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公开(公告)号：CN115231170A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210740807.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明公开了一种图书自动存取装置，包括机械手装置（4）和移动平台，其特征在于，所述机械手装置（4）包括取书机构和夹书机构，所述取书机构包括用于书籍上方的单个手指夹持器（401），所述夹书机构包括钳式机械手（404）；所述机械手装置（4）还包括有自动电机驱动源（402）控制单个手指夹持器（401）和钳式机械爪（404）开合；所述自动电机驱动源（402）上方设置有固定板（407），所述固定板（407）上方固定有单个手指夹持器（401），所述固定板（407）下部设有滑动轨道，所述钳式机械爪（404）的后端滑动连接在所述滑动轨道上。
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公开(公告)号：CN114932571A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210589142.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明属于机械手领域，尤其是一种用于工业智能制造的机械手，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括检测头，所述检测头的底部开设有底槽，且底槽内设有凸块，凸块的底侧固定安装有压力传感器，所述凸块的两侧均开设有定位槽，所述检测头的内部开设有U型腔，且U型腔两侧的内壁上均开设有横向孔，横向孔与底槽相连通，所述U型腔底侧的内壁上分别滑动安装有两个立杆，所述横向孔内设有定位杆，且定位杆的一端固定安装在立杆上，定位杆的另一端延伸至定位槽内，本发明解决了现有技术中的缺点，取代了以往压力传感器的安装方式，使得人们可便捷地将其与检测头进行拆装，满足了人们的需求。
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公开(公告)号：CN114931021A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210458126.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明涉及农业生产领域，具体涉及一种全自动芹菜收割机，包括机架、固接于机架前端的夹持输送装置、固接于机架中部顶端的输送装置和固接于机架后端的存储箱；所述夹持输送装置包括两条相邻的夹持输送带、支撑臂和压紧臂，所述支撑臂的前端设有从动辊，后端设有驱动辊，两个所述支撑臂的内侧固接有副臂，所述压紧臂的一端与支撑臂铰接，另一端设有从动辊，所述副臂与压紧臂之间设有张紧弹簧，所述夹持输送带设于驱动辊和从动辊的外周，所述支撑臂的底部与机架前端的顶面固接；与现有技术相比，本发明的效率较高，夹持持输送装置时采用采用浮动结构，能够避免拔起时夹伤芹菜，还能够自动切除根部头部之后整齐入箱，节省人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN114850330A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210634446.4
申请日：2022-06-06
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明公开了一种钢管折弯加工处理工业机械，涉及钢管折弯加工技术领域，包括安装基座，安装基座的顶部固定安装有连接板，连接板的顶部固定安装有安装板，安装板的外侧设置有移动箱，移动箱的顶部固定安装有安装箱，安装箱的内部开设有两个第二转动槽，本发明的有益效果为：通过利用第一移动板移动时调节连接杆的角度，利用连接杆转动可以带动第一滑块在滑槽的内部滑动，利用第一滑块滑动可以带动底部的夹持板移动，利用夹持板移动可以对钢管进行夹持限位，同时利用第三电机带动丝杆进行转动，可以带动第二滑块在第二转动槽的内部滑动，利用第二滑块滑动可以带动第二移动板移动，可以根据钢管的型号调节高度，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN113914747A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110984842.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明涉及智能家居领域，具体涉及一种基于天气云端的物联网智能旋转晾衣窗，包括：框架，窗框，电子推杆，传动轴，联轴器，第一步进电机，百叶窗，所述百叶框架的底部设有舵机，所述框架底部设有双T型底座，所述底座之间设有支撑架，述舵机与拉绳连接，所述线轮上设有钢丝绳，所述线轮通过钢丝绳与百叶框架的顶部连接，所述支撑架上设有储能装置、wifi模块、蓝牙模块和传感器模块。所述传感器模块包括一氧化碳传感器、光敏传感器和人体传感器还包括储能装置，与现有技术相比，本发明窗户旋转功能适当的解放住户的双手，提供了便利；晾衣功能能够缓解空间狭窄的问题，将晾衣的空间节省下来，提高了住户的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113951153B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111127856.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 烟台南山学院
