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公开(公告)号:CN101266648A
公开(公告)日:2008-09-17
申请号:CN200810083385.7
申请日:2008-03-13
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00597
Abstract: 本发明提供一种即使存在外部乱光或个人差别,也能够提供根据面部图像高精度地检测特征点的装置。利用摄像机(2)和图像输入部(21)获取面部图像数据(51)。边缘计算部(23)根据面部图像数据(51),计算出表示水平方向的亮度变化的水平方向边缘值、或表示垂直方向的亮度变化的垂直方向边缘值。图像窗口扫描部(25)针对将边缘计算部(23)计算的按每个像素的水平方向或垂直方向的边缘值与面部图像的像素对应地排列的边缘图像,利用以规定形状选择的像素的集合即图像窗口进行扫描,对图像窗口内的像素对应的边缘值乘以图像窗口的按每个像素的规定值并相加加权和作为扫描记分数据(56)。特征位置判断部(26)将加权和为最大的上述图像窗口的位置判断为存在检测对象的检测位置。
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公开(公告)号:CN101266648B
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN200810083385.7
申请日:2008-03-13
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00597
Abstract: 本发明提供一种即使存在外部乱光或个人差别,也能够提供根据面部图像高精度地检测特征点的装置。利用摄像机(2)和图像输入部(21)获取面部图像数据(51)。边缘计算部(23)根据面部图像数据(51),计算出表示水平方向的亮度变化的水平方向边缘值、或表示垂直方向的亮度变化的垂直方向边缘值。图像窗口扫描部(25)针对将边缘计算部(23)计算的按每个像素的水平方向或垂直方向的边缘值与面部图像的像素对应地排列的边缘图像,利用以规定形状选择的像素的集合即图像窗口进行扫描,对图像窗口内的像素对应的边缘值乘以图像窗口的按每个像素的规定值并相加加权和作为扫描记分数据(56)。特征位置判断部(26)将加权和为最大的上述图像窗口的位置判断为存在检测对象的检测位置。
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公开(公告)号:CN101241548A
公开(公告)日:2008-08-13
申请号:CN200810005812.X
申请日:2008-02-05
IPC: G06K9/00
CPC classification number: A61B3/113 , G06K9/00248 , G06K9/00604
Abstract: 本发明提供一种能够用少的运算正确地检测出睑的睑检测装置。摄像机(10)拍摄对象者的面部,计算机(14)的CPU(24)获取该动画像,并存储到图像存储器(22)。CPU(24)从存放在图像存储器(22)中的动图象的规定区域中提取由对象者的候选上睑和下睑的候选组合构成的边缘线。CPU(24)将所提取的边缘线内候选上睑的重心沿上下方向移动而候选下睑的重心不移动的边缘线判断为对象者的睑。
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公开(公告)号:CN101196993A
公开(公告)日:2008-06-11
申请号:CN200710196938.5
申请日:2007-12-06
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/00604 , G06K9/00281
Abstract: 本发明提供一种能够根据面部图像快速可靠地检测眼睛的眼部检测装置。具有获取面部图像的图像输入部(21)、从面部图像中检测鼻孔的鼻孔检测部(24)、基于利用鼻孔检测部(24)检测的鼻孔的位置,在面部图像中设定眼睛搜索区域的眼睛搜索区域设定部(25)、以及在利用眼睛搜索区域设定部(25)设定的眼睛搜索区域的范围内、按照规定的条件从面部图像的下部向上搜索眼睛的下睑检测部(26)和上睑检测部(27)。希望包含有从面部图像检测嘴巴下部的位置的嘴巴下部检测部(22),鼻孔检测部(24)在检测到多个符合鼻孔的搜索条件的候选鼻孔时,从该复数个候选鼻孔中,将最靠近嘴巴下部的位置的那个判定为鼻孔。
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公开(公告)号:CN101196993B
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN200710196938.5
申请日:2007-12-06
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/00604 , G06K9/00281
Abstract: 本发明提供一种能够根据面部图像快速可靠地检测眼睛的眼部检测装置。具有获取面部图像的图像输入部(21)、从面部图像中检测鼻孔的鼻孔检测部(24)、基于利用鼻孔检测部(24)检测的鼻孔的位置,在面部图像中设定眼睛搜索区域的眼睛搜索区域设定部(25)、以及在利用眼睛搜索区域设定部(25)设定的眼睛搜索区域的范围内、按照规定的条件从面部图像的下部向上搜索眼睛的下睑检测部(26)和上睑检测部(27)。希望包含有从面部图像检测嘴巴下部的位置的嘴巴下部检测部(22),鼻孔检测部(24)在检测到多个符合鼻孔的搜索条件的候选鼻孔时,从该复数个候选鼻孔中,将最靠近嘴巴下部的位置的那个判定为鼻孔。
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