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公开(公告)号：CN113966667A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111593221.0
申请日：2021-12-24
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： A01D41/127
摘要： 本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于地面仿形的收获机割台自适应控制系统及收获机，系统包括收获机割台底部两侧分别安装的仿形机构，仿形机构上固定有仿形传感器；还包括割台旋转传感器、车辆速度传感器、控制器、割台高度调节机构以及割台倾角调节机构；控制器将仿形传感器采集的仿形角度信息转换为仿形高度，根据仿形高度、割台角度和车辆速度控制割台高度调节机构动作和/或所述割台倾角调节机构动作。本发明不仅可实现割台高度自适应调节，还能实现割台角度自适应调整，在各种地况下均能达到最优的收获效果，且设计结构简单、成本低、实用可靠。
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公开(公告)号：CN114830918A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210447970.0
申请日：2022-04-26
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： A01D47/00 , G01B21/08 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及农用机械控制领域，尤其涉及割台与还田机的智能控制方法、系统、介质、设备及农机。该方法包括：步骤1，获取所述农用机械的当前行驶状态；步骤2，基于农用机械的当前行驶状态，并结合农用机械的显示屏显示的所述农用机械的割台的高度范围和还田机的升降耗时时长，通过一键控制装置对所述农用机械的割台以及还田机进行升降控制。通过本发明能够达到减少人员操作的复杂度，有效避免割台以及还田机的碰撞风险的效果。
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公开(公告)号：CN113966667B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111593221.0
申请日：2021-12-24
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： A01D41/127
摘要： 本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于地面仿形的收获机割台自适应控制系统及收获机，系统包括收获机割台底部两侧分别安装的仿形机构，仿形机构上固定有仿形传感器；还包括割台旋转传感器、车辆速度传感器、控制器、割台高度调节机构以及割台倾角调节机构；控制器将仿形传感器采集的仿形角度信息转换为仿形高度，根据仿形高度、割台角度和车辆速度控制割台高度调节机构动作和/或所述割台倾角调节机构动作。本发明不仅可实现割台高度自适应调节，还能实现割台角度自适应调整，在各种地况下均能达到最优的收获效果，且设计结构简单、成本低、实用可靠。
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公开(公告)号：CN115031821A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210588113.2
申请日：2022-05-26
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： G01G19/52 , A01D41/127
摘要： 本发明涉及收割机技术领域，公开了一种基于车身倾角修正的光电测产系统、方法及收割机，系统包括：用于检测收割机是否处于作业状态的状态检测组件、安装于升运器上的光电传感器、用于采集车身倾角的车身倾角传感器和控制器；控制器根据状态检测组件获取的检测数据确定收割机处于作业状态时，实时获取光电传感器采集的光电PWM信号和车身倾角传感器采集的车身倾角；根据车身倾角、升运器几何参数和所述光电PWM信号确定实时粮食重量。本发明根据车身倾角、升运器几何参数和所述光电PWM信号确定实时粮食重量，实现了基于车身倾角的粮食重量实时修正，可有效提高产量监测精度。
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公开(公告)号：CN114902860A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210588115.1
申请日：2022-05-26
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： A01D41/127 , G01G17/04 , G01G23/01 , G01P3/44
摘要： 本发明公开了一种收割机产量监测系统及收割机，系统包括：状态检测组件、安装于粮箱内部的称重传感器、安装于升运器上的光电产量传感器和安装在驾驶室内部的控制器；控制器用于根据状态检测组件获取的检测数据确定收割机处于作业状态时，实时获取称重传感器采集的第一粮食重量和光电产量传感器采集的第二粮食重量，当第一粮食重量达到标定阈值时，根据第一粮食重量和第二粮食重量对光电产量传感器进行在线标定，利用标定完成的光电产量传感器获取实时粮食重量。本发明通过称重传感器数据对光电传感器数据进行修正，实现光电传感器的在线标定，标定更加方便，单位时间或单位面积的产量更加准确，并且节省了大量时间，提高了光电测产的推广价值。
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公开(公告)号：CN214929189U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121427645.5
申请日：2021-06-25
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种可调集成扶手、座椅和拖拉机，可调集成扶手包括扶手主体和操控手柄，扶手主体具有调节滑道，操控手柄可滑动和/或可转动的设置于调节滑道内，并定位。本实用新型的有益效果是：操控手柄安装在扶手主体上，操作者的胳膊可以放在扶手主体上，手部自然放在操纵手柄上实现操作，操作过程中动作舒服，并且可以根据使用习惯调节操控手柄与扶手主体的相对位置。
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公开(公告)号：CN216626699U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123273562.8
申请日：2021-12-24
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： A01D47/00
摘要： 本实用新型涉及一种仿形割台系统及收获机，包括割台、升降机构和控制器，割台底部的两侧分别安装有仿形机构和仿形角度传感器；两个仿形机构分别通过传动件一与两个仿形角度传感器传动连接，两个仿形角度传感器分别用于检测两个仿形机构随地形变化的角度；升降机构安装在割台的下方，用于驱动割台升降；升降机构和两个仿形角度传感器分别与控制器通讯连接。本实用新型的有益效果是结构简单，可实现割台随地形变化的智能化检测，从而适应性的调整割台的位置，使得割台有效的贴近地面，提高收获的效果。
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公开(公告)号：CN307469434S
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202230248949.9
申请日：2022-04-28
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：清选损失传感器。
2.本外观设计产品的用途：用于清选损失传感器，一种灵敏度可调冲量式谷物损失检测传感器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN307469430S
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202230247198.9
申请日：2022-04-28
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：夹带损失传感器。
2.本外观设计产品的用途：用于夹带损失传感器，一种灵敏度可调冲量式谷物损失检测传感器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 -
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