-
公开(公告)号：CN101687528A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200880022219.4
申请日：2008-04-02
Applicant: 爱考斯研究株式会社
CPC classification number: B60L15/00 , B60L2200/16 , B62K11/007 , Y02T10/645
Abstract: 本发明的目的在于提供一种乘坐感觉好的利用倒立摆姿态控制的车辆。通过沿车辆的前后方向并进移动包括搭乘者的搭乘部，来保持车辆的平衡(倒立状态)。即，如图1中(a)所示那样，为了保持针对由于与基于搭乘者操作的目标行驶状态(加速、减速、停止等)相应的加减速而作用在车体上的驱动轮的反转矩与伴随加速度的惯性力的平衡，沿加速度方向并进移动包括搭乘者的搭乘部。这样，可以减小相对于加减速度的车体的倾斜角，可以提供舒适安全的倒立型车辆。
-
公开(公告)号：CN101687528B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN200880022219.4
申请日：2008-04-02
Applicant: 爱考斯研究株式会社
CPC classification number: B60L15/00 , B60L2200/16 , B62K11/007 , Y02T10/645
Abstract: 本发明的目的在于提供一种乘坐感觉好的利用倒立摆姿态控制的车辆。通过沿车辆的前后方向并进移动包括搭乘者的搭乘部，来保持车辆的平衡(倒立状态)。即，如图1中(a)所示那样，为了保持针对由于与基于搭乘者操作的目标行驶状态(加速、减速、停止等)相应的加减速而作用在车体上的驱动轮的反转矩与伴随加速度的惯性力的平衡，沿加速度方向并进移动包括搭乘者的搭乘部。这样，可以减小相对于加减速度的车体的倾斜角，可以提供舒适安全的倒立型车辆。
-
公开(公告)号：CN101868392A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200880117316.1
申请日：2008-10-23
Applicant: 爱考斯研究株式会社
CPC classification number: B62K11/007 , B60W2030/041
Abstract: 本发明的目的在于提供一种提高倒立控制车辆中的自动跟踪控制的精度的车辆控制装置，本发明的车辆控制装置，对于倒立控制车辆进行自动跟踪行驶控制，以相对于先行车辆进行自动跟踪，其特征在于，包括：通信部(81)，从先行车辆接收与先行车辆的车辆速度和操纵杆操作量有关的行驶状况数据；车距传感器(42)，测定与先行车辆之间的车距；和主控制ECU(21)，计算用于跟踪先行车辆的加速度指令值，主控制ECU(21)将根据由通信部(81)所取得的先行车辆的车辆速度和由车距传感器(42)所测定的车距运算的第1加速度指令值和根据由通信部(81)所取得的操纵杆的操作量运算的第2加速度指令值中的任一个作为目标加速度指令值。
-
公开(公告)号：CN101868392B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN200880117316.1
申请日：2008-10-23
Applicant: 爱考斯研究株式会社
CPC classification number: B62K11/007 , B60W2030/041
Abstract: 本发明的目的在于提供一种提高倒立控制车辆中的自动跟踪控制的精度的车辆控制装置，本发明的车辆控制装置，对于倒立控制车辆进行自动跟踪行驶控制，以相对于先行车辆进行自动跟踪，其特征在于，包括：通信部(81)，从先行车辆接收与先行车辆的车辆速度和操纵杆操作量有关的行驶状况数据；车距传感器(42)，测定与先行车辆之间的车距；和主控制ECU(21)，计算用于跟踪先行车辆的加速度指令值，主控制ECU(21)将根据由通信部(81)所取得的先行车辆的车辆速度和由车距传感器(42)所测定的车距运算的第1加速度指令值和根据由通信部(81)所取得的操纵杆的操作量运算的第2加速度指令值中的任一个作为目标加速度指令值。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.164 seconds)
