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    脸部特征点检测装置及程序
    2.
    发明公开
    脸部特征点检测装置及程序 有权

    公开(公告)号：CN102362291A

    公开(公告)日：2012-02-22

    申请号：CN201080013286.7

    申请日：2010-03-26

    申请人： 爱信精机株式会社 ,  株式会社电装

    发明人： 中西悟 ,  二宫芳树 ,  内藤贵志 ,  小岛真一 ,  竹前嘉修 ,  大见拓宽 ,  足立淳 ,  平槙崇

    IPC分类号： G06T1/00 ,  G06T7/00

    CPC分类号： G06K9/00281 ,  G06T7/73

    摘要： 即使在内眼角及外眼角部分由于噪声而未被显现的情况下，也高精度地检测内眼角位置及外眼角位置作为脸部特征点。将通过根据图像检测出的表示内眼角的第一位置的固定的控制点P3、表示外眼角的第一位置的固定的控制点P4、与上眼睑位置候补相对应的控制点P1(第一参数)及与下眼睑位置候补相对应的控制点P2(第二参数)来表示的贝赛尔曲线作为第一眼睑形状模型，并在固定了第一眼睑形状模型与图像包含的眼睑形状之间的拟合评价值λ最大时的P1及P2的第二眼睑形状模型中，将变更表示内眼角位置候补的控制点P3(第三参数)及表示外眼角位置候补的控制点P4(第四参数)时的拟合评价值λ最大时的P3及P4决定为内眼角的第二位置及外眼角的第二位置。

    困倦判定装置及程序
    3.
    发明公开
    困倦判定装置及程序 失效

    公开(公告)号：CN102149326A

    公开(公告)日：2011-08-10

    申请号：CN200980135508.X

    申请日：2009-09-15

    申请人： 爱信精机株式会社 ,  株式会社电装

    发明人： 依田拓 ,  寺岛立太 ,  津田太司 ,  大见拓宽

    IPC分类号： A61B5/18 ,  B60K28/06

    CPC分类号： B60K28/06 ,  A61B5/1103 ,  A61B5/18 ,  A61B5/6821 ,  A61B2503/22

    摘要： 拍摄装置(12)对包括驾驶员的眼睛的区域进行拍摄，眼睛开度检测部(24)检测眼睛开度。然后，特征量提取部(30)利用阈值存储部(28)所存储的标准闭眼阈值、值较大的闭眼阈值及值较小的闭眼阈值，从检测到的眼睛开度的时序数据中提取多种眨眼特征量。阈值判定部(32)对多种眨眼特征量进行阈值判定，困倦判定部(34)基于对多种眨眼特征量的阈值判定的结果来判定驾驶员的困倦状态。这样，利用适合于眨眼特征量种类的阈值来提取眨眼特征量，从而能够高精度地判定困倦状态。

    困倦判定装置及程序
    4.
    发明授权
    困倦判定装置及程序 失效

    公开(公告)号：CN102149326B

    公开(公告)日：2014-07-09

    申请号：CN200980135508.X

    申请日：2009-09-15

    申请人： 爱信精机株式会社 ,  株式会社电装

    发明人： 依田拓 ,  寺岛立太 ,  津田太司 ,  大见拓宽

    IPC分类号： A61B5/18

    CPC分类号： B60K28/06 ,  A61B5/1103 ,  A61B5/18 ,  A61B5/6821 ,  A61B2503/22

    摘要： 拍摄装置(12)对包括驾驶员的眼睛的区域进行拍摄，眼睛开度检测部(24)检测眼睛开度。然后，特征量提取部(30)利用阈值存储部(28)所存储的标准闭眼阈值、值较大的闭眼阈值及值较小的闭眼阈值，从检测到的眼睛开度的时序数据中提取多种眨眼特征量。阈值判定部(32)对多种眨眼特征量进行阈值判定，困倦判定部(34)基于对多种眨眼特征量的阈值判定的结果来判定驾驶员的困倦状态。这样，利用适合于眨眼特征量种类的阈值来提取眨眼特征量，从而能够高精度地判定困倦状态。

