公开(公告)号：CN116652936A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310499821.3

申请日：2023-05-06

申请人： 燕山大学 ,  河北大河材料科技有限公司 ,  河钢股份有限公司唐山分公司 ,  唐山惠唐物联科技有限公司

发明人： 方一鸣 ,  杨晨 ,  刘乐 ,  信敬亮 ,  杨军 ,  李晓刚 ,  吴传开 ,  赵栋梁 ,  李斌 ,  杨浩 ,  安会龙 ,  褚光宇

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了基于蛇优化算法的连铸大包机械臂轨迹多目标优化方法，属于连铸生产过程信息化技术领域，包括以下步骤：根据连铸大包区的现场环境，构建六自由度机械臂的坐标空间，并确定机械臂路径的起始点，环境障碍和目标点；利用RRT*算法设计带避障的路径规划算法，得到最短路径；构造五次B样条函数，对路径进行平滑处理，并在路径点序列中加入初始时间信息来规划机械臂的轨迹；通过多目标蛇优化算法优化机械臂轨迹点序列的时间信息，实现对机械臂轨迹的时间‑能量‑冲击多目标优化。本发明通过蛇优化算法，对连铸大包机械臂的轨迹进行优化，使机械臂轨迹的运行时间更短，总能耗更低，轨迹更加平滑，为连铸高效安全生产奠定了良好基础。

公开(公告)号：CN107299281A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710343083.8

申请日：2017-05-16

申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 ,  河钢股份有限公司唐山分公司

发明人： 杨丽芳 ,  于世川 ,  马德刚 ,  杜明山 ,  李建英 ,  安会龙 ,  藏振东 ,  谷田 ,  史文

IPC分类号： C22C38/04 ,  C22C38/14 ,  C22C38/02 ,  C21D8/02

CPC分类号： C22C38/04 ,  C21D8/0226 ,  C21D8/0236 ,  C21D8/0247 ,  C22C38/02 ,  C22C38/14

摘要： 本发明公开了一种低成本650MPa级别高强钢带及其制备方法，其包括炼钢、连铸、热轧、酸轧和连续退火工序；所述高强钢带成分的质量百分含量为：C 0.05%～0.10%，Mn 0.70%～1.10%，Ti 0.07%～0.13%，Si 0.20%～0.35%，S≤0.015%，P≤0.020%，其余为铁和不可避免的杂质。本方法采用价格低廉的微合金元素Ti实现带钢的析出强化；采用热轧低温终轧和卷曲技术来实现对带钢强度和塑性的控制；采用高的冷轧压下率提高冷轧后带钢强度；采用合理的退火温度来保证带钢的强度和延伸率。采用上述方法，能显著的降低屈服强度650Mpa级别高强的生产成本。

公开(公告)号：CN116637931A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310527965.5

申请日：2023-05-11

申请人： 河北大河材料科技有限公司 ,  河钢集团有限公司 ,  河钢股份有限公司

发明人： 赵燕青 ,  张彩东 ,  李杰 ,  安治国 ,  弓俊杰 ,  庞辉勇 ,  莫德敏 ,  魏浩 ,  石帅 ,  高云哲 ,  王娇娇 ,  张大伟 ,  安会龙 ,  谷秀锐

IPC分类号： B21B1/22 ,  C22C38/02 ,  C22C38/06 ,  C22C38/38 ,  C22C38/20 ,  C22C38/24 ,  C22C38/26

摘要： 本发明公开了一种高韧性高锰奥氏体低温钢板的轧制方法，包括开坯、加热、轧制、加速冷却工序。包括开坯、加热、轧制、加速冷却工序；所述加热工序，将开坯后的带温钢坯以≥220℃/min的速度加热至1220～1240℃后保温；所述轧制工序，采用高温轧制工艺，轧制首道次压下量≥20mm，终轧温度≥980℃；所述加速冷却工序，钢板轧制完成后，以≥20℃/s的冷却速度将钢板在线水淬至室温。本发明减少了开坯后钢坯再加热时间，高效节能，同时减少轧制道次，高温轧制，钢板板形及韧性良好。