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公开(公告)号：CN112644467A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011072826.0
申请日：2020-10-09
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明的停车辅助装置(34)包括取得部(71)、检测部(72)以及停车辅助部(74)。上述停车辅助部(74)在需要上述车辆(10)在车辆(10)的一部进入到停车区域的状态下的折返的情况下，当一部分进入到上述停车区域的状态的上述车辆(10)的、相对于上述停车区域的入口侧的端部的向上述停车区域外的突出量小于阈值时，无论是否满足上述车辆(10)的折返的条件均使上述车辆(10)折返。
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公开(公告)号：CN112721913B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011080547.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60W30/182
Abstract: 提供一种驻车辅助装置，其获取从车辆的当前位置到目标驻车位置的目标行驶路径，且执行辅助车辆在目标行驶路径行驶的行驶辅助处理，能够适当地设定在行驶辅助处理的执行期间车辆行驶的区域，从而能够尽可能地缩短车辆到达目标驻车位置所需的时间。驻车辅助装置以车辆在目标行驶路径行驶时不进入相对于行驶边界线位于与目标驻车位置相反侧的区域的方式，获取目标行驶路径，关于行驶边界线，驾驶者能够改变其距车辆的参照位置的距离的边界距离。
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公开(公告)号：CN111483411B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201911417649.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中川拓也
Abstract: 本发明提供一种车辆用罩部件，能够扩散来自外部的输入并抑制应力集中。一种托盘状的车辆用罩部件(100)具有：平板状的底板(21)；从底板(21)的周缘竖起的缘壁(22)；及凸缘(23)，与缘壁(22)的上端部连接并设置有多个紧固于车辆的紧固部(41)，其特征在于，底板(21)具有：环状槽(31)，形成于周缘与中央之间的中间部分；及多个放射状槽(35)，以从环状槽(31)朝向紧固部(41)呈放射状地延伸的方式形成。
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公开(公告)号：CN115071685A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210246833.0
申请日：2022-03-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的车辆控制装置按照在画面上选择的出库方法执行停车辅助控制。车辆控制装置从多个出库方法中选择推定为车辆的驾驶者期望可能性高的出库方法作为特定出库方法，并以特定出库方法被预先选择的状态在显示装置上显示画面。
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公开(公告)号：CN112721912A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011080258.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明能够将驻车位置登记在期望的位置。驻车辅助装置具备：拍摄装置(21)；控制装置(10)，能够执行包括登记模式和驻车辅助模式的驻车辅助控制；以及车门开闭传感器(101)，探测车辆的车门的开闭。登记模式包括：驻车位置设定处理，将驻车位置暂定地设定于登记预定区域；以及驻车位置修正处理，在车辆停止于驻车位置的状态下，将由驾驶员修正的修正后的驻车位置与已经从包括登记预定区域的拍摄图像提取出的特征点相关联地登记为登记驻车位置。驻车辅助模式包括通过从拍摄图像探测特征点来计算登记驻车位置，使车辆驻车于登记驻车位置的驻车辅助处理。在正在执行登记模式之中的驻车位置修正处理的情况下，即使判定为车门变为了开状态，控制装置也继续该处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114312754A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111122084.2
申请日：2021-09-24
Abstract: 停车辅助装置(500)包括中央运算处理装置(310a)。上述中央运算处理装置(310a)检测停车空间的尺寸。上述中央运算处理装置(310a)根据检测出的上述停车空间的尺寸变更并设定在车辆(1)与上述停车空间的周边的物体之间应该最低限度地确保的剩余空间的尺寸。上述中央运算处理装置(310a)基于所设定的上述剩余空间的尺寸，执行上述车辆(1)向上述停车空间的停车的辅助。
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公开(公告)号：CN112721913A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011080547.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60W30/182
Abstract: 提供一种驻车辅助装置，其获取从车辆的当前位置到目标驻车位置的目标行驶路径，且执行辅助车辆在目标行驶路径行驶的行驶辅助处理，能够适当地设定在行驶辅助处理的执行期间车辆行驶的区域，从而能够尽可能地缩短车辆到达目标驻车位置所需的时间。驻车辅助装置以车辆在目标行驶路径行驶时不进入相对于行驶边界线位于与目标驻车位置相反侧的区域的方式，获取目标行驶路径，关于行驶边界线，驾驶者能够改变其距车辆的参照位置的距离的边界距离。
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公开(公告)号：CN112644475A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011079975.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种驻车辅助装置，所述驻车辅助装置执行行驶辅助处理，所述行驶辅助处理获取从车辆的当前位置到目标驻车位置的目标行驶路径，并对车辆在目标行驶路径行驶进行辅助，所述驻车辅助装置能够避免在行驶辅助处理的执行中车辆接近实体而使驾驶者感觉到不适的情况。驻车辅助装置以在车辆行驶在目标行驶路径时车辆与实体之间的距离不小于阈值距离的方式获取目标行驶路径，阈值距离是能够由驾驶者改变的值。
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公开(公告)号：CN112644463A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011062974.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 在对为了结束驻车辅助控制而需要操作的装置有无操作进行检测的装置故障时也能够适当地结束驻车辅助控制。驻车辅助装置具有：第一车辆停止装置(42)，为了使车辆停止而被操作；控制装置，其能够执行使车辆驻车于驻车位置的驻车辅助控制，通过执行向车辆的驾驶员指示对第一车辆停止装置(42)操作的控制或者控制第一车辆停止装置而结束该驻车辅助控制；以及第二车辆停止装置(72)，为了使车辆停止而被操作。控制装置在判断为在驻车辅助控制执行中检测所述第一车辆停止装置(42)有无操作的装置(41)故障的情况下，通过执行向所述驾驶员指示对第二车辆停止装置(72)操作的控制或者控制第二车辆停止装置，从而结束该驻车辅助控制。
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公开(公告)号：CN114368341B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111187408.0
申请日：2021-10-12
Abstract: 安装在具有停车支持功能的车辆(A)上的显示控制装置控制显示器(53)显示由后置相机(64)捕获的后方图像(RV)。显示控制装置获取由后置相机捕获的后方图像；以及响应于停车支持功能被激活，将指示目标停车位置的目标图像项(PTr，PAr)叠加在后方图像的与目标停车位置相对应的预定位置处。显示控制装置将目标图像项的至少一部分以半透明的方式叠加在后方图像上，以及在后方图像上叠加强调目标图像项的至少四个角(Co)的强调图像项(PEr)。
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