公开(公告)号：CN101687528B

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN200880022219.4

申请日：2008-04-02

Applicant: 爱考斯研究株式会社

Inventor： 土井克则 ,  安藤正夫 ,  长谷部正广 ,  牛来直树 ,  林弘毅 ,  二村佳代 ,  三宅隆文 ,  久野和宏

IPC: B62K17/00 ,  B60L15/00 ,  B62K3/00

CPC classification number: B60L15/00 ,  B60L2200/16 ,  B62K11/007 ,  Y02T10/645

Abstract: 本发明的目的在于提供一种乘坐感觉好的利用倒立摆姿态控制的车辆。通过沿车辆的前后方向并进移动包括搭乘者的搭乘部，来保持车辆的平衡(倒立状态)。即，如图1中(a)所示那样，为了保持针对由于与基于搭乘者操作的目标行驶状态(加速、减速、停止等)相应的加减速而作用在车体上的驱动轮的反转矩与伴随加速度的惯性力的平衡，沿加速度方向并进移动包括搭乘者的搭乘部。这样，可以减小相对于加减速度的车体的倾斜角，可以提供舒适安全的倒立型车辆。

公开(公告)号：CN101687528A

公开(公告)日：2010-03-31

申请号：CN200880022219.4

申请日：2008-04-02

Applicant: 爱考斯研究株式会社

Inventor： 土井克则 ,  安藤正夫 ,  长谷部正广 ,  牛来直树 ,  林弘毅 ,  二村佳代 ,  三宅隆文 ,  久野和宏

IPC: B62K17/00 ,  B60L15/00 ,  B62K3/00

CPC classification number: B60L15/00 ,  B60L2200/16 ,  B62K11/007 ,  Y02T10/645

Abstract: 本发明的目的在于提供一种乘坐感觉好的利用倒立摆姿态控制的车辆。通过沿车辆的前后方向并进移动包括搭乘者的搭乘部，来保持车辆的平衡(倒立状态)。即，如图1中(a)所示那样，为了保持针对由于与基于搭乘者操作的目标行驶状态(加速、减速、停止等)相应的加减速而作用在车体上的驱动轮的反转矩与伴随加速度的惯性力的平衡，沿加速度方向并进移动包括搭乘者的搭乘部。这样，可以减小相对于加减速度的车体的倾斜角，可以提供舒适安全的倒立型车辆。