器检测的检测颗粒数量，计算每个预设漏下速率对应的颗粒数量误差，并进行拟合，得到漏下速率与颗粒数量误差之间的函数；根据函数，对待标定损失检测传感器进行标定。即便在对待标定损失检测传感器进行多颗粒同时击打的情况下，仍然能够对待标定损失检测传感器进行精准标定。
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公开(公告)号：CN114946377B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210423868.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种割草机的牧草生长状态监测方法和系统，畜牧业领域。该方法包括：信息采集模块采集牧草生长状态的多个判别数据，并将多个判别数据发送到控制器；控制器根据所述判别数据，得到多个判别因子，并将多个判别因子及实时位置信息发送到信息平台；所述信息平台根据多个判别因子和实时位置信息绘制基于位置信息的牧草生长状态分布图，以根据所述牧草生长状态分布图调整牧草管理的工作方式，用户可以直观的看到后台计算出的实时产量，平台给出得作业区域内牧草产量分布图，用于指导用户在下季牧草生长过程中需要增加浇水施肥或其他方式，以便提高低产区域的产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116233015A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310230255.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种收获机械网络负载率控制方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：获取收获机械实时网络负载率；判断所述实时网络负载率是否大于等于第一安全警戒数值；若是，按照预设顺序降低报文发送频率；若否，保持当前的报文发送频率，并返回所述判断所述实时网络负载率是否超过安全警戒数值步骤；判断所述实时网络负载率是否小于第二安全警戒数值；若是，按照预设顺序升高所述报文发送频率；若否，保持当前的所述报文发送频率，并返回所述判断所述实时网络负载率是否超过安全警戒数值步骤。本申请提供的一种收获机械网络负载率控制方法、装置及存储介质简单、有效，安全性高，能切实解决收获机械网络负载率控制中的过载问题。
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公开(公告)号：CN119422619A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411818891.1
申请日：2024-12-11
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
IPC: A01D41/02 , A01D41/127 , A01D41/14 , A01D45/04
Abstract: 本申请提供了一种收获机的作物供给控制方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：识别收获机的运行状态是否满足停止供给条件，运行状态包括收获机的割台所处的高度位置和收获机的割台手柄所处的档位；在收获机的运行状态满足停止供给条件时，识别收获机的脱粒离合器所处的工作状态，并根据识别到的工作状态判断收获机是否满足自动离合条件；若满足自动离合条件，则控制收获机的脱粒供给链条离合器处于分离状态，来停止收获机的脱粒供给链条的运行，以中断作物从割台向收获机的脱粒筒的供给，并保持脱粒筒继续进行脱粒作业。通过本申请，减少了收割过程的燃油能量消耗。
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公开(公告)号：CN117928388A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410012502.X
申请日：2024-01-04
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种收获机械割幅宽度实时测量方法、系统、电子设备及介质，方法包括：通过设置于收获机械割台两侧的图像采集模块周期性采集割台上的作物单侧的边缘图像；通过对所述边缘图像进行处理，分别获得作物单侧边缘侧距离对应割台边缘侧的垂直距离；根据割台宽度和作物单侧边缘侧距离对应割台边缘侧的垂直距离确定收获机械割幅宽度。本申请基于视觉技术，不受环境的影响，有效提高了的割幅宽度测量的精度。
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公开(公告)号：CN115571220A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211415911.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及农机直线行走控制方法、系统、装置、设备、介质及农机，该方法包括：获取农机在直线行走过程中在相同马达速度下，左变量泵的第一驱动电流和右变量泵的第二驱动电流，获取所述农机在直线行走过程中左车轮的第一车速和右车轮的第二车速之间的速度偏差，根据所述速度偏差，确定目标处理方式，根据目标处理方式进行相应的控制。通过本发明的方法，可不需要调整PID调整方式对应的三个控制参数，大大缩短调试周期，同时，还可解决PID控制方式因为行驶环境变化引起的控制参数适应性差问题，只要左右车轮速度不一致，通过该方案就可以快速调整控制参数，时刻保持左右车轮速度一致，保持履带式农机的直线行驶效果。
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公开(公告)号：CN119014206A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411206472.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开提供一种收获机收割的控制方法及装置，所述控制方法包括：获取目标粮食的损失数据，并基于目标粮食的损失数据确定目标粮食的损失率；获取目标粮食的质量数据，并基于目标粮食的质量数据确定目标粮食的杂质率；所述质量数据包括目标粮食的质量和目标粮食中的杂质的质量；基于所述损失率和所述杂质率，对收获机的目标设备进行调整，以使目标粮食的损失率和杂质率处于相应的预设范围。采用本申请提供的技术方案，实现收割机的全自动控制收割，确保了收割效果的专业化和一致性，不受驾驶员对收割效果主观经验的影响，同时减轻了驾驶员的劳动强度，提升了作业效率和粮食产量。
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