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    人行横道检测装置、人行横道检测方法
    1.
    发明授权
    人行横道检测装置、人行横道检测方法 失效

    公开(公告)号：CN102782725B

    公开(公告)日：2014-06-11

    申请号：CN201180011768.3

    申请日：2011-03-08

    申请人： 爱信精机株式会社

    发明人： 桥本淳邦 ,  足立淳 ,  水野将弘

    IPC分类号： G06T7/60 ,  G06T1/00 ,  G08G1/16

    CPC分类号： G08G1/166 ,  G06K9/00798

    摘要： 人行横道检测装置针对基于利用主图案进行扫描动作而得出的数据来计算出的运算值，执行规定的运算处理。接着，基于该运算处理的运算结果和主图案MP的规定的图像上的位置之间的关系，来判断在规定的图像中是否映现出了人行横道。上述的运算值例如是与构成主图案的辅助图案分别重叠的像素的亮度平均值。因此，即使在构成人行横道的白色图案产生了龟裂或者白色图案被剥离，数据的值也几乎不受影响。由此，能够高精度地判断在规定的图像中是否映现出了人行横道。

    面部特征点检测装置、面部特征点检测方法及其程序
    4.
    发明公开
    面部特征点检测装置、面部特征点检测方法及其程序 有权

    公开(公告)号：CN101266648A

    公开(公告)日：2008-09-17

    申请号：CN200810083385.7

    申请日：2008-03-13

    申请人： 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

    发明人： 铃木智晴 ,  足立淳 ,  吉永敬彦 ,  蜷川勇二 ,  大上健一 ,  高桥健太郎 ,  鱼住重康 ,  小岛真一

    IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T5/00

    CPC分类号： G06K9/00268 ,  G06K9/00597

    摘要： 本发明提供一种即使存在外部乱光或个人差别，也能够提供根据面部图像高精度地检测特征点的装置。利用摄像机(2)和图像输入部(21)获取面部图像数据(51)。边缘计算部(23)根据面部图像数据(51)，计算出表示水平方向的亮度变化的水平方向边缘值、或表示垂直方向的亮度变化的垂直方向边缘值。图像窗口扫描部(25)针对将边缘计算部(23)计算的按每个像素的水平方向或垂直方向的边缘值与面部图像的像素对应地排列的边缘图像，利用以规定形状选择的像素的集合即图像窗口进行扫描，对图像窗口内的像素对应的边缘值乘以图像窗口的按每个像素的规定值并相加加权和作为扫描记分数据(56)。特征位置判断部(26)将加权和为最大的上述图像窗口的位置判断为存在检测对象的检测位置。

    面部特征点检测装置、面部特征点检测方法及其程序
    7.
    发明授权
    面部特征点检测装置、面部特征点检测方法及其程序 有权

    公开(公告)号：CN101266648B

    公开(公告)日：2012-09-26

    申请号：CN200810083385.7

    申请日：2008-03-13

    申请人： 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

    发明人： 铃木智晴 ,  足立淳 ,  吉永敬彦 ,  蜷川勇二 ,  大上健一 ,  高桥健太郎 ,  鱼住重康 ,  小岛真一

    IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T5/00

    CPC分类号： G06K9/00268 ,  G06K9/00597

    摘要： 本发明提供一种即使存在外部乱光或个人差别，也能够提供根据面部图像高精度地检测特征点的装置。利用摄像机(2)和图像输入部(21)获取面部图像数据(51)。边缘计算部(23)根据面部图像数据(51)，计算出表示水平方向的亮度变化的水平方向边缘值、或表示垂直方向的亮度变化的垂直方向边缘值。图像窗口扫描部(25)针对将边缘计算部(23)计算的按每个像素的水平方向或垂直方向的边缘值与面部图像的像素对应地排列的边缘图像，利用以规定形状选择的像素的集合即图像窗口进行扫描，对图像窗口内的像素对应的边缘值乘以图像窗口的按每个像素的规定值并相加加权和作为扫描记分数据(56)。特征位置判断部(26)将加权和为最大的上述图像窗口的位置判断为存在检测对象的检测位置。

    眼部检测装置及眼部检测方法
    8.
    发明授权
    眼部检测装置及眼部检测方法 失效

    公开(公告)号：CN101196993B

    公开(公告)日：2012-06-13

    申请号：CN200710196938.5

    申请日：2007-12-06

    申请人： 爱信精机株式会社

    发明人： 足立淳 ,  石黑博 ,  小川谦一 ,  吉永敬彦 ,  大上健一 ,  鱼住重康 ,  小岛真一 ,  中西悟 ,  白木伸征

    IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T7/00 ,  G06K9/34

    CPC分类号： G06K9/00604 ,  G06K9/00281

    摘要： 本发明提供一种能够根据面部图像快速可靠地检测眼睛的眼部检测装置。具有获取面部图像的图像输入部(21)、从面部图像中检测鼻孔的鼻孔检测部(24)、基于利用鼻孔检测部(24)检测的鼻孔的位置，在面部图像中设定眼睛搜索区域的眼睛搜索区域设定部(25)、以及在利用眼睛搜索区域设定部(25)设定的眼睛搜索区域的范围内、按照规定的条件从面部图像的下部向上搜索眼睛的下睑检测部(26)和上睑检测部(27)。希望包含有从面部图像检测嘴巴下部的位置的嘴巴下部检测部(22)，鼻孔检测部(24)在检测到多个符合鼻孔的搜索条件的候选鼻孔时，从该复数个候选鼻孔中，将最靠近嘴巴下部的位置的那个判定为鼻孔。

    脸部特征点检测装置及程序
    9.
    发明公开
    脸部特征点检测装置及程序 有权

    公开(公告)号：CN102362291A

    公开(公告)日：2012-02-22

    申请号：CN201080013286.7

    申请日：2010-03-26

    申请人： 爱信精机株式会社 ,  株式会社电装

    发明人： 中西悟 ,  二宫芳树 ,  内藤贵志 ,  小岛真一 ,  竹前嘉修 ,  大见拓宽 ,  足立淳 ,  平槙崇

    IPC分类号： G06T1/00 ,  G06T7/00

    CPC分类号： G06K9/00281 ,  G06T7/73

    摘要： 即使在内眼角及外眼角部分由于噪声而未被显现的情况下，也高精度地检测内眼角位置及外眼角位置作为脸部特征点。将通过根据图像检测出的表示内眼角的第一位置的固定的控制点P3、表示外眼角的第一位置的固定的控制点P4、与上眼睑位置候补相对应的控制点P1(第一参数)及与下眼睑位置候补相对应的控制点P2(第二参数)来表示的贝赛尔曲线作为第一眼睑形状模型，并在固定了第一眼睑形状模型与图像包含的眼睑形状之间的拟合评价值λ最大时的P1及P2的第二眼睑形状模型中，将变更表示内眼角位置候补的控制点P3(第三参数)及表示外眼角位置候补的控制点P4(第四参数)时的拟合评价值λ最大时的P3及P4决定为内眼角的第二位置及外眼角的第二位置。