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公开(公告)号：CN116652936A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310499821.3
申请日：2023-05-06
申请人： 燕山大学 , 河北大河材料科技有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司 , 唐山惠唐物联科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了基于蛇优化算法的连铸大包机械臂轨迹多目标优化方法，属于连铸生产过程信息化技术领域，包括以下步骤：根据连铸大包区的现场环境，构建六自由度机械臂的坐标空间，并确定机械臂路径的起始点，环境障碍和目标点；利用RRT*算法设计带避障的路径规划算法，得到最短路径；构造五次B样条函数，对路径进行平滑处理，并在路径点序列中加入初始时间信息来规划机械臂的轨迹；通过多目标蛇优化算法优化机械臂轨迹点序列的时间信息，实现对机械臂轨迹的时间‑能量‑冲击多目标优化。本发明通过蛇优化算法，对连铸大包机械臂的轨迹进行优化，使机械臂轨迹的运行时间更短，总能耗更低，轨迹更加平滑，为连铸高效安全生产奠定了良好基础。
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公开(公告)号：CN112045617A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010819790.1
申请日：2020-08-14
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 一种现场更换柴油机气门的工具，属于柴油机检修设备技术领域，用于现场更换柴油机气门。其技术方案是：拉杆垂直放置，拉杆的下端有挂钩，调节顶杆水平放置，调节顶杆中心有垂直的螺杆孔，拉杆上部与调节顶杆为螺纹连接，两块长方形的滑动夹板平行相对，拉杆的上部位于两块滑动夹板之间，调节顶杆位于两块滑动夹板的上方，压套为垂直放置的圆筒体，压套的下端与锁夹套的上端相对，压套的内孔下部直径大于锁夹套的外径，压套的内孔上部直径小于锁夹套的外径且大于锁夹的直径，两块滑动夹板的后端与压套的前端焊接连接，压套的后端与压杆的前端焊接连接。本发明结构简单、使用方便，显著缩短了更换时间，减少了人员，减轻了劳动强度。
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公开(公告)号：CN111251250A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010132512.9
申请日：2020-02-29
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号： B25B27/12
摘要： 本发明涉及一种内燃机活塞油环安装工具及安装方法，属于内燃机检修技术领域。技术方案是：左半部（2）和右半部（4）的横截面均为半圆形，左半部（2）和右半部（4）上分别固定有相互配合的连接短管，连接销轴（7）穿在左半部（2）和右半部（4）上的连接短管内，将左半部（2）和右半部（4）连接在一起构成圆锥筒，圆锥筒上端口（1）的内径与内燃机活塞的直径相匹配，圆锥筒下端口（6）的内径大于圆锥筒上端口（1）的内径。本发明的有益效果是：能够在空间狭小的工作环境下，顺利完成活塞油环的安装，结构简单、易于操作、可行性强，不但减轻了职工劳动强度，提高工作效率80%以上，而且大幅度降低了人工成本和材料费用。
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公开(公告)号：CN116751967A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310972965.6
申请日：2023-08-04
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢乐亭钢铁有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明涉及钢铁冶金领域，具体涉及一种由高钛铁精粉生产的熔剂性球团矿及其生产方法，所述熔剂性球团矿的化学成分及其质量百分含量为：TFe 60～65%，FeO≤1.0%，SiO2 2.95～3.50%，MgO 1.50～2.10%，Al2O3≤1.0%，CaO/SiO2 1.0～1.30倍，TiO2 0.6～1.0%，其余为不可避免的杂质；其生产过程包括高钛铁精粉预处理、预配料、干燥、高压辊磨、配混、造球筛分和焙烧工序。本发明提供的熔剂性球团矿抗压强度≥2800N/个，RDI+3.15mm≥90%，具有冶金性能优良、抗压强度高的特点，同时也为高钛铁精粉大规模生产熔剂性球团矿提供了思路。
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公开(公告)号：CN221186348U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323069978.7
申请日：2023-11-14
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢乐亭钢铁有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号： B25B27/06
摘要： 本实用新型公开了一种V型柴油机气缸套专用拆卸工具，包括C型吊具、拉拔螺栓、底板、中空液压千斤顶和多个套筒，所述C型吊具的中部固定有连接螺母，C型吊具两端的挂钩勾住待拆卸V型柴油机气缸套两侧外沿，柴油机机体上的绕气缸套分布的多个螺杆分别穿过多个套筒后再分别穿过底板上的多个定位孔，所述拉拔螺栓依次穿过中空液压千斤顶和底板的中心孔后旋入C型吊具中部的连接螺母，拉拔螺栓的螺栓头与中空液压千斤顶的伸缩节相对应。本实用新型利用中空液压千斤顶提供拉拔力将气缸套从柴油机机体上拆卸下来，由于气缸套的受力方向与其轴线一致，拆卸过程中不会出现卡滞现象，从而提高了内燃机车检修效率，保证了柴油机机体的安全。