    脸部特征点检测装置及方法
    6.
    发明授权
    脸部特征点检测装置及方法 有权

    公开(公告)号：CN102362291B

    公开(公告)日：2013-09-04

    申请号：CN201080013286.7

    申请日：2010-03-26

    申请人： 爱信精机株式会社 ,  株式会社电装

    发明人： 中西悟 ,  二宫芳树 ,  内藤贵志 ,  小岛真一 ,  竹前嘉修 ,  大见拓宽 ,  足立淳 ,  平槙崇

    IPC分类号： G06T1/00 ,  G06T7/00

    CPC分类号： G06K9/00281 ,  G06T7/73

    摘要： 即使在内眼角及外眼角部分由于噪声而未被显现的情况下，也高精度地检测内眼角位置及外眼角位置作为脸部特征点。将通过根据图像检测出的表示内眼角的第一位置的固定的控制点P3、表示外眼角的第一位置的固定的控制点P4、与上眼睑位置候补相对应的控制点P1(第一参数)及与下眼睑位置候补相对应的控制点P2(第二参数)来表示的贝赛尔曲线作为第一眼睑形状模型，并在固定了第一眼睑形状模型与图像包含的眼睑形状之间的拟合评价值λ最大时的P1及P2的第二眼睑形状模型中，将变更表示内眼角位置候补的控制点P3(第三参数)及表示外眼角位置候补的控制点P4(第四参数)时的拟合评价值λ最大时的P3及P4决定为内眼角的第二位置及外眼角的第二位置。

    睁闭眼判定装置、睁眼度推定装置及程序
    7.
    发明公开
    睁闭眼判定装置、睁眼度推定装置及程序 失效

    公开(公告)号：CN102150189A

    公开(公告)日：2011-08-10

    申请号：CN200980135097.4

    申请日：2009-09-08

    申请人： 爱信精机株式会社

    发明人： 寺岛立太 ,  依田拓 ,  肋田敏裕 ,  津田太司 ,  大见拓宽 ,  永井史也

    IPC分类号： G08G1/16 ,  G06T1/00 ,  G06T7/20 ,  G08B21/06

    CPC分类号： G08B21/06 ,  G06K9/00597

    摘要： 睁闭眼判定装置具有：拍摄部11，其对包括被测定者的眼睛的区域进行拍摄；睁眼幅度计测部12，其从所述拍摄部11拍摄得到的图像检测出所述被测定者的上下眼睑，并计测出该上下眼睑的边缘之间的睁眼幅度；滤波部13，其对所述睁眼幅度计测部12计测出的睁眼幅度实施滤波处理；睁闭眼判定部14，其在从所述滤波部13所得到的睁眼幅度减去所述睁眼幅度计测部计测出的睁眼幅度而得的差值大于阈值的情况下，判定为闭眼，在所述差值为阈值以下的情况下，判定为睁眼。若采用该睁闭眼判定装置，则在不受拍摄条件及与脸部的距离的影响的情况下，能够以高精度判定睁闭眼。

    驾驶员的驾驶不能状态检测装置
    8.
    发明授权
    驾驶员的驾驶不能状态检测装置 有权

    公开(公告)号：CN111311963B

    公开(公告)日：2024-05-07

    申请号：CN202010192765.5

    申请日：2015-06-08

    申请人： 株式会社电装

    发明人： 坂野大翔 ,  大见拓宽 ,  宗冈丰 ,  塩谷武司

    IPC分类号： G08G1/16 ,  B60R11/04 ,  B60K28/06 ,  G06V40/16 ,  G06V20/59 ,  G08B21/02 ,  H04N7/18

    摘要： 驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备：头部检测部(61)，其基于由搭载于车辆(10)的拍摄装置(21)拍摄得到的驾驶席的图像来逐次检测比驾驶员的脖子靠上的头部；以及出画状态检测部(71)，其在车辆(10)的行驶中，由头部检测部(61)检测出的头部从图像的规定范围脱离的情况下，检测驾驶员为驾驶不能状态。驾驶员的驾驶不能状态检测装置具备头部检测部(61)、根据由头部检测部(61)检测出的头部的位置来获取头部的轨迹的轨迹获取部(62)、以及出画状态检测部(71)。