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明涉及宠物用品，具体是一种猫厕所，包括截面轮廓呈正方形的壳体，壳体的顶端向下凹陷形成适于盛放猫砂的盆腔，壳体的前侧固接适于挂接垃圾袋的环体，壳体的下端被底板封闭，与现有技术不同的是，壳体和盆腔的截面轮廓呈圆角正方形，壳体和盆腔的顶端呈圆弧状连为一体，靠近盆腔的上端向内渐缩，盆腔内设置条格，条格能从靠近盆腔底壁处上升、翻转以将筛出猫砂凝块倾入垃圾袋中，之后条格能恢复到靠近盆腔底壁的位置。本发明采用条格上升的方式筛除猫砂凝块，筛选路径只有猫砂的厚度，路径极短，包裹猫屎尿的凝块不会破掉渣、破碎，不与凝块粘连的猫砂自然落下，不会污染凝块周围的猫砂。而且可直接将凝块倾入垃圾袋中，干净卫生。
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公开(公告)号：CN114129109A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111292164.2
申请日：2021-11-03
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 一种自动洗碗机及洗碗方法，包括洗涤区、清碗区、消毒烘干区，所述洗涤区包括洗碗机构和驱动机构；所述驱动机构包括控制器和位于所述洗涤区底部的压力传感器，所述洗碗机构包括电动伸缩杆、洗碗刷头，所述电动伸缩杆压缩状态时位于洗涤液腔内部，所述洗碗刷头能够与洗涤液充分接触，所述电动伸缩杆和洗碗刷头上方悬空垂直设置有机械爪；还包括餐具分类装置，所述餐具分类装置包括送出机构、置碗板，所述送出机构设置在所述消毒烘干区内部，所述置碗板设置在所述消毒烘干区外部。本发明模仿手洗餐具的触碰式洗涤方式，提高洗涤去污能力，改进供碗方式提高餐具的摆放速度，改进餐具收纳分类方式，提高供碗效率，实现随洗随用。
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公开(公告)号：CN113878471B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111261672.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 细纱皮辊内轴自动开槽装置及开槽方法，属于开槽设备技术领域。其特征在于：夹紧装置上设置有切割槽，切割装置上设置有与切割槽正对的砂轮切割部，第一限位装置（9）和第二限位装置（8）由上至下并排设置在夹紧装置的下侧，平移装置与切割装置相连。本发明的第一限位装置和第二限位装置能够分别对细纱皮辊内轴进行限位，使砂轮切割部分别与细纱皮辊内轴的两个切槽位置正对，准确在细纱皮辊内轴的两个切槽位置切槽，夹紧装置对细纱皮辊内轴进行夹紧，保证切槽时细纱皮辊内轴稳定，加工精度高；本切槽方法的细纱皮辊内轴由夹紧装置的顶部送入，切槽后的细纱皮辊内轴由夹紧装置的底部掉落，能够实现连续的切槽，提高了切槽的速度。
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公开(公告)号：CN115042157A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210625455.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明公开了一种多自由度工业机械臂，涉及工业机械技术领域，包括底板，所述底板的顶部安装有传动箱，该多自由度工业机械臂，通过设置有工作腔、滤板与风扇，第一伺服电机的输出端带动蜗杆转动，使得转动杆转动通过第一皮带轮驱动风扇转动，两根风扇转动方向不同，使得空气通过一个固定箱进入至通槽内部，工作腔内部的空气通过一个通槽与一个固定箱排出，对工作腔内部进行散热，转动杆转动通过第三皮带轮带动转动轴转动，使得凸轮的凸面端向滤板方向转动，使得滤板上移挤压连接弹簧，当凸轮的圆面端向滤板方向转动，连接弹簧推动滤板下移，如此防止灰尘堵塞滤板，造成空气流通不畅，从而提高了本机械臂的散热性能。
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公开(公告)号：CN113878471A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111261672.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 细纱皮辊内轴自动开槽装置及开槽方法，属于开槽设备技术领域。其特征在于：夹紧装置上设置有切割槽，切割装置上设置有与切割槽正对的砂轮切割部，第一限位装置（9）和第二限位装置（8）由上至下并排设置在夹紧装置的下侧，平移装置与切割装置相连。本发明的第一限位装置和第二限位装置能够分别对细纱皮辊内轴进行限位，使砂轮切割部分别与细纱皮辊内轴的两个切槽位置正对，准确在细纱皮辊内轴的两个切槽位置切槽，夹紧装置对细纱皮辊内轴进行夹紧，保证切槽时细纱皮辊内轴稳定，加工精度高；本切槽方法的细纱皮辊内轴由夹紧装置的顶部送入，切槽后的细纱皮辊内轴由夹紧装置的底部掉落，能够实现连续的切槽，提高了切槽的速度。
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