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公开(公告)号：CN114254503B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202111555197.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种用于探测设备的运动模式调节方法及设备，该方法通过构建探测设备的运动调节模型，并根据探测设备的实时运动模式，调节运动调节模型中运动能力数学模型、控制性能数学模型和、或能耗水平数学模型对应的权重参数，以进行探测设备运动模式调节。通过本发明，能够准确调节球形结构的探测设备面向不同任务需求时的驱动模式和质心位置，以使球形结构的探测设备的工作性能达到最佳，提到工作效率和用户体验。
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公开(公告)号：CN114679445B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210245330.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: H04L67/06 , G06F8/65 , G06F8/71 , H04L9/32 , H04L9/40 , H04L41/082 , H04L67/12 , H04L67/565
Abstract: 本发明公开了一种煤矿传感器的升级方法及装置。所述方法包括：接收服务器发送的实际升级文件和参考校验信息，其中，所述参考校验信息基于参考升级文件生成；基于接收到的所述实际升级文件，生成实际校验信息；基于所述实际校验信息和所述参考校验信息，生成所述实际升级文件的校验结果；响应于所述校验结果指示所述实际升级文件通过校验，基于所述实际升级文件升级煤矿传感器。由此，可基于校验信息校验接收到的实际升级文件，并在实际升级文件通过校验时才基于实际升级文件升级煤矿传感器，可提高煤矿传感器升级的可靠性和成功率，可应用于煤矿传感器远程升级的场景。
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公开(公告)号：CN113361539B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110560221.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/774 , G06V30/148 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06N3/044
Abstract: 本申请提出了一种井下巡检机器人的仪表读取方法、装置及电子设备。该方法包括：基于巡检指令巡检至目标巡检位置，采集原始井下图像，进行图像增强后，生成待处理井下图像；提取待处理井下图像的轮廓图像和轮廓点，进而获取待处理井下图像的关键特征；基于关键特征识别，与仪表特征数据库进行特征比对，若待处理井下图像为仪表图像，识别仪表图像的类型；基于仪表图像的类型，调用与仪表图像的类型匹配的仪表读取策略，基于仪表读取策略，对仪表图像进行数据读取，获取仪表图像中的仪表数据。本申请中，在巡检机器人执行井下巡检任务时，能识别多种仪表图像，完成仪表数据读取，该方法具有通用性、较强的鲁棒性，且读数更加准确，提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN112649568B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011440823.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: G01N33/00
Abstract: 本申请涉及一种气体传感器探头保护气室，包括：紧固盖、连接件和导向芯，其中，导向芯装配在所述紧固盖的内部空腔，并与所述碗形盖底相接，导向芯与紧固盖底部围成一个聚水空腔，导向芯的底部圆周均匀开设泄水通道；紧固盖的碗形盖底的底部开设第一排水通道，碗形盖底的碗口周边均匀开设第二排水通道，连接件与所述紧固盖的内侧配合安装，所述连接件装配在导向芯的上部，且所述连接件与所述导向芯相接的部位设置有滤网，所述连接件的内空腔与滤网围成传感器仓，用于放置敏感元件。本发明能够有效地防止低压水射流进入气室内部损坏敏感元件。
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公开(公告)号：CN111601381A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010454491.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于决策-预测的UWB的井下人员定位方法和系统,根据TDOA算法和TWR算法分别测得一组距离数据，并将测得的距离数据通过决策树进行分析，确定可靠性距离数据，然后将可靠性距离数据作为输入，通过神经网络预测井下人员位置信息。本发明通过采用决策—预测双机制,确保定位数据准确、完整,保障定位数据的连续性与可靠性,避免错误的定位数据影响定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111368507A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010131246.