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公开(公告)号：CN118597596A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410886313.5
申请日：2024-07-03
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B65D81/05 , B65D81/133 , B65D5/355 , B65D5/50
摘要： 本发明公开了一种具有高折展比的单自由度旋转抛物面厚板可展结构，包括旋转抛物面，旋转抛物面等分，每一等份为一基本单元，所述基本单元数量大于等于6，基本单元为十字轴对称结构，基本单元由依次通过转动副铰接的面板一、面板二、面板三、面板四、面板五和面板六组成，面板一、面板二、面板三、面板四、面板五和面板六形状皆为三角形，面板一、面板二、面板四和面板六四个面板的厚度相等，基本单元之间通过小面板一和小面板二连接。本发明采用上述一种具有高折展比的单自由度近似旋转抛物面厚板可展结构，能够实现展开后上表面形成近似旋转抛物面的包络面形状，适合运用于太阳能帆板，雷达天线和航空航天装备等。
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公开(公告)号：CN114906350A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210443778.4
申请日：2022-04-25
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种基于单自由度大折展比折展机构的太阳能帆板，其包括中间基板、基本折展单元和过渡基板，基本折展单元圆周环绕设于中间基板的外侧，且相邻两个基本折展单元之间通过过渡基板连接，基本折展单元中第一基板通过弹簧驱动铰链与中间基板转动连接，第一基板与第二基板转动连接，且第二基板与第三基板转动连接，第三基板与中间基板转动连接，且第三基板与过渡基板转动连接，过渡基板与相邻基本折展单元中的第一基板转动连接。本发明采用剪纸折叠原理设计出由多块基板组成的太阳能帆板，并通过弹簧驱动铰链自身的驱动力实现太阳能帆板的自主展开或收拢，使得太阳能帆板结构简单、易于实现，且具有较大的折展比及较高的型面精度。
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公开(公告)号：CN113532318A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110791412.1
申请日：2021-07-13
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及一种使用多组激光跟踪仪进行定位的三维扫描系统及方法。一种使用多组激光跟踪仪进行定位的三维扫描系统其包括滑轨架、多个激光跟踪仪、扫描器和转台，所述多个激光跟踪仪和扫描器均设在所述滑轨架上，所述转台设置在所述滑轨架的内部。本发明通过在三维扫描仪上安装三种不同颜色的靶球，使用激光跟踪仪对三色靶球进行定位，通过对三色靶球形成的三角形位姿的计算，实现对扫描器位姿的转换，最终实现对大型构件的表面的三维重建。
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公开(公告)号：CN114906350B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210443778.4
申请日：2022-04-25
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种基于单自由度大折展比折展机构的太阳能帆板，其包括中间基板、基本折展单元和过渡基板，基本折展单元圆周环绕设于中间基板的外侧，且相邻两个基本折展单元之间通过过渡基板连接，基本折展单元中第一基板通过弹簧驱动铰链与中间基板转动连接，第一基板与第二基板转动连接，且第二基板与第三基板转动连接，第三基板与中间基板转动连接，且第三基板与过渡基板转动连接，过渡基板与相邻基本折展单元中的第一基板转动连接。本发明采用剪纸折叠原理设计出由多块基板组成的太阳能帆板，并通过弹簧驱动铰链自身的驱动力实现太阳能帆板的自主展开或收拢，使得太阳能帆板结构简单、易于实现，且具有较大的折展比及较高的型面精度。
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公开(公告)号：CN115417237A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211093517.0
申请日：2022-09-08
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种用于螺栓套的多轴自动连续缠丝装置及其缠丝方法，其包括型材组件、缠丝组件、转盘组件和传送推送组件，型材组件由多个长度不等且截面相同的型材组成，缠丝组件、转盘组件和传送推送组件分别与型材组件的第一安装端、第二安装端和第三安装端固连。第一交流电机的输出端和联轴器的第一端连接，联轴器的第二端通过棘轮组件和转轴的第一端固定连接，转轴的第二端伸出转盘的第一安装端，剪刀和转盘的第二安装端固连，第二导向传输组件的滑台和推送支架的第一端连接，推送支架的第二端和推送杆的第一端连接，推送杆的第二端通过第二止推轴承和旋转头的安装端连接。本发明将多个转轴安装在同一个转盘上，提高了生产效率和缠丝的合格率。
