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公开(公告)号：CN119234560A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411452458.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
IPC: A01D41/127 , A01D41/12 , A01D69/02
Abstract: 本申请提供了一种收获机转场效率提升系统，该系统包括：工作模式选择开关用于响应于用户针对工作模式选择开关的选择操作，确定工作模式，并发送至整车控制器；档位开关用于将档位开关信号发送至整车控制器；行走手柄用于根据行走手柄的第一位置输出第一电压型模拟量信号至整车控制器；转向手柄用于根据转向手柄的第二位置输出第二电压型模拟量信号至整车控制器；整车控制器，用于基于工作模式选择开关信号、档位开关信号、第一电压型模拟量信号和第二电压型模拟量信号输出行走泵控制电流和行走马达控制电流；行走泵用于基于行走泵控制电流调整；行走马达用于基于行走马达控制电流调整行走马达排量，以调整收获机的驱动力和行驶速度。
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公开(公告)号：CN119183747A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411440088.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开提供插秧机的插秧深度控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述插秧深度控制方法包括：获取插秧机当前的第一车速；获取插秧机秧盘的倾斜角度；基于所述第一车速和所述倾斜角度，将插秧机秧盘的倾斜角度调整至目标角度；在将插秧机秧盘的倾斜角度调整至目标角度后，获取插秧机在当前的第一车速下目标土地的第一硬度；基于所述第一车速、所述第一硬度和预定的映射表，对所述第一硬度进行修正，确定目标土地的第二硬度；基于所述第二硬度，将插秧机秧台的高度调整至目标高度，以使插秧机的插秧深度一致。采用本申请提供的技术方案，能够动态调整车辆参数，增强环境适应性，保证插秧深度一致，提高秧苗成活率，最终达到保苗增收的目的。
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公开(公告)号：CN118892024A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411237655.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
IPC: A01D41/127 , A01D75/20
Abstract: 本发明公开提供一种收获机的安全控制方法、装置、收获机及存储介质，所述安全控制方法包括：在收获机启动时，采集距离收获机预设范围内的第一图像；基于所述第一图像和预设的图像识别模型，确定第一图像中是否有目标障碍物；当第一图像中有目标障碍物时，确定所述目标障碍物与收获机的距离；根据收获机当前的作业状态和所述距离，调整收获机的当前车速和/或控制收获机的预警状态；所述收获机当前的作业状态包括收获状态和非收获状态。采用本申请提供的技术方案，能够根据自动识别的人与收获机距离对收获机进行相应的自动控制，不仅提升了收获机作业的安全性，优化了作业流程，还提高了整体的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117872885A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410012820.6
申请日：2024-01-04
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种车辆的自动控制方法、系统、设备、介质及农用机械，涉及农用机械技术领域，方法包括：获取待作业区域的农田信息分布图，所述农田信息分布图包括多个待耕作区域的位置信息以及每个待耕作区域对应的运作方式；根据车辆的当前位置信息，在所述农田信息分布图中确定运作方式，根据所述运作方式控制所述车辆自动运作。本发明通过实时获取车辆的当前位置信息，与农田信息分布图中已经规划好的待耕作区域的位置进行匹配，可以准确且快速确定车辆在当前位置所对应的运作方式，进而实现车辆的自动控制。
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公开(公告)号：CN119532423A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411910230.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
IPC: F16H61/46 , A01C11/00 , F16H61/4008 , F16H61/4035 , F16H61/02 , F16H59/44 , F16H59/46
Abstract: 本申请提供了一种插秧机的插植控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述插植控制方法包括：获取插秧机的车速和插秧机行驶轮的转速；基于所述车速和转速，确定插秧机行驶轮的打滑率；响应于输入的插植距离指令，确定在插秧机行驶轮不打滑时插值距离所对应的比例阀电流值；基于所述打滑率和所述比例阀电流值，确定在插秧机行驶轮打滑后插值距离所对应的目标比例阀电流值；基于所述目标比例阀电流值，调整插植液压无极变速装置的比例阀。采用本申请的技术方案，提升了插秧机的智能化水平与工作效率，确保在打滑时能够实现等株距插植，解决了传统插秧机打滑时难以维持均匀株距的问题，还为农作物丰产丰收提供了有效保障；同时，减轻了机手的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119302109A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411438341.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
IPC: A01D41/127 , A01D41/14
Abstract: 本申请提供了一种收获机控制系统、方法、电子设备及存储介质，系统包括：视觉控制器，用于实时获取待作业区域的农田信息分布图，将农田信息分布图发送至整车控制器；整车控制器，用于对农田信息分布图中的各个作业单元块的作物密度程度、作物长势以及作物产量进行分析，确定出每个作业单元块的等级信息，基于收获机所在当前作业单元块的等级信息所对应的目标执行参数对执行模块的当前执行参数进行调整，将调整后的执行参数发送至执行模块，且对收割过程中收获机的风扇正吹角度以及割台幅度进行调整；执行模块，用于在接收到调整后的执行参数后基于调整后的执行参数控制收获机对当前作业单元块进行收割。实现了提高作业区域收获效率，降低油耗。
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公开(公告)号：CN118120413A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410080187.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种秧盘自动控制方法以及系统。一种秧盘自动控制方法，包括：S1、获取车辆行驶状态以及秧盘位置；S2、判断车辆行驶状态是否为后退状态；S3、当车辆行驶状态为后退状态时，判断秧盘位置是否为低位；S4、当秧盘位置为低位时，提升秧盘。判定车辆后退，秧盘自动提升。在后退时，若秧盘未及时升起，可能导致秧盘损坏和秧苗损坏。因此在控制器判定到车辆处于后退状态，且秧盘高度传感器的数据显示秧盘在低位时，能够主动停止电控插植离合器的插植作业，并且输出秧盘提升指令，使秧盘提升至设定高度。防止秧盘损坏和秧苗损坏。提高自动化，降低用户劳动强度。
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公开(公告)号：CN118020500A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410242405.X
申请日：2024-03-04
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆防堵控制方法、设备、介质及农用机械，涉及农用机械技术领域，方法包括：在车辆自动控制模式启动时，根据车辆的割台压力传感器的数值与预设压力值的比较结果，控制用于调整车辆车速的比例电磁阀的开合度。本发明在喂入搅龙与过桥装置接口处增加压力传感器，通过压力传感器与预设压力值之间的比较结果，可以第一时间在检测到过桥装置与轴流滚筒衔接处堵料时，通过调整车速，解决堵塞。
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公开(公告)号：CN118020482A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410228982.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
IPC: A01D41/12 , A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种半自动卸粮系统、方法、设备及介质，涉及农用机械技术领域，方法包括：卸粮袋存放平台以及卸粮平台，卸粮袋存放平台用于放置多个卸粮袋，以使卸粮员将卸粮袋放置所述卸粮口对应的卸粮区；卸粮平台用于在所述卸粮袋感应红外传感器检测到所述卸粮区存在卸粮袋时，控制所述卸粮口保持打开状态，以使所述粮仓内的粮食下落至卸粮袋中。本发明通过上述自动化方案可以实现节省人力以及提升效率的目的。另外，通过卸粮员将卸粮袋放置在指定卸粮区的方案可以节省自动化成本。
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公开(公告)号：CN119278736A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411395987.1
申请日：2024-10-08
Applicant: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种划线杆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取插秧机中划线杆当前的控制类型和位置标志位，以及插秧机的上一时刻行驶状态、当前方向盘角度和当前车轮速度；若控制类型为第一控制类型，则根据位置标志位控制所述划线杆；若控制类型为第二控制类型，则根据当前方向盘角度和当前车轮速度，确定插秧机的当前行驶状态；根据上一时刻行驶状态、当前行驶状态和位置标志位控制划线杆。通过本申请的方式，能够根据划线杆当前的位置标志位自动控制划线杆，避免频繁操纵机械手柄导致操作失误，提高了划线杆的划线精度和插秧机的插秧质量。
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