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: G06F40/126 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06K17/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种产品编码生成方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：在产品生产过程中，获取产品编码，产品编码包括固定编码和动态编码；其中，固定编码基于产品的类属性信息以及版本信息生成；动态编码基于当前生产工序之前的所有生产工序信息、产品校验信息、批次号和流水号生成；产品校验信息基于产品编码生成；获取产品的当前生产工序信息，并基于当前生产工序信息对产品编码进行更新。该方法在产品加工过程中自动生成产品的编码，可以不增加作业工人工作量、节省人力、避免人工计算错误、提高产品编码的准确性、使生产过程信息与产品编码关联、为实现产品追溯和远程监控提供数据基础。
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公开(公告)号：CN110940386A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911270422.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明涉及一种管道式超声波瓦斯流量测定仪及测定方法，所述测定仪包括导流管、显示屏、第一流量传感器、第二流量传感器、温度传感器和微处理器，所述显示器上设有集成电路板、电池和充电数据共用串口，所述电池为瓦斯流量测定仪提供电源支持，所述集成电路板内置MAX35104时间数字转换芯片，所述导流管两端设置法兰盘，导流管通过法兰盘分别与瓦斯抽采管连接，贯通瓦斯抽采管，所述第一流量传感器与第二流量传感器之间的连线与导流管轴线呈一定夹角θ，本发明管道式超声波瓦斯流量测定仪可长时间测量抽采管道中气体的流量，安装方便、测量准确，相比以往利用差压原理测量流量的仪器，不会对管道中的气体形成阻碍，不影响正常抽采。
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公开(公告)号：CN105021775B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510445625.3
申请日：2015-07-27
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多参数气体检测仪，包括：环境参数检测模块和无线上传模块、巡检模块、通话模块和照相模块，环境参数检测模块，用于检测井下环境中各种气体的含量，将检测到的数据实时发送至无线上传模块；无线上传模块，用于将环境参数检测模块发送的数据通过井下无线网络上传至地面执行平台，以进行显示；巡检模块，用于结合煤矿人员定位系统自动对煤矿人员巡检轨迹上的各个巡检地点进行环境检测，并将检测到的数据通过井下无线网络上传至地面执行平台；通话模块，用于通过井下无线网络进行通话；照相模块，用于对井下环境进行拍照和/或摄像。本发明实施例的多参数气体检测仪，集成化程度高功能多样化，能够实现井下生产的数字化和智能化。
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公开(公告)号：CN106845908A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710084412.1
申请日：2017-02-16
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: G06Q10/08
CPC classification number: G06Q10/0875 , G06Q10/083
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能物料发放系统。所述系统包括：智能物料发放交接站，通过本地主机对贵重物料或非贵重物料进行配送及领取操作，存放使用单位所申领的物料，以及远程实时监测监控交接站的运行情况；发放系统管理平台，与所述智能物料发放交接站联网通信，用于建立配送单，接收智能物料发放交接站的回传信息，以及远程控制所述智能物料发放交接站；手持终端，用于提交、查询订单，和接收所述智能物料方法交接站发送的领料短信；ERP系统，与所述发放系统管理平台连接，用于向管理平台传送使用单位申请的物料工单数据以及接收所述发放系统管理平台回传的结算信息。本发明实施例提供的智能物料发放系统能够提高生产物料的发放效率。
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公开(公告)号：CN105134296B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510598583.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种数字式矿井安全监控系统，包括：井上部分和井下部分。所述井上部分，包括：监控主机，用于根据监控数据进行实时显示、监控和调度；传输接口，用于向监控主机传输井下部分提供的监控数据；所述井下部分，包括：终端设备，用于监测井下环境及设备运行状况；本安型分站，用于向所述传输接口上传所述终端设备的监控数据；不间断电源箱，用于对所述本安型分站、传输接口和终端设备进行供电；锂离子电池箱，用于对所述传输接口、本安型分站、不间断电源箱和终端设备供电。本发明提供的监控系统能实现监控数据的完整性、避免误报警和电磁干扰，从而提高矿井安全监控的可靠性。
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