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公开(公告)号：CN113532318B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110791412.1
申请日：2021-07-13
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及一种使用多组激光跟踪仪进行定位的三维扫描系统及方法。一种使用多组激光跟踪仪进行定位的三维扫描系统其包括滑轨架、多个激光跟踪仪、扫描器和转台，所述多个激光跟踪仪和扫描器均设在所述滑轨架上，所述转台设置在所述滑轨架的内部。本发明通过在三维扫描仪上安装三种不同颜色的靶球，使用激光跟踪仪对三色靶球进行定位，通过对三色靶球形成的三角形位姿的计算，实现对扫描器位姿的转换，最终实现对大型构件的表面的三维重建。
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公开(公告)号：CN118287732A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410596855.9
申请日：2024-05-14
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种用于大型玻纤罐的定位开孔方法及其装置，方法步骤为：将端面龙门加工组件和侧面龙门加工组件分别移动到工作位置，并将罐体移动组件移动到距离轴心测量组件预设位置处，拟合罐体的旋转轴线，将第一激光器发射的激光点和罐体旋转中心重合，利用激光测距仪，完成端面龙门加工组件的对刀；分别将罐体端面孔和罐体侧面孔的信息存储到图片夹里，并依次加工罐体端面非中心孔、罐体侧面孔和罐体端面中心孔。本发明的定位开孔装置包括轴心测量组件、端面龙门加工组件、侧面龙门加工组件、罐体移动组件和罐体调整举升组件。本发明能够对罐体姿态进行实时检测，通过检测的罐体数据并结合实际加工孔的数据来对大型玻纤罐进行自动开孔。
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公开(公告)号：CN112819899A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110172413.8
申请日：2021-02-08
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明涉及一种基于混联机构的相机自动标定系统及其相机自动标定方法，混联机构通过3PRRR三移动并联机构和3RRR三转动并联机构串联而成，将混联机构运动过程中的运动参数带入到标定算法过程实现标定。安装于混联机构动平台的标定板可进行六自由度运动，用混联机构实现标定图像完成自动采集过程，同时利用混联机构自身的高精度和稳定性的特点，获取每张标定板运动之间的变换矩阵，带入到标定过程中，来使得相机标定算法中的参数更加精准。同时对标定结果误差进行评估，设定阈值，自动剔除误差较大图像，直到标定结果满足要求，才会停止标定，实现相机标定的全自动过程。
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公开(公告)号：CN111220118B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010158980.3
申请日：2020-03-09
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种基于视觉惯性导航系统的激光测距仪，其包括视觉惯性导航系统、激光测距系统和保护外壳，视觉惯性导航系统包括一个具有固定基线的双目相机以及一块惯性测量单元，惯性测量单元位于双目相机中心，且双目相机和惯性测量单元之间已完成标定。激光测距系统包括两个一字激光和一个激光测距模块，激光测距模块处在保护外壳前面开的槽中，且位置处在两个一字激光的交线上，保证激光测距模块瞄准处是两个一字激光发射的激光的交线处。本发明通过使用双目相机和惯性测量单元实现视觉惯性导航系统对设备在空间中进行定位，通过激光测距模块和两个一字激光对目标进行测距，实现对空间中任意两点进行测距。
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公开(公告)号：CN113358337B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110586460.7
申请日：2021-05-27
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提出了一种飞机机翼静强度实验的加载方法及装置，其包括一个两转两移的四自由度并联加载装置与二级杠杆系统。其中并联加载装置包括定平台、加载平台、力传感器、第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支和第四运动分支，加载平台与定平台通过四个运动分支连接，两个二级杠杆系统位于加载平台之上，对称分布在加载平台上方的两侧，每个二级杠杆系统都有四个加载点位，整个装置共有八个加载点位。四个运动分支上都装有力传感器。四个运动分支的驱动都选择驱动移动副，采用液压缸进行驱动。本发明在机翼静力实验加载过程中可以同时调节加载力的方向和大小，有效减小了实验的误差。
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