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公开(公告)号：CN101264007A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810083382.3
申请日：2008-03-13
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , G06K9/00604 , G06T7/12 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明提供一种即使在眼睑涂有色彩，也能够正确检测眼睑与眼球的边界点的眼睑检测装置及其程序。在眼睛图像的Sobel边缘图像中，将从边缘值为极大值的极大点偏向眼球侧的下方的点、且离比极大值低于设定值的边缘值的极大点最近的点作为边缘特征点进行检测，还有，将从边缘值为极小值的极小点偏向眼球侧的上方的点、且离比极小值低于设定值的边缘值的极小点最近的点作为边缘特征点进行检测，从所检测的边缘特征点，检测上眼睑与眼球的边界点和下眼睑与眼球的边界点。
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公开(公告)号：CN101266648A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810083385.7
申请日：2008-03-13
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00597
Abstract: 本发明提供一种即使存在外部乱光或个人差别，也能够提供根据面部图像高精度地检测特征点的装置。利用摄像机(2)和图像输入部(21)获取面部图像数据(51)。边缘计算部(23)根据面部图像数据(51)，计算出表示水平方向的亮度变化的水平方向边缘值、或表示垂直方向的亮度变化的垂直方向边缘值。图像窗口扫描部(25)针对将边缘计算部(23)计算的按每个像素的水平方向或垂直方向的边缘值与面部图像的像素对应地排列的边缘图像，利用以规定形状选择的像素的集合即图像窗口进行扫描，对图像窗口内的像素对应的边缘值乘以图像窗口的按每个像素的规定值并相加加权和作为扫描记分数据(56)。特征位置判断部(26)将加权和为最大的上述图像窗口的位置判断为存在检测对象的检测位置。
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公开(公告)号：CN101266647A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810083381.9
申请日：2008-03-13
IPC: G06K9/00
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , A61B5/18 , G06K9/00604 , G06K9/56
Abstract: 本发明提供一种可以在短时间正确检测眼睑的眼睑检测装置。摄像机(10)拍摄对象者的面部，计算机(14)的CPU(24)获取该运动图像，并将其存放在图像存储器(22)中。CPU(24)从存放在图像存储器(22)中的运动图像的规定区域，提取作为对象者的上眼睑和下眼睑的候选组合的边缘线对。CPU(24)计算表示边缘线对的左右两端的部分包含眼睛尾部和眼睛头部中的至少一方的可能性的评价值。CPU(24)基于计算出的评价值检测对象者的眼睑的位置。
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公开(公告)号：CN101266648B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200810083385.7
申请日：2008-03-13
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00597
Abstract: 本发明提供一种即使存在外部乱光或个人差别，也能够提供根据面部图像高精度地检测特征点的装置。利用摄像机(2)和图像输入部(21)获取面部图像数据(51)。边缘计算部(23)根据面部图像数据(51)，计算出表示水平方向的亮度变化的水平方向边缘值、或表示垂直方向的亮度变化的垂直方向边缘值。图像窗口扫描部(25)针对将边缘计算部(23)计算的按每个像素的水平方向或垂直方向的边缘值与面部图像的像素对应地排列的边缘图像，利用以规定形状选择的像素的集合即图像窗口进行扫描，对图像窗口内的像素对应的边缘值乘以图像窗口的按每个像素的规定值并相加加权和作为扫描记分数据(56)。特征位置判断部(26)将加权和为最大的上述图像窗口的位置判断为存在检测对象的检测位置。
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公开(公告)号：CN101266647B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200810083381.9
申请日：2008-03-13
IPC: G06K9/00
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , A61B5/18 , G06K9/00604 , G06K9/56
Abstract: 本发明提供一种可以在短时间正确检测眼睑的眼睑检测装置。摄像机(10)拍摄对象者的面部，计算机(14)的CPU(24)获取该运动图像，并将其存放在图像存储器(22)中。CPU(24)从存放在图像存储器(22)中的运动图像的规定区域，提取作为对象者的上眼睑和下眼睑的候选组合的边缘线对。CPU(24)计算表示边缘线对的左右两端的部分包含眼睛尾部和眼睛头部中的至少一方的可能性的评价值。CPU(24)基于计算出的评价值检测对象者的眼睑的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101264007B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200810083382.3
申请日：2008-03-13
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , G06K9/00604 , G06T7/12 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明提供一种即使在眼睑涂有色彩，也能够正确检测眼睑与眼球的边界点的眼睑检测装置及其程序。在眼睛图像的Sobel边缘图像中，将从边缘值为极大值的极大点偏向眼球侧的下方的点、且离比极大值低于设定值的边缘值的极大点最近的点作为边缘特征点进行检测，还有，将从边缘值为极小值的极小点偏向眼球侧的上方的点、且离比极小值低于设定值的边缘值的极小点最近的点作为边缘特征点进行检测，从所检测的边缘特征点，检测上眼睑与眼球的边界点和下眼睑与眼球的边界点。
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公开(公告)号：CN101523411A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200780036658.6
申请日：2007-11-06
CPC classification number: G06K9/00248 , A61B3/14 , A61B5/18 , B60K28/06 , G06K9/00281 , G08B21/06
Abstract: 一种眼开度检测系统，包括成像装置(120)，其用于捕获被检测对象的脸部的图像；边缘提取装置，其用于提取获得的图像的边缘；以及上下眼睑检测装置，其用于根据提取到的边缘来检测被检测对象的上下眼睑，并且眼开度检测系统参照检测到的上下眼睑之间的距离来检测被检测对象的眼开度，其特征在于，上下眼睑检测装置检测上眼睑并且参照检测到的上眼睑来检测下眼睑。
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公开(公告)号：CN101271517A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810085076.3
申请日：2008-03-17
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00281
Abstract: 图像摄取部分摄取所观察的人的面部。位置检测部分从图像摄取部分摄取的表示面部的面部图像中检测以下位置中的一个：表示鼻子的特征的位置，表示眉毛间区域的特征的位置。计算部分计算以位置检测部分在过去检测的位置为基准的面部的预定区域的过去的相对位置。区域位置检测部分基于计算部分计算的过去的相对位置和位置检测部分检测的当前的位置来检测预定区域的位置。
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公开(公告)号：CN101523411B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200780036658.6
申请日：2007-11-06
CPC classification number: G06K9/00248 , A61B3/14 , A61B5/18 , B60K28/06 , G06K9/00281 , G08B21/06
Abstract: 一种眼开度检测系统，包括成像装置(120)，其用于捕获被检测对象的脸部的图像；边缘提取装置，其用于提取获得的图像的边缘；以及上下眼睑检测装置，其用于根据提取到的边缘来检测被检测对象的上下眼睑，并且眼开度检测系统参照检测到的上下眼睑之间的距离来检测被检测对象的眼开度，其特征在于，上下眼睑检测装置检测上眼睑并且参照检测到的上眼睑来检测下眼睑。
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公开(公告)号：CN101271517B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN200810085076.3
申请日：2008-03-17
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00281
Abstract: 图像摄取部分摄取所观察的人的面部。位置检测部分从图像摄取部分摄取的表示面部的面部图像中检测以下位置中的一个：表示鼻子的特征的位置，表示眉毛间区域的特征的位置。计算部分计算以位置检测部分在过去检测的位置为基准的面部的预定区域的过去的相对位置。区域位置检测部分基于计算部分计算的过去的相对位置和位置检测部分检测的当前的位置来检测预定区域的位置。
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