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公开(公告)号：CN117231278A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311317851.4
申请日：2023-10-12
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种负载移动支撑掩护装置、掩护方法和系统，负载移动支撑掩护装置包括上滚轮、前下滚轮和后下滚轮，上滚轮位于前下滚轮和后下滚轮的上方并与其中每一者滚动接触，上滚轮的顶部与顶板相抵，前下滚轮的底部和后下滚轮的底部均与底板相抵，前下滚轮和后下滚轮沿前进方向向前交替滚动实现步进。本发明提供的负载移动支撑掩护装置通过上滚轮、前下滚轮和后下滚轮的配合，可以实现在矿井塌陷区域进行负载移动，通过上滚轮的滚动对矿井顶部产生持续支撑效果，免去了以往通过各种交替掩护的方式使掩护装置实现无负载前移的工艺与方法，极大的提高了液压支架回撤工作的安全性和效率，同时具有一定的让压功能，能够避免在负载移动时卡死。
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公开(公告)号：CN116220777A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310220116.5
申请日：2023-03-07
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种掩护支架及其掩护方法，掩护支架包括支撑柱和连接结构，支撑柱包括竖直设置的第一支撑柱和第二支撑柱，支撑柱具有支撑状态和收缩状态，连接结构连接在第一支撑柱与第二支撑柱之间，并能够带动处于收缩状态的其中一者围绕处于支撑状态的另一者旋转。第一支撑柱和第二支撑柱可以并列支撑也可以单独支撑，提供良好的支撑掩护，避免顶板垮塌，保障所掩护人员和设备的安全。第一支撑柱和第二支撑柱通过回转迈步向前移动，使处于收缩状态的支撑柱可以沿任意方向迈步前进，能够更加灵活多样的满足矿井巷道、采掘工作面、隧道等复杂工况的支撑掩护需要，极大的减少了支撑柱被冒顶塌方掩埋的风险，同时提供一个稳定安全的掩护空间。
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公开(公告)号：CN118030083A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410132068.9
申请日：2024-01-30
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本申请提出一种振动底切破岩刀具与岩石接触角度的确定方法及系统，所述方法包括：获取振动底切破岩刀具的刀盘半径和刀盘在进行破岩时的偏心距、牵引速度、转速和所述刀盘当前时刻的瞬时角；确定所述刀盘的第一临界瞬时角、第二临界瞬时角和第三临界瞬时角，构建第一瞬时角范围和第二瞬时角范围；确定刀盘当前时刻的瞬时角所属的角范围，并基于所属的角范围等确定所述当前时刻的瞬时角对应的左接触极点的角位置及右接触极点的角位置；根据左接触极点的角位置及右接触极点的角位置确定当前时刻振动底切破岩刀具与岩石的接触角度。本申请提出的技术方案，可以精确的得到振动底切破岩时刀具与岩石接触状态，为后续振动破岩截割参数的选择提供指导。
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公开(公告)号：CN116816411A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311110959.6
申请日：2023-08-31
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： E21D23/16
摘要： 本申请提供一种回撤工作面中液压支架回撤装置、系统和方法，涉及煤矿井下掩护支撑的回撤技术领域，包括出架机构和牵引机构，出架机构包括出架驱动件、第一牵引绳和出架组件，第一牵引绳的第一端连接出架驱动件，第一牵引绳的第二端用于与待撤液压支架相连，出架组件包括相连接的上行平台和装架平台，上行平台和装架平台分别有第一工作面和第二工作面，出架驱动件由第一牵引绳可牵引待撤液压支架沿第一工作面滑移至第二工作面以出架；牵引机构设在回撤巷道并连接出架组件，以在回撤巷道沿第一水平方向往复牵拉出架组件。本申请对待撤液压支架可快速出架，出架和撤架作业连续进行，装置整体能够自移，省略了对回撤装备的拆装工序，回撤效率提高。
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公开(公告)号：CN116291622A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310141450.1
申请日：2023-02-08
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： E21D17/01 , E21D17/10 , E21D15/20 , E21D15/502 , E21D15/56
摘要： 本发明公开了一种支护棚架，所述支护棚架包括：顶梁、第一支撑件和第二支撑件，所述顶梁适于与巷道的顶部相抵；所述第一支撑件沿上下方向可伸展和收缩，所述第二支撑件沿上下方向可伸展和收缩，所述顶梁包括在第一方向上相对的第一端和第二端，所述第一支撑件与所述第一端相连，所述第二支撑件与所述第二端相连，以便所述第一支撑件和所述第二支撑件支撑所述顶梁与巷道的顶部相抵，所述第一方向垂直于所述上下方向。本发明的支护棚架具有占用空间小和造价成本低的优点。