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公开(公告)号：CN215855616U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121794848.8
申请日：2021-08-03
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号： C02F9/12 , C02F103/16
摘要： 本实用新型涉及一种钢铁生产废水处理装置，属于冶金行业废水处理技术领域。技术方案是：包含过滤箱（1）、进水口（2）、支撑板（4）、过滤机构和净化机构，过滤箱（1）的顶部设有进水口（2），过滤箱（1）的底部侧面设有出水口，支撑板（4）呈水平状态固定在过滤箱（1）内，支撑板（4）将过滤箱（1）分割成上下两部分，过滤箱（1）上部分和下部分通过设置在支撑板（4）上的通水孔（8）相连通，过滤箱（1）上部分设有用于过滤杂物的过滤机构，过滤箱（1）下部分设有用于净化钢铁碎屑的净化机构，本实用新型的有益效果是：既能过滤掉废水中的杂物，也能去除废水中的钢铁碎屑，从而实现对废水的彻底处理。
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公开(公告)号：CN212665947U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021704308.1
申请日：2020-08-14
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 一种现场更换柴油机气门的工具，属于柴油机检修设备技术领域，用于现场更换柴油机气门。其技术方案是：拉杆垂直放置，拉杆的下端有挂钩，调节顶杆水平放置，调节顶杆中心有垂直的螺杆孔，拉杆上部与调节顶杆为螺纹连接，两块长方形的滑动夹板平行相对，拉杆的上部位于两块滑动夹板之间，调节顶杆位于两块滑动夹板的上方，压套为垂直放置的圆筒体，压套的下端与锁夹套的上端相对，压套的内孔下部直径大于锁夹套的外径，压套的内孔上部直径小于锁夹套的外径且大于锁夹的直径，两块滑动夹板的后端与压套的前端焊接连接，压套的后端与压杆的前端焊接连接。本实用新型结构简单、使用方便，显著缩短了更换时间，减少了人员，减轻了劳动强度。
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公开(公告)号：CN207495330U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721130748.9
申请日：2017-09-05
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型涉及一种天车接轴专用支架，属于天车检修设备技术领域。技术方案是：包含U型架（1）、螺栓（2）、支撑管（3）、调节螺母（4）、把手（5）和支撑腿（6），U型架（1）的U型开口向上，螺栓（2）固定在U型架（1）的下方，支撑管（3）套在螺栓（2）上，螺栓（2）上设有调节螺母（4），把手（5）固定在调节螺母（4）上，三条支撑腿（6）均匀固定在支撑管（3）上。本实用新型的有益效果是：方便对接轴进行拆卸、维修和安装等工作，使处理故障时间大大缩短，由背景技术中的两小时降为一个小时以内，提高了检修效率，降低了检修人员的作业强度，避免了许多安全隐患，年可节省人工费用及停时损失8.8万元。
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公开(公告)号：CN207239142U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721124070.3
申请日：2017-09-04
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号： B22D41/12
摘要： 本实用新型涉及一种鱼雷混铁车游动心盘，属于冶金行业鱼雷混铁车运输设备技术领域。技术方案是：包含轨道垫板（1）、游车箱体（2）、滚子套压盖（3）、滚子轴套（4）、滚子（5）和心盘体（6），两块轨道垫板（1）平行固定在游车箱体（2）上，构成滚子滚动的轨道，与滚子滚动的轨道相配合的两排滚子（5）通过滚子套压盖（3）固定在心盘体（6）上，所述滚子（5）与滚子轴套（4）转动连接，滚子轴套（4）固定在心盘体（6）上。本实用新型的有益效果是：转向灵活，提高了鱼雷混铁车曲线通过能力，降低了鱼雷混铁车的故障率，减少了备件等检修费用，提高了铁水运输的安全技术性能。
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公开(公告)号：CN206538098U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720140685.9
申请日：2017-02-16
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号： B66C1/34
摘要： 本实用新型涉及一种可替换天车副钩的吊钩，属于起重天车设备技术领域。技术方案是：包含吊环（1）、压紧螺母（2）、开口销（3）、推力轴承（4）、轴承套（5）和吊钩（6），所述吊环（1）呈长方形环状结构，吊环（1）的上方和天车主钩配合，吊环（1）的下方与轴承套（5）固定连接，所述轴承套（5）呈圆槽状，推力轴承（4）设在轴承套（5）内，轴承套（5）底面中间设有中心孔，吊钩（6）的上端从轴承套（5）底面中间的中心孔穿过，并通过压紧螺母（2）压紧，所述压紧螺母（2）上设有开口销（3）。本实用新型的有益效果是：能够对废弃电葫芦吊钩再次利用。天车工无需往返于操作室与地面，避免在操作室作业时存在视角盲区而引起的安全隐患。
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