基于车身倾角修正的光电测产系统、方法及收割机

    公开(公告)号:CN115031821A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210588113.2

    申请日:2022-05-26

    IPC分类号: G01G19/52 A01D41/127

    摘要: 本发明涉及收割机技术领域,公开了一种基于车身倾角修正的光电测产系统、方法及收割机,系统包括:用于检测收割机是否处于作业状态的状态检测组件、安装于升运器上的光电传感器、用于采集车身倾角的车身倾角传感器和控制器;控制器根据状态检测组件获取的检测数据确定收割机处于作业状态时,实时获取光电传感器采集的光电PWM信号和车身倾角传感器采集的车身倾角;根据车身倾角、升运器几何参数和所述光电PWM信号确定实时粮食重量。本发明根据车身倾角、升运器几何参数和所述光电PWM信号确定实时粮食重量,实现了基于车身倾角的粮食重量实时修正,可有效提高产量监测精度。

    收割机产量监测系统及收割机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114902860A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210588115.1

    申请日:2022-05-26

    摘要: 本发明公开了一种收割机产量监测系统及收割机,系统包括:状态检测组件、安装于粮箱内部的称重传感器、安装于升运器上的光电产量传感器和安装在驾驶室内部的控制器;控制器用于根据状态检测组件获取的检测数据确定收割机处于作业状态时,实时获取称重传感器采集的第一粮食重量和光电产量传感器采集的第二粮食重量,当第一粮食重量达到标定阈值时,根据第一粮食重量和第二粮食重量对光电产量传感器进行在线标定,利用标定完成的光电产量传感器获取实时粮食重量。本发明通过称重传感器数据对光电传感器数据进行修正,实现光电传感器的在线标定,标定更加方便,单位时间或单位面积的产量更加准确,并且节省了大量时间,提高了光电测产的推广价值。