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公开(公告)号：CN118049262A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410156046.6
申请日：2024-02-02
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本发明实施例公开了一种巷道回撤三角区自移式履带支护设备及其支护方法，自移式履带支护设备包括顶板支撑架、底板支撑架、伸缩立柱和多组伸缩调节柱，顶部支撑架支撑顶板的同时可沿顶板行进，底板支撑架可沿底板行进，伸缩立柱的底端与底板支撑架相连，伸缩立柱的顶端与顶板支撑架可枢转地相连，多组伸缩调节柱围绕伸缩立柱间隔设置，伸缩调节柱的底端与底板支撑架可枢转地相连、顶端与顶板支撑架可枢转地相连，本发明的自移式履带支护设备具有自移能力，能够减少对顶板防护网的破坏，利用伸缩立柱和多组伸缩调节柱，调节顶板支撑架与底板支撑架之间的距离，以及顶板支撑架相对水平面的角度，能够适配巷道三角区高度的变化以及形态的变化。
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公开(公告)号：CN116816411B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311110959.6
申请日：2023-08-31
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： E21D23/16
摘要： 本申请提供一种回撤工作面中液压支架回撤装置、系统和方法，涉及煤矿井下掩护支撑的回撤技术领域，包括出架机构和牵引机构，出架机构包括出架驱动件、第一牵引绳和出架组件，第一牵引绳的第一端连接出架驱动件，第一牵引绳的第二端用于与待撤液压支架相连，出架组件包括相连接的上行平台和装架平台，上行平台和装架平台分别有第一工作面和第二工作面，出架驱动件由第一牵引绳可牵引待撤液压支架沿第一工作面滑移至第二工作面以出架；牵引机构设在回撤巷道并连接出架组件，以在回撤巷道沿第一水平方向往复牵拉出架组件。本申请对待撤液压支架可快速出架，出架和撤架作业连续进行，装置整体能够自移，省略了对回撤装备的拆装工序，回撤效率提高。
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公开(公告)号：CN117189203A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311317855.2
申请日：2023-10-12
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种三角区交替掩护步进系统、装置及其掩护步进方法，三角区交替掩护步进装置由两组支架组耦合而成，通过推拉驱动件的驱动，两组支架组可以以特定的方式实现交替掩护，并迈步前移，对矿井顶部产生持续支撑效果，提高了三角区掩护的安全性。另外，本发明提供的三角区交替掩护步进装置的应用可以彻底摒弃打木垛、支撑原木等落后工艺，节约了大量人力、物力和工作时间，极大的提高了液压支架回撤工作的安全性和效率。此外，推拉驱动件可以通过推拉第一支架组底座和第二支架组底座，实现第一支架组和第二支架组的整体移动，减少了推拉驱动件的数量的设置，节约了设备的建造成本，减少了设备的部件数量和占地面积。
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公开(公告)号：CN117052451A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311316766.6
申请日：2023-10-12
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： E21D23/18
摘要： 本发明公开了一种综采回撤工作面掩护与牵引系统，包括负载移动支撑掩护系统和强力牵引系统，负载移动支撑掩护系统通过上滚轮、前下滚轮和后下滚轮的配合，在矿井塌陷区域进行负载移动。强力牵引系统合理利用有限空间，在小范围内通过杠杆原理输出远大于推拉装置的拉力的牵引力，克服液压支架在启动阶段静摩擦力的极大值，并使液压支架出架牵引路线按照理想路径牵引，避免各种碰撞、剐蹭。本发明提供的掩护与牵引系统使液压支架回撤工艺具备了实现自动化和智能化的可能性，实现由人工工序、工艺向智能化、现代化、装备化工序、工艺的革命性转变，极大减少矿井回撤工作面工作人员数量，实现少人、强安、高效，具有显著的进步。
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公开(公告)号：CN116291621A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310141454.X
申请日：2023-02-08
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： E21D15/58
摘要： 本发明涉及一种支护棚架的安装设备，所述支护棚架的安装设备包括第一架体组件、第一驱动组件和第二架体组件，第一驱动组件驱动第一架体组件可沿第一方向伸缩移动，第二架体组件与第一架体组件铰接，并与第一驱动组件相连，以驱动第二架体组件在第一位置和第二位置之间转动，在第一位置，第二架体组件的中心线沿第二方向延伸，在第二位置，第二架体组件的中心线与第二方向之间具有第一夹角。本发明的支护棚架的安装设备的第二架体组件可在第一位置和第二位置之间转动，在第二位置时将支撑柱设有接帮靴的一端移动至安装位置，然后再将第二架体组件由第二位置向第一位置转动，实现对支撑柱的安装并在安装过程中避免支撑柱设有接帮靴的一端产生位